一种远程系统调用机制的研究及其应用

提出了一种扩展本地操作系统功能的远程系统调用机制,并论述了其结构和关键技术。在DSAG模拟平台上利用了该机制构建了二个兼容性良好的Linux应用程序环境,并实现了rfork和rpipe分布式功能,最后通过测试系统,实现了它的应用。     

基于扫描线的三维激光扫描数据精简算法

在曲面重构中,三维激光扫描线点云数据量过大,不利于计算、存储和曲面重构。通过分析角度偏差法和弦偏差法的工程适用特点,提出了同时基于角度偏差法和弦偏差法的改进型点云数据的直接精简方法,利用Matlab实现了对扫描线点云进行逐线精简。此外,介绍了一种基于二次曲面拟合的数据点曲率估算方法,并以颜色显示点云的曲率分布,计算结果显示了方法的有效性。     

特征保持点云数据精简

由于三维扫描设备采集的点云数据庞大,本文提出了一种特征保持的点云精简方法以在减少冗余数据的同时更好地保持原始曲面的几何特征。首先,利用K均值聚类法在空间域对点云全局聚类,对点云构建K-d树并以K-d树的部分节点作为初始化聚类中心。然后,用主成分分析法估计点云法矢和候选特征点,遍历每个聚类,若类中包含特征点则将该类细分为多个子类,细分时将聚类映射到高斯球。最后,基于自适应均值漂移法对高斯球上的数据进行分类,高斯球上的聚类结果对应为空间聚类细分结果,各聚类中心的集合为精简结果。以多个实物模型为例验证了算法的有效性。结果表明,本文方法精简的点云在平坦区域保留少数点,在高曲率区域保留更多的点。相比于非均匀网格、层次聚类、K均值点云精简法,该方法对包含尖锐特征的曲面精简误差最小,更好地保留了原始曲面的几何特征。     

逆向工程中点云孔洞填充算法的研究

提出了一种新的孔洞光滑填充算法。该算法首先从孔洞周围已有的点云数据中提取采样点,对得到的采样点进行插值拟合得到拟合曲线,然后离散曲线形成点列,补充到空白区域,较好地解决了使用曲线插补方法实现散乱点云数据中孔洞光滑填充问题。由于避免了使用参数曲面对散乱数据点云进行插补,该方法可以应用于具有复杂曲面形状的点云。     

反求工程中测量数据的精简算法

通过分析现有对测量数据精简算法的不足,提出了根据曲率精简点云的新方法,给出了散乱点的邻域搜索、曲率估算和精简原则。对具有不同特征的测量数据进行了精简测试分析,结果证明了该算法的有效性和实用性。     

曲面重构中测量点云精简方法的研究

反向工程研究中，根据三维测量数据进行曲面重构是其关键技术之一。介绍了曲面曲率的基本理论，根据曲率精简点云的方法及曲率估算的方法，并结合实际对根据曲率精简测量点云数据的方法进行了改进，着重研究了邻域搜索、曲率估算、曲率精简原则等，在保证测量精度的前提下，在提高曲面重构的计算效率、减少存储空间等方面取得了较好的效果。     

对多品种、小批量生产方式的反思

本文指出国内不少企业（管理者）对“多品种、小批量”生产理解上的误区，通过对当前国向企业竞争环境的分析，总结国内外成功企业经验，运用“卡贝定律”和“80/20法则”，建议我国制造企业采用“精简品种、增加批量”的策略，并论述了其优点和实施办法。     

基于ZigBee的缓变数据采集与处理研究

无线传感器网络的应用一直受能量的制约,因此如何降低系统能耗始终是无线传感器网络的核心问题.研究了一类基于ZigBee的缓变数据监测系统中的数据处理问题,提出了一种改进的数据精简算法.该方法考虑了测量误差,通过综合数字滤波法及改进的数据精简算法,降低了数据通信量,延长无线传感器网络的生命周期.采用三次样条数据插值,对温度数据进行插值,实验结果表明通过该方法得到的温度曲线较为平滑,该方法具有可行性、实用性和推广价值.     

采用多段样条技术从雷达遥测数据中提取弹丸阻力系数

在射表准备中用射击试验时雷达遥测的数据提取弹丸阻力曲线非常重要．尽管已提出多种方法，但都不完全令人满意．本文提出采用多段样条来提取阻力曲线．此法能保证曲线的一阶连续性，且能从亚音速到超音速高精度地拟合出阻力曲线．实际射击试验显示了此法的快速收敛性及高精度．典型的速度拟会均方差为００５—０．０８ｍ／ｓ．