单片机多机通信系统在家居中的应用

本系统利用多片MCU组成了一个简单的居室环境监控网络,具有性能好、检测精度高、操作简单的优点。本系统采用主从式多机通讯网络结构,以RS-485总线标准进行通讯,具有很高的抗干扰能力。各室的温度及湿度均可以集中到上位机显示。另外上位机还能对各室的日光及白炽灯进行控制。     

WAP网关的研究与实现

WAP网关是WAP应用中的关键部分,是连接移动通信网络和Internet网络的桥梁。本文根据WAP应用大都由Web应用发展而来的现状,设计了一个高性能的WAP网关的架构,对WML编码器进行了设计与实现,并为WAP网关增加了HTML过滤转换器模块,实现了HTML页面到WML页面的翻译转换。     

基于C8051F120和CPLD的多功能望远镜控制系统设计

基于C8051F120和大规模CPLD(EPM570T144)设计的多功能望远镜大型转台两轴控制系统,包括两轴直流电机伺服控制器、GPS时统系统、增量式编码器采样读数、PWM功能模块、LCD显示功能、通信功能、AD采样功能等。功能齐全,结构紧凑,外部接口丰富且具有保护功能,可靠性高。     

光电编码器信号处理技术的研究进展

光电编码器是以莫尔条纹计数为基础的高精度数字化测角设备,在航空航天领域得到越来越多的应用.为提高光电编码器在恶劣环境下的性能,分别介绍了光电编码器信号处理的原理、关键技术、典型应用以及新的动向;同时,对具有代表性的处理技术进行了分析与比较,揭示了其处理方式向数字化、智能化发展的趋势;最后针对国内外关键技术的现状,扼要阐述了其未来的发展方向.     

拉线式机器人末端定位精度测量系统

设计了一种基于拉线式编码器的机械式测量系统,可用于标定机器人末端定位精度和轨迹误差测量,该系统具有结构简单,操作方便,对测量环境要求低的特点。该系统基于三边测量技术原理,通过LabVIEW开发的上位机软件同步采集机器人连续运动状态下的编码器实时反馈数据,经过误差补偿、分析处理后,可实时计算机器人末端执行器的位置、速度、加速度等性能参数,并对影响系统精度的因素进行分析,利用冗余数据对测量结果进行了优化与改进。     

轮轨表面不平顺激光测量技术与设备开发

随着高速列车的快速发展,列车的安全性问题成为一个重要的研究课题。就轮轨系统运输而言,由于列车和轨道的剧烈挤压作用,引起轨道的不断变形。这种变形即轨道几何不平顺,轨道不平顺是引起列车振动,加剧钢轨摩擦和增大轮轨作用力的的根源,对乘客行车舒适度和安全性造成威胁,更是列车难以再次提高速度的重要因素。要解决这个问题,首先要精确地测量出钢轨表面的磨损情况,若能对钢轨表面磨损情况进行有效的检测和修复,可产生相当可观的社会效益和经济效益。     

无刷直流电机控制系统设计及仿真

设计了基于TI公司的TMS320LF2812A DSP的无刷直流电机控制系统,通过光电编码器准确检测转子位置信号,采用双闭环（速度环和电流环）控制策略,系统的控制算法采用遇限切除积分的PID算法。系统的软件设计包括两部分,分别是主程序和中断服务子程序。经分析,该系统结构简单、易于实现、方便扩展。经过Matlab7．1／Simulink6．3仿真验证,该系统可以可靠的运行。     

基于Atmega16单片机的重物提升控制系统设计

为了实现对重物提升的精确控制,设计中选择了以Atmegal6单片机为核心的控制系统。根据控制要求,提出了实施以单片机主、从结构的控制方式。重点介绍了用光电编码器作为传感器、对传感器输出的脉冲信号进行整形、鉴相后送入单片机计数的硬件电路和单片机对计数脉冲、设定位移量进行计算处理的软件程序,根据计算结果完成相应的智能化控制。     

PROFIBUS-DP现场总线在SCP一体机推焦系统上的应用

详细介绍在SCP一体机推焦系统上用PROFIBUS-DP现场总线系统控制ACS800系列变频器的方法,讲述了西门子PLC(S7-400)、ABB变频器(ABB-ACS800系列)、霍伯纳绝对值编码器之间的网路通讯,给出了具体实现关键技术问题和解决思路,以及部分实现码示例。     

智能轴角光电绝对编码器

"智能"轴角光电绝对编码器,其性能和"普通"绝对编码器一样,只是"零点"确认上和"普通"绝对编码器不同。"普通"绝对编码器零点是唯一的,在使用过程中,对准零点比较麻烦,越是分辨率高的零点对准越困难。基于上述原