具有协助扶起功能的老年人智能拐杖

本文论述一种适用于老年人的智能拐杖的设计,该智能拐杖可以确定老人地理位置信息和周围环境信息,具有摔倒后自动扶起、卫星定位、发送短信、录像拍摄等基本功能,能够将使用者所处的具体状况通过地理位置信息获取模块,随时反馈给家属,便于家属时刻掌握老人所处的状况。该智能拐杖由加速度传感器、压力传感器、摄像头模块、地理位置信息获取模块、主控电路、电动推杆和远程通信模块等各个模块相互配合监测老年人是否摔倒,并自动向智能移动终端发送其所处的地理位置信息,而且能通过电动推杆配合压力传感器和主控制器在老年人摔倒时协助将老年人扶起。     

焦炉炉号识别与定位连锁系统控制

将计算机技术、无线传输技术与光电检测技术相结合，建立自动炉号定位系统，实现了焦炉四大车变压变频(VVVF)控制、精确定位及推焦计划的自动执行。     

液压夹具的作用及用途

<正>大家都知道减少停工检修期是提高生产力、使生产能力利用系数最大化的一项重要因素。然而零件加工过程中的精确定位和装夹的重复精度也是改进效率和质量的关键。譬如柔性加工中心的产生就是为了减少产品循环周期。为了实现高产高效,工件的定位、支撑、夹紧和夹具的快速松开夹紧,以及操作方便、安全都是非常重     

基于Z-NET的井下地标定位仪系统研究

地标定位仪是面向数字化矿山建设领域全新开发的一种微型多功能基站,相比传统基站,可以实现局部无线组网传输,多种信息发送,支持多种功能拓展,可以拓展人员定位系统的应用能力和应用范围,使之成为集人员精确定位、信息实时推送发布、机车监测交通灯管控与调度指挥等功能于一体的综合大系统,有效避免系统重复建设、产品功能互相重叠等弊病。     

平面四索机器人运动平台定位误差与优化

忽略平面柔索并联机器人的末端运动平台的姿态会造成定位误差.在考虑平台姿态的前提下,构建了机器人运动学模型并对末端平台进行静力学分析,再以各柔索张力的最小方差为优化目标,提出张力均匀化优化算法并利用罚函数、梯度法计算得到满足最优索力分布条件下的位姿,然后分析了静平台出绳点布置形状、平台形状等因素对定位精度的影响规律.MATLAB的仿真试验表明:张力均匀化优化算法定位误差小于10?6 mm,张力大小满足预期要求,考虑运动平台姿态的模型可修正偏转角度6°以上,不同的出绳点布置引起偏转角误差最大可达4.5°,运动平台长度和宽度相差越大,其对姿态影响也越大.样机实验表明:优化算法具有较高的精确度和可行性,对实现柔索并联机器人运动平台高精度定位具有重要意义.     

采煤机与液压支架相对位置精确检测技术研究

针对采煤机与液压支架相对位置精确检测问题,提出一种基于射频识别技术（RFID）的定位方法。该技术将RFID发射装置安装在采煤机上,将RFID接收装置安装在液压支架上,然后顺槽监控中心对接收装置接收到的射频信号功率进行计算和优化,转换为采煤机位置坐标,从而实现采煤机与液压支架相对位置精确定位。运用RFID定位技术于红柳林煤矿综采工作面进行试验验证,结果表明,该技术实现了采煤机与液压支架相对位置的精确定位,为液压支架自动跟机移架奠定良好基础。     

工业CT系统中射线源的精确定位

为了实现工业CT系统射线源的精确定位,设计了射束中心位置测试专用装置,并开发了测试程序.利用该装置对两套工业CT系统进行了测试,修正了射线源的位置,精度达到士0.1mm.结果表明,利用该装置对射线源进行定位后,获取的图像质量有明显改善,并能够降低射线源位置调节机构的设计难度.     

浅谈二冷轧连退机组带钢跟踪故障处理与系统完善

带钢跟踪是冷轧连续生产机组不可缺少的功能,是实现现代化自动控制的首要条件。它对带钢在生产线上的情况进行整体监控,就好似整个控制系统的神经线,联系着电气系统一、二级的信息传导,实现自动控制。带钢跟踪是连续退火机组电气控制中最为复杂的一个环节。本文以本钢二冷轧连续退火机组一级带钢跟踪为中心,以机组自投产以来出现过的一级跟踪故障为主要内容,对带钢跟踪基本理论,一级跟踪故障处理,以及跟踪系统的完善进行了阐述。     

基于UWB技术的矿井精确定位系统

提出一种基于UWB技术的矿井精确定位系统设计方案。首先分析矿井巷道的环境特点,然后研究系统组网模型和UWB精确定位算法;为了提高单基站精度定位并发容量,研究时隙资源调度算法,合理划分基站频段,从而避免UWB无线信号冲突;基站和定位卡具有UWB和ZigBee多射频技术,UWB技术用于TOF测距,ZigBee技术用于扫描网络和申请测距时隙资源。测试结果表明:定位精度≤±0.3 m,单基站精确定位并发容量可达200,定位距离可达400 m。