畜禽精确饲喂控制系统的研究与实施

基于Win CE 6.0平台,开发一套精确饲喂控制系统实现对畜禽的精确饲喂。以每个舍为单元,采用实时监控管理形式。使用耳标对猪进行身份识别。通过人工智能和畜禽养殖专家的知识库,自动计算,鉴别不同时期的畜禽,以此给予不同的喂食量,不同的饲料。系统主要有识别模块,实时监测模块,数据处理模块,人工控制模块,系统参数设定模块等组成。系统较智能化,易操作,可靠性强,易升级,可辅助畜禽养殖场,实现优质高产高效的养殖目的。     

迭代学习控制理论

<正>迭代学习控制是"学习控制"的一个重要组成部分,是控制理论的一个新的研究方向.由西安工业大学研制的控制系统-迭代学习控制(ICL)系统,只需输入、输出信号即可重复运行,不依赖于动态系统的精确数学模型,能以非常简单的方式处理不确定、强耦合、非线性的复杂系统,并且适用性强,易于实现.     

基于改进快速鲁棒性特征的导弹视频特征匹配

利用电视制导导弹视频图像确定导弹落点,从而开展精确目标毁伤评估研究,是目前全新的一种评估手段。图像特征匹配是利用视频图像确定导弹落点的关键步骤。针对导弹视频图像的特点及其作战应用,在特征匹配阶段,依据准确性和实时性两个原则,对快速鲁棒性特征算法做了两方面的改进:一是限制特征点提取区域,定义了图像区域限制算子;二是限制特征点数量,利用算法阈值和随机抽样一致性算法对特征点进行限制。实验结果表明,提出的算法对典型视频片段进行处理,较原算法在匹配时间上平均减少12.6%,匹配准确率平均提升13.4%,较尺度不变特征变换算法匹配时间平均提升了74.9%,同时,有效消除伪匹配点。通过对三段视频进行测试仿真,改进算法在整体上较原算法的匹配时间加快14.9%,且通用性较强,适用于视频图像的特征点匹配。     

碾压混凝土中石粉含量精确控制研究与应用

通过在碾压混凝土中掺入工业化粉磨加工的石粉代替部分砂,使砂中石粉总含量满足碾压混凝土的要求,从而改善碾压混凝土的性能,保证其质量.从不同石粉含量的碾压棍凝土试验研究结果分析,以及金安桥水电站大坝碾压混凝土施工质量控制结果分析可知,混凝土生产时必须对外掺石粉量进行精确控制,确保掺入代砂石粉后石粉总量不变,才能确保碾压混凝土的质量稳定.     

热水系统循环流量的精确计算

热水系统循环流量的确定是热水系统设计的关键数据,它关系到回水管径的确定和循环水泵的选型,而回水管径的确定和循环水泵的选型又对系统的投资和运行过程中的能源消耗产生很大的影响。循环流量的大小是由热水配水管道的热损失决定的,而现行规范并未明确配水管道热损失的详细计算方法。利用传热学通过圆筒壁的导热公式对一实际工程进行计算并将计算值与设计常用的规范估算值进行比较,认为通过精确计算可以减小回水管管径及循环水泵的流量,减少热源消耗和运行电费。     

基于移动社交群的互联网内容适配系统的搭建

基于移动社交群,提出了一种面向群体推荐互联网内容的系统。这种面向社交群体的新精确营销模式不仅能提升营销效率,也减少了客户接触频次,提升了客户感知。     

基于非精确图匹配的CAD模型搜索方法

为了弥补现有的三维CAD模型搜索方法难以搜索到不同近似程度的相似模型的缺陷,提出一种基于面属性化邻接图非精确匹配的CAD模型搜索方法.首先提取CAD模型中的B-rep信息将CAD模型转化为面属性化邻接图;然后计算目标模型与被搜索模型的面属性化邻接图之间的顶点相容程度矩阵和边相容程度矩阵,并由此建立2个模型相似程度的度量作为选择不同顶点匹配矩阵M的优化目标函数;在对匹配矩阵M进行连续化松弛后,运用Sinkhorn行列交替规范化方法求解匹配优化问题.实验结果表明,采用该方法能够搜索到不同近似程度的相似模型;并且由于避免了具有NP复杂性的精确图匹配过程,检索效率也能满足实际要求.     

机器鱼水球比赛中“非精确”策略的探析

策略在机器鱼水球比赛中起着至关重要的作用,本文以策略的编写为出发点,通过对机器鱼在水球比赛中路径的分析,结合机器鱼在比赛中的可能出现的实际情况,提出了一种新的策略,即＂非精确＂策略,接着对该策略进行了介绍,与其他策略进行了比较,并阐述了其优点。     

一种具有双重进化空间的扩展粒子群优化算法

为了使粒子群优化(PSO)适于求解更多类问题,提出一种由动力空间和制导空间共同进化的改进粒子群优化算法-具有双重进化空间的扩展粒子群优化算法(简记EPSO).在EPSO中,在演化转换映射的作用下,首先将动力空间中对粒子辅助位置的进化转换为制导空间中对主导位置的进化,然后基于对主导位置的择优选择操作实现算法的进化过程.EPSO克服了PSO仅适于求解连续域最优化问题的缺陷,也非常适于求解离散组合优化问题.对于随机3-SAT问题、背包问题和TSP问题,通过与PSO、ACO和GA等算法的计算对比表明:EPSO是一种继承了PSO优点的高效、扩展演化算法.     

窄带末制导雷达多通道实时采集系统设计

本文针对靶场末制导雷达采集需求,设计了一种基于Compact PCI总线结构的多通道末制导雷达回波信号采集系统,实现了对窄带末制导雷达的多路中/低频信号实时同步采集.该系统在信号同步采集控制、数据传输控制等方面进行了优化设计,以满足系统的实时性;同时结构上兼顾了通用性的特点,可以满足多种窄带雷达数据采集需求.