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肖泱江 《中北大学学报(自然科学版)》2002,23(1):60-63
目的 控制行车自动准确地往返于两固定点间装货和卸货 .方法 用对射式红外光电传感器检测设置的遮光挡块 ,获得位置信号 .通过单片机控制及软件滤波技术来提高检测装置的性能 .结果 经实际使用 ,该装置泊位误差小于 2 cm,且抗干扰能力强 .结论 该装置使用无接触检测光电传感器 ,寿命长、故障率低、泊位精确 相似文献
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本文揭示了运动机构回零的软硬件结构和常见的问题,针对运动定位系统的特征,综合机械结构、电气器件和软件相关需求,并通过对两种回零基本结构的分析,提出了解决这些问题的基本方法。指出在实际应用中可以结合自身设备的特点进行针对性的改变,在确保设备精准度和稳定性的同时又能节约硬件成本,从而获得双赢的结果。 相似文献
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基于陵水17-2气田半潜式生产储油平台深吃水、船体自由漂浮状态下上部敞口等设计特点,通过对平台合龙方案的比选,论证了该平台采用整体吊装合龙方案的可行性。结合国内来福士现有的合龙资源,制定了平台的合龙步骤,确定了采用漂浮对接,坐底焊接的合龙方案。对于建造及合龙过程中船体对接点精度及船体下水的变形控制、组块建造公差管理及吊装变形控制、船体坐底及进出坞精确定位等关键问题提出了针对性的解决措施。最终依据合龙方案顺利实施了该平台的整体吊装合龙。本文研究成果不仅为陵水17-2气田半潜式生产储油平台的顺利合龙提供了技术支持,也为后续同类大型半潜式储油平台整体吊装合龙提供了参考。 相似文献
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多点定位场面监视技术是一种先进的低空飞行器场面监视方案。多点定位系统利用多个机载/地面雷达站,通过信号时差计算从而确定目标的具体位置。多点定位系统可以迅速便捷的对水面舰船或机场等场面上的低空飞行器等移动目标进行探测和监视,配合ADS-B场面监视、X波段场面监视雷达等地面监视手段可以最大程度的对飞行器动态进行精确掌握,从而确保飞行器在机场范围内的安全。 相似文献
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《工矿自动化》2019,(11):5-9
针对基于UWB精确定位的井下近感检测装置定位结果易受非视距(NLOS)误差等噪声影响的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波和加权LM法的井下精确定位算法。通过卡尔曼滤波预测过程得到标签卡坐标的先验估计值;利用几何关系计算估计坐标与各锚节点的距离,并将该距离与探测器直接测距值进行比较,根据差值分配各锚节点的测距权值;将权值矩阵和测距矩阵代入加权LM法中,得到标签卡坐标的中间结果;将中间结果作为测量值代入卡尔曼滤波更新过程中,得到标签卡的最终坐标。测试结果表明,与多边定位法相比,基于卡尔曼滤波和加权LM法的井下精确定位算法可在不影响定位速度的前提下,将定位精度提高一倍以上,有效降低了NLOS误差等噪声的干扰。 相似文献