基于PgRouting图计算的人员精确定位轨迹还原技术

为实现人员精确定位轨迹还原,利用PgRouting图计算技术,在三维GIS上实现人员实时轨迹的精确展示。该方法对局部巷道复杂拓扑结构、定位分站设备缺失、人员轨迹数据缺失等具有极强的鲁棒性。     

贝塞尔曲线在智能AGV车路径规划和精准入叉中的应用

文章将基于贝塞尔曲线的路径规划方法应用在智能AGV车的精准进叉定位中。给定起点(运行记录)和终点(由激光扫描仪判断位置和方向),使用贝塞尔曲线辅助规划AGV运行路径,使得AGV能够顺利转向和行走,顺利进行精确定位。     

AWC液压系统阀架管道振动问题的分析及解决办法

自动宽度控制系统用于热轧厂粗轧机的立辊轧机之上,其主要作用是:在轧钢过程中,对轧辊进行精确定位,控制板材的轧制宽度,提高板形质量.本文对AWC液压系统阀架管道振动问题进行了分析,找到了有效的解决办法.     

利用MR定位室内用户分布指导5G深度覆盖规划方案的研究

本文分析了现有深度覆盖规划流程,对现有的流程优缺点进行了梳理,分析了利用MR定位室内用户分布指导5G深度覆盖规划的合理性,提出了利用MR数据进行室内外用户采样点区分的方法,提出了利用MR数据精确定位室内外用户分布区域的方案,提出了利用MR定位室内用户分布指导5G深度覆盖规划的流程,对利用MR定位室内用户分布指导5G深度覆盖规划流程应用实现进行了阐述。     

利用MUSIC算法对舰船目标进行精确定位

介绍了一种利用天然阵列对水面舰船目标进行精确定位的新方法,该方法采用了高精度、高分辨率的MUSIC测向算法,通过精确测向来实现精确定位,并对其性能进行了具体的分析和仿真计算,其理论分析及结论对于工程实现都有一定的参考价值。     

飞行器在直角坐标系中定位方法研究

本文提出仅用星敏感器进行自主导航定位方法。通过大气折射数据确定飞行器高度，用星敏感器间接测量飞行器到地心的方向矢量，从而确定飞行器在地球直角坐标系中三维坐标。     

煤矿事故与应急救援技术装备

分析了2004—2015年全国煤矿各类事故起数、死亡人数及其占比。分析了现有煤矿事故应急救援技术和装备存在的问题:事故主要靠人工发现,应急救援响应时间长;无抗灾变应急通信与遇险(难)人员精确定位系统,无法及时了解灾情和遇险(难)人员位置;灾区环境远程侦测范围小、可靠性差,难以满足救灾侦测需求;应急预案针对性、适用性差,应急救援决策主要靠经验;人工破拆和支撑救援装备效率低;不能及时、有效控制灾后风流等。提出了煤矿事故应急救援技术和装备关键科学技术问题:1煤矿重特大事故识别和波及范围判定方法与技术;2基于大数据的智能应急预案和应急救援辅助决策技术;3矿井抗灾变应急通信技术;4遇险(难)人员精确定位技术;5火灾、瓦斯煤尘爆炸等灾后风流智能控制技术;6遇险人员逃生引导技术;7灾变环境侦测飞行机器人技术;8灾变环境气体遥感技术;9救援通道快速构建技术等。     

利用PLC的高速计数功能实现轴的精确定位控制

本文通过构建一种简单的闭环控制系统模型,利用PLC的高速计数功能,读取和步进电机同步的编码器发出的高速脉冲信号,实现轴定位的精确位置控制。PLC的高速计数功能在实际工作中得到了很好的应用,对设备自动化改造和自动机构的控制具有理论和实际指导意义。     

基于多项式拟合的压电陶瓷迟滞神经网络建模

在压电陶瓷致动器优化设计的研究中,针对压电陶瓷的迟滞非线性特性,提出了一种基于多项式拟合算法的神经网络建模方法.由于压电陶瓷驱动器的迟滞现象是一种多对多的映射关系,而传统的建模方法只能对一对一映射进行建模.为解决上述问题,在对压电陶瓷迟滞现象的形成原因和特点进行深入分析的基础上,采用多项式拟合和神经网络相结合的方法对压电陶瓷驱动器的迟滞现象进行建模.仿真结果表明,采用多项式拟合算法的神经网络建模克服了传统建模方法只能对迟滞曲线进行分段建模的局限性,且拟合精度比较高,神经网络正模型的拟合误差为1.45％,神经网络逆模型的拟合误差为1.16％.表明上述神经网络模型精确地反映了压电陶瓷的迟滞特性.