基于自动编码器的深度伪造图像检测方法

基于深度学习的图像伪造方法生成的图像肉眼难辨,一旦该技术被滥用于制作虚假图像和视频,可能会对国家政治、经济、文化造成严重的负面影响,也可能会对社会生活和个人隐私构成威胁。针对上述问题,提出了一种基于自动编码器的深度伪造Deepfake图像检测方法。首先,借助高斯滤波对图像进行预处理,提取高频信息作为模型输入;然后,利用自动编码器对图像进行特征提取,并在编码器中添加注意力机制模块以获取更好的分类效果;最后,通过消融实验证明,采用所提的预处理方法和添加注意力机制模块有助于伪造图像检测。实验结果表明,与ResNet50、Xception以及InceptionV3相比,所提方法在数据集样本量较小且包含的场景丰富时,可以有效检测多种生成方法所伪造的图像,其平均准确率可达97.10%,明显优于对比方法,且其泛化性能也明显优于对比方法。     

基于自编码和知识蒸馏的表面缺陷检测方法

针对传统的表面缺陷检测方法只能对具有高对比度或低噪声的明显缺陷轮廓进行检测的问题,提出了一种基于自编码和知识蒸馏的表面缺陷检测方法来准确定位和分类从实际工业环境捕获的输入图像中出现的缺陷。首先,设计了一种级联自动编码器（CAE）架构用于分割和定位缺陷,其目的是将输入的原始图像转换为基于CAE的预测蒙版;其次,利用阈值模块对预测结果进行二值化以获得准确的缺陷轮廓;然后,把缺陷区域检测器提取并裁剪出来的缺陷区域视为下一个模块的输入;最后,将CAE分割结果的缺陷区域通过知识蒸馏进行类别分类。实验结果表明,与其他几种表面缺陷检测方法相比,所提出的方法综合性能最好,其缺陷检测平均准确率为97.00%。该方法能够有效地对较小的、边缘不清晰的缺陷进行分割,满足对物品表面缺陷实时分割检测的工程要求。     

基于人体手臂运动意图反馈的人机顺应协作

本文旨在通过人体手臂运动意图反馈来提高人与机器人协作的顺应性.首先通过自编码器和反向传播神经网络融合表面肌电信号和机器视觉信号,对人体手臂肘关节力矩和运动意图进行预测.然后,将人体手臂肘关节力矩反馈给机器人,以此预测手臂的运动意图并让机器人作出顺应响应,从而实现人机协作.最后,结合主观评价指标和客观评价指标,在人机协作锯木头实验中对比了3种不同协作模式的效果.与无运动意图反馈的人机协作相比,有反馈的人机协作下的协作交互力波动幅度减小了153.39 N,任务完成时间减少了19.25 s.实验结果表明,有人体手臂运动意图反馈的人机协作能够提高人与机器人协作的顺应程度,与人-人协作效果类似.     

水电站发电机停机时主变压器低压侧PT谐振分析及处理

笔者提出了一种抑制水电站发电机停机时主变压器低压侧PT谐振的处理方法,通过对枕头坝水电站停机时出现的主变低压侧PT谐振现象,进行了深入的分析,剖析谐振出现的原因,提出了二次开口三角绕组并接电阻R0或加装专用消谐装置和PT高压侧中性点经高电阻或非线性电阻R1接地的解决方案。针对枕头坝水电站现场实际情况,比较两种方案优缺点并结合1PT高压侧中性点已通过非线性电阻R1接地实际情况,确定采用2PT高压侧中性点经非线性电阻R1接地、二次开口三角绕组两端并接电阻R0和保留微机消谐装置方式。为其他电厂类似的铁磁谐振提出了建议。     

基于堆栈式自编码器的尾矿库安全评价

为有效评估尾矿库的安全状况,针对尾矿库数据的随机波动性、非线性和多数据源的特点,采用堆栈式自编码器算法对尾矿库进行安全评价.基于多层结构、稀疏性限制,该算法采用贪心逐层训练策略对网络权值进行优化,进而对尾矿库进行安全评价.结合淳安某尾矿库的数据进行了安全评价的仿真实验,结果表明:堆栈式自编码器算法能克服多层网络结构权值易陷入局部最小值的缺陷,有效刻画数据的非线性和随机波动性,具备良好的评价准确率.     

锥面砂轮磨齿机主轴的数控分度研究

采用编码器条纹数放大和对分度齿轮的周节误差进行软件补偿的方法,可实现锥面砂轮磨齿机主轴的高精度分度.克服了传统分度方法因更换标准模板麻烦,精度不高等缺点.     

防松螺旋副动态对孔插销方法的研究

文章基于现场调研的基础上，对目前我国现有汽车部件装配中使用拧紧机拧紧的螺旋副联接的对孔插销问题作了仔细研究．对其结构状态、工作原理、装配工艺、装配设备、装配过程进行了现场观察与分析．通过分析螺旋副对孔插销的动态全过程，了解了对孔过程的角度变化结果及其规律；同时论文还进一步在理论上解释了实际装配中达到合格扭矩但却无法对孔而不得不更换螺帽这种情况的原因；在此基础上提出了一种新的对孔方法一编码器对孔法来解决问题。最后该文以结论的方式提出了螺旋副对孔插销结构的建议，改进工艺，在扭矩要求较严的场合尽量不用插销法。     

断路器机械特性及参数检测装置

论文介绍了所研制的断路器三相同步性检测装置,以国产DBA、DBG、DBB等九种断路器为研究对象,选用工控机、伺服电机、力传感器和高速数据采集卡设计了一套数据采集、处理系统,完成对其分合闸机械特性参数、力变化曲线和过程曲线的自动测量、显示、存储查询及打印,检测功能全、速度快、精度高,可以将断路器诸多机械特性的测量集于一体,大大简化了测量过程,节省人力物力.最后对其测量结果及适用性作了分析和评议.     

基于光电轴角编码器和PLC控制的新型气-液联合缸机械手

介绍一种新型气-液联合缸的工业机械手,气缸作为动力执行元件,而同轴连体的液缸作准确定位执行元件,并采用光电轴角编码器和工业控制微机(PLC)作控制系统,实现了多点预定位控制.采用了开环控制而能达到一般闭环伺服控制系统的定位精度.其造价明显降低,很适合于中小型企业中的小型锻造冲压生产线上使用.     

迟到的中国两面顶

本叙述了两面顶与六面顶技术特征和之间的差异，两种不同设备生产金刚石的经济效益比较，以及各自的发展空间。