电子元件的特征建模与检查算法研究

本文提出了一种电子元件建模与检查的算法.首先通过3CCD??包相机,红、绿、蓝三色LED结构光源获取PCB图像,图像经预处理凸显出元件的颜色特征;然后通过定位算法来实现元件的精确定位.在此基础上.提取元件的窗口位置,区域形态和逻辑等特征来实现对元件质量的检测;最后通过实验证明本算法的有效性和稳定性.     

无轨胶轮车定位调度系统在兖矿集团的应用

针对煤矿井下巷道复杂、会车困难、调度混乱等问题,设计了一种井下无轨胶轮车定位调度系统,包括该系统的总体方案设计、工作原理及软硬件设计。阐述了其核心调度原理,包括直行巷道、弯道、交叉巷道的调度原理。介绍了该系统在兖矿集团某煤矿的布局情况及应用效果。     

基于模糊自适应 PID控制器的起重机精确定位技术研究

精确定位技术是现代起重机发展的一个主要方向.针对目前工业生产对起重机的定位精度要求越来越高的实际情况,研究起重机的精确定位技术,建立变频器、交流异步电机以及检测装置的数学模型,推导出系统的传递函数,并结合模糊控制理论与PID控制算法,设计了用于起重机精确定位的模糊自适应PID控制器.在Simulink环境中对系统进行仿真,通过对比仿真结果和实验结果,证明该方法的可行性.     

桥梁上部结构整体置换技术中的定位技术研究

桥梁上部结构整体置换技术是以驮运架一体机为依托,实现桥梁上部结构快速、精准置换的新型技术,桥梁上部结构定位技术是其核心技术之一。详细介绍了我国自主研发的桥梁上部结构精确定位技术,包括激光循迹系统、竖向落位主动就位装置和三维可调节精确定位装置,它们可将桥梁就位精度控制在10 mm以内,满足国内施工规范对于主梁就位轴线偏差要求。具有极高的推广价值。     

水平连通井无溶腔对接技术在淮阴盐井中的应用

淮阴盐矿开发采用水平连通井对接技术近十年了,经持续技术攻关与技术引进,取得了显著的成果,通过对连通井、目标井轨迹精确描述,提高了有溶腔目标井一次连通成功率;近年RMRS精确定位技术也引入盐硝非烃类矿藏开采中,采用RMRS精确定位技术可实现盐硝矿水平连通井无溶腔对接成功率达到100%,可实现非烃类矿藏全面的开发。     

基于分压补偿的传感电缆泄漏检测精确定位方法

传感电缆作为一种新型的分布式传感器在机房、数据中心、无人值守监控站、输油管道及储油罐区等的漏水及漏油检测中具有重要的应用价值。为了突破导电聚合物传感电缆仅能用于液体的泄漏检测、难以实现泄漏点精确定位的问题,从传感电缆的电阻特性出发,分析影响传感电缆回路阻抗的诸多因素,讨论了传感电缆泄漏定位机理及存在的问题,并提出了引入分压电阻补偿传感电缆回路阻抗的波动,从而实现泄漏检测精确定位的方法。在此基础上搭建了实验系统,通过对比实验,证明此方法可以有效消除各种环境影响因素,定位精度达到0.16%,从而证实了其原理的合理性与方法的有效性。     

基于超声波信号检测的GIS击穿放电定位方法研究

针对气体绝缘开关设备(GIS)击穿放电定位难的问题,提出了一种基于超声波信号检测的GIS击穿放电定位方法。利用传感器采集放电引起的超声波信号,经过无线传输进入上位机进行信号处理,并通过比较不同位置的超声波信号时间先后及超声波幅值大小来实现放电的精确定位。试验结果表明,该法对击穿放电定位准确,简化了排查故障的过程,缩短了GIS调试周期。     

一种基于蒙特卡洛仿真的精确建站方法

为降低通信运营成本和避免破坏原有的网络结构,提高建站的精确性越来越受到运营商的重视.本文提出了一种新的定位方法,其利用测量报告(MR)可以将定位精度提高到100 m,可以更好地用于发现网络中存在的弱覆盖区和高负荷区.文中用基于蒙特卡洛仿真的方法,对这些区域的用户进行多次重复撒点,并计算区域内基站的最优化设置和用户的综合体验值,以决定是否启动建设新站,并以遗传算法为基础搜索新站的最佳建设位置和相关设置.最后,以一个现网优化的案例验证了该方法的有效性.     

SEW伺服控制在全自动倒棱机进给系统上的应用

介绍了SEW伺服控制下全自动倒棱机进给系统的机械结构及其控制过程。该SEW伺服控制系统主要包括SEW伺服控制器、PLC、触摸屏,通过PROFIBUS-DP对倒棱机进给系统的位置和状态进行监控;利用SEW伺服控制器输出扭矩大、运行速度准确稳定、快速定位等特点,克服了进给系统的误差,保证了进给系统的稳定,从而提高HFW钢管坡口切割的质量和效率,满足倒棱机生产节奏的要求。     

利用PLC的高速计数功能实现轴的精确定位控制

本文通过构建一种简单的闭环控制系统模型,利用PLC的高速计数功能,读取和步进电机同步的编码器发出的高速脉冲信号,实现轴定位的精确位置控制。PLC的高速计数功能在实际工作中得到了很好的应用,对设备自动化改造和自动机构的控制具有理论和实际指导意义。