全文获取类型
收费全文 | 215872篇 |
免费 | 13352篇 |
国内免费 | 10055篇 |
专业分类
电工技术 | 23310篇 |
技术理论 | 4篇 |
综合类 | 18147篇 |
化学工业 | 10245篇 |
金属工艺 | 9011篇 |
机械仪表 | 29216篇 |
建筑科学 | 14676篇 |
矿业工程 | 13443篇 |
能源动力 | 4327篇 |
轻工业 | 8347篇 |
水利工程 | 7538篇 |
石油天然气 | 8942篇 |
武器工业 | 3042篇 |
无线电 | 30075篇 |
一般工业技术 | 24304篇 |
冶金工业 | 5361篇 |
原子能技术 | 3272篇 |
自动化技术 | 26019篇 |
出版年
2024年 | 1524篇 |
2023年 | 5081篇 |
2022年 | 6519篇 |
2021年 | 7026篇 |
2020年 | 5895篇 |
2019年 | 5807篇 |
2018年 | 2913篇 |
2017年 | 4763篇 |
2016年 | 5458篇 |
2015年 | 6770篇 |
2014年 | 12125篇 |
2013年 | 9825篇 |
2012年 | 11675篇 |
2011年 | 11444篇 |
2010年 | 11068篇 |
2009年 | 11819篇 |
2008年 | 14062篇 |
2007年 | 11666篇 |
2006年 | 9826篇 |
2005年 | 9862篇 |
2004年 | 8551篇 |
2003年 | 8203篇 |
2002年 | 6844篇 |
2001年 | 6317篇 |
2000年 | 5522篇 |
1999年 | 4786篇 |
1998年 | 4327篇 |
1997年 | 4109篇 |
1996年 | 3867篇 |
1995年 | 3744篇 |
1994年 | 3297篇 |
1993年 | 2980篇 |
1992年 | 2756篇 |
1991年 | 2920篇 |
1990年 | 2499篇 |
1989年 | 2410篇 |
1988年 | 345篇 |
1987年 | 199篇 |
1986年 | 160篇 |
1985年 | 77篇 |
1984年 | 80篇 |
1983年 | 48篇 |
1982年 | 39篇 |
1981年 | 38篇 |
1980年 | 12篇 |
1979年 | 5篇 |
1976年 | 1篇 |
1965年 | 5篇 |
1959年 | 9篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
22.
23.
25.
26.
《机器人技术与应用》2015,(1):5
近日,美国伯克利大学推出了一款洗衣机器人Personal Robot 2(PR2)。该款机器人是Willow Garage公司花费28万美元(合人民币约174万元)研发的,伯克利大学学生给机器人编写软件程序,能完成洗衣服的每个步骤。PR2有两条手臂,每条手臂7个关节,手臂末端是一个可以张合的钳子,其依靠底部的4个轮子移动。在PR2的头部、胸部、肘部、钳子上安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元以及触觉传感器等丰富的传感设 相似文献
27.
28.
29.
30.
水库水深测量精度直接关系到水库的防洪安全与蓄水兴利。现有回声测深仪无法应对大水深施测的情况,且测量受到水库水温分层影响。利用回声测深仪配合校正标进行大水深测量的校正方法,能够精确检测到回声测深仪水深测量的误差及差值、系统延时问题等,通过与各级校正标的真值比较、修正,能使测值近似真值,且使误差控制在容许范围内。介绍了水深校正标基本原理、操作方法和步骤以及在水库测深中的应用。 相似文献