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AGV是工厂物流自动化智能输送的关键工具,本文对AGV应用中舵轮转向零点丢失问题进行分析,举例说明如何在AGV转向系统中用CAN总线编码器替代传统的增量型编码器,提高AGV系统的可靠性,彻底解决零点丢失问题。 相似文献
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广义零样本学习通常利用在ImageNet上预训练的深度模型来提取相应的视觉特征,然而预训练模型提取到的视觉特征不可避免地包含和语义无关的信息,这将导致语义—视觉对齐的偏差以及对不可见类的负迁移,从而影响分类结果。为解决上述问题,提出了视觉特征对比解耦的广义零样本学习模型(visual feature contrast decoupling for generalized zero-shot learning, VFCD-GZSL),通过解耦出视觉特征中的语义相关表示来降低冗余信息对分类结果的影响。具体来说,首先用条件变分自编码器生成不可见类的视觉特征。然后通过解耦模块将视觉特征解耦语义相关和语义无关的潜层表示,同时添加总相关惩罚和对比损失来鼓励两者间的相互独立,并用语义关系匹配模型衡量其语义一致性,从而指导模型学习语义相关表示。最后使用特征细化模块细化后的特征和语义相关表示联合学习一个广义零样本学习分类器。在四个数据集上的实验均取得较优的结果,证实了所提方法的有效性。 相似文献
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董博彦 《电子制作.电脑维护与应用》2014,(20)
社会的高速进步,大大促进了我国数字电视的发展,以致对数字电视图像质量的要求提高了。数字电视逐渐走进了千家万户,但是数字电视的概念确是模糊不清的。互动数字电视播出系统的各个编码环节的图像质量都有一定的可改善空间,也可以通过源头,传输过程,还有接收终端三个方面来提高数字电视的图像质量。 相似文献
66.
谢雄波 《电子制作.电脑维护与应用》2014,(24)
本文介绍通过220kV变电站线路保护定检时引起220kV母线保护差动电压开放现象,对现场异常信号合理的追踪、排查、分析,最终发现220kV母线电压互感器二次回路接线问题所带来的潜在的风险,整个过程发现及时,处理迅速,避免了一次重大隐患转化为电力事故的发生,同时为广大继电保护运行和维护人员提供了借鉴和参考。 相似文献
67.
李岚 《数字社区&智能家居》2014,(12):8306-8307
目的:介绍一种基于PT1000的自动量热仪的研究与设计。方法:改变传统上下位机控制的方法,采用可编程逻辑器件,将主控制卡和人机界面两部分分开控制,采用SPI通讯方式进行数据传递,内外筒温度采集均采用高精度的温度传感器PT1000采集,试验过程中,对于初期、主期以及末期的温度采集以及C值的算法均按照试验的要求设置,试验环境采用高精度恒温系统,尽量避免由环境温差引起的误差。结果:经过瑞方法和国标法对热容量和发热量的测试,测试结果符合国家标准。结论:本设计方法可行。具有良好的推广价值。 相似文献
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介绍了一种基于PCI总线的光电编码器数据采集和角度代码处理板卡的设计方案。系统以TMS320F2812为核心处理单元,对采集到的编码器角度信息进行细分、量化,通过PCI总线将处理后的数据传输给计算机显示。阐述了该系统的硬件结构和相应的软件系统设计。 相似文献
69.
冷晚星 《安徽工业大学学报》2010,27(Z1)
结合连退机组实际运用到的传动控制系统,介绍了ABB变频器的传动控制原理及方式;采用了DTC控制,也就是直接转矩控制,并将这种控制方式和磁通矢量控制方式进行比较,其优点在于控制精度高,能够在没有编码器反馈的条件下,精确控制鼠笼电机的速度和转矩。由于在连退炉子段还用到了西门子PLC S7—400,清洗段超滤系统用到了西门子PLC S7—200和电解清洗整流柜用到的S7—300,以西门子S7—400为例,介绍了ABB变频器和西门子S7—400的通讯。 相似文献