配电架空线路及设备缺陷快速精确定位方法研究

配电架空线路及其沿线设备种类繁多、数量巨大、布置分散,存在运行状态难以快速精准掌控等难题,采用高频脉冲电流局部放电检测方法能够有效发现架空线路及沿线设备的局部放电缺陷。基于脉冲交互机制的精准同步技术、降噪技术和精确定位技术等关键技术,采用大跨度电流行波定位技术、可视化电力设备缺陷智能诊断技术和优化的高频局部放电检测技术,提出配电架空线路及沿线设备局部放电缺陷快速精确定位三步法技术方案。通过开展现场应用,验证了所提方法能够高效、快速、准确地实现配电架空线路及沿线设备局部放电缺陷的有效检测和精确定位。     

双视角集装箱检测系统可疑物体的精确定位

双视角钴-60集装箱检查系统中虽可以对被检大型客体实现虚拟3D显示,但是在人工掏箱检查时,3D检测的定位精度较低。利用双视角图像中可疑物体图像的相对位置差,计算出可疑物体在集装箱内的相对精确位置,大大提高了可疑物体的定位精度和掏箱检查的效率,该方法已应用到中国海关多套双视角钴-60集装箱检查系统中。     

基于三激光点标靶的掘进机机身视觉定位技术研究

针对煤矿井下低照度、非均匀粉尘环境中掘进机机身位姿测量不稳定的问题,提出了一种以 3 个激光光斑为点特征的 掘进机机身位姿视觉测量技术。 根据激光穿透性强的特性,对防爆工业相机采集的激光标靶图像进行处理,通过光斑区域的最 小内接矩形和椭圆拟合相结合,获取 3 个激光指向仪的光斑点特征,并采用 P3P 单目视觉定位算法,通过空间坐标矩阵变换计 算出掘进机机身的空间位姿。 根据掘进机机身位姿测量实验表明,在粉尘和杂光的影响下,采用该方法获得的掘进机机身位置 信息的误差均在 30 mm 以内,姿态误差均在 0. 5°以内,且保证了在杂光、粉尘和水雾等复杂背景下激光光斑点精确提取与机身 位姿的稳定测量,基本满足巷道掘进施工精度要求。     

波速误差对行波精确定位精度的影响分析

结合近几年国内配网自动化现状,针对配电多分支线路故障行波传变特性及故障定位精度提升进行研究.阐述了行波波速的影响因素,分析了行波波速误差对行波精确定位的影响,总结了精确定位技术的原理及其在配网应用的可行性,提出一种在线测量波速的方法及精确定位技术,并通过现场试验测试,验证了方法的可行性,期望能通过故障精确定位,快速定位故障点,以技术支撑管理,提高配网线路运行维护的管理水平,减少故障巡线的人力物力和因停电造成的直接经济损失.     

配电线路故障精确定位系统的应用

配网线路运行环境复杂,事故多发,且发生故障后排查效率低,巡线工作量大,故障排查时间长.针对此问题,开发出一种配电线路故障精确定位系统,通过在线监测线路故障工频以及行波的方式快速准确定位故障位置.     

基于RFID天线阵列的精确定位方法设计

在基于超高频RFID技术管理文件、物品等场景应用中,系统的核心功能是对这些管理对象的精确定位。由于RFID技术的物理特性,在读写器盘点标签时,因为多方面原因会导致盘点过程中存在漏读和串读。为了实现在智能文件柜等应用场合中对RFID标签的精确定位,文中设计一种π型近场天线阵列。结合三维立体模型定位算法,实现了在所述应用场景下对多标签的精确定位,有效解决了RFID标签盘点过程中的漏读和串读问题。     

基于ZigBee技术的区域定位系统

随着人们对在复杂的环境中关心的目标定位的需求与日俱增.尤其在复杂的环境,经常需要确定移动设施的准确的位置信息.但是由于精度、复杂环境,以及定位时间等条件的限制,现存定位技术存在一定的缺陷.本文以CC2431模块的无线定位引擎为定位核心,搭建了基于ZigBee技术的区域定位系统.该定位系统满足低成本、低功耗的要求,可以实现精确的区域定位.     

基于图像匹配的飞行器导航定位算法及仿真

在飞行器导航定位优化控制的研究中,针对无法获得GPS信号时,长航时飞行器捷联惯导系统存在误差,提出了关于图像地标的飞行器精确定位算法,为实现成像系统对捷联惯导系统的误差校正奠定了基础。利用特定地标在机载摄像机像平面上的图像信息,通过图像变换、匹配定位、坐标变换,解算摄像机空间三维坐标和三个姿态角。再根据摄像机坐标系与机体坐标系的变换关系,推算飞行器精确位置。通过计算机仿真对算法进行了验证,结果表明,提出的算法能够满足GPS不可用时长航的飞行器组合导航精度要求,研究结果对长航时飞行器导航具有一定借鉴和参考价值。     

自定义在线视频画面尺寸

网站上提供的在线视频一般都有全屏功能,却不能自定义画面大小,用户往往要在画质和画面大小之间选择,其实利用浏览器的网页缩放功能能将视频调整到最佳播放状态。打开视频后,只需在网页状态栏的最右边选择较大的尺寸（如右图）,视频也能随之放大,另外按住Ctr能够精确定位大小。     

危化品仓库堆垛安全距离的精确扫描定位监控算法的研究

根据危化品仓库码垛安全距离需要精确监控的需求,设计开发了一种精确扫描定位装置,将仓库划分为若干网格,对每个监测面测距扫描,获得每一个点的距离值和角度值,根据对应点是否与安全状态数值一致来判断堆垛的安全状态。硬件由控制器、细分驱动、步进电机、涡轮螺杆、工作台等组成。电机定位控制采用指数型加减速算法和闭环反馈调节相结合的控制算法,首先获得一个起跳频率,经过加减速控制阶段,到达目标位置附近,之后进入反馈调节阶段,控制步进电机到达指定位置。指数型加减速算法降低了启动和停止时加速度突变大小,避免了由于步进电机频率变化过快引起失步和堵转。实验结果表明,该装置及算法运行稳定,定位精度在 0.022度左右,定位精度高,满足仓库安全距离扫描监控的精度要求。