Drag-free卫星编队的发展现状和趋势研究

分析了Drag-free卫星编队的发展历程,就动力学建模与系统控制方法进行了综合调研和分析,提出了Drag-free卫星编队的应用前景和需要解决的关键技术,为我国未来空间环境与空间天气等超高精密探测奠定一定的基础.     

带时滞的网络化群体系统编队稳定性分析

针对带通信时滞的网络化群体系统编队稳定性问题,采用图论和控制理论知识得出其稳定性条件.网络群体中个体之间的互联关系以图的方式来表示,个体之间的通信带有一定时滞,通过分析得出,由N个个体组成的时滞群体系统编队稳定性问题可以等价于N个时滞子系统的稳定性问题,通过类似Nyquist稳定判据得出,群体构成图的Laplacian矩阵的特征值的位置同样也影响着群体系统的编队稳定性.通过实例仿真,验证了理论的正确性和有效性.     

垂直发射近程防空导弹全方位快速转弯技术分析

以往发射防空导弹时,采取倾斜发射的方式,发射所需时间比较长,随着发射技术的发展以及现代战争要求的提升,现在发射防空导弹时采用垂直发射技术,而全方位快速转弯技术则是垂直发射技术发展过程中关键性技术,有利于提升防空导弹的拦截能力.基于此,本文在阐述垂直发射技术优点的基础上,分析了垂直发射近程防空导弹全方位快速转弯技术.     

抗干扰技术在红旗-7B防空导弹配套雷达中的应用

红旗-7B防空导弹作为我国自行研制生产的第三代全天候、低空、超低空防空武器,其性能的发挥需要雷达的密切配合,如何在电子干扰环境日趋复杂的背景下,保障配套雷达在复杂的电磁环境下的正常使用是不容忽视的问题,本文分析研究了其配套雷达所采取的抗干扰措施及其应用。     

红旗-7B防空导弹电子干扰环境研究

电子干扰环境日趋复杂的背景下,如何有效确保防空导弹性能,成为各国军事防空领域研究的热点问题之一,因此,强化对防空导弹电子干扰问题的研究势在必行.本文对红旗-7B防空导弹面临的电子干扰环境的发展趋势进行了分析,期望为相关研究提供参考.     

防空部（分）队作战能力的评估方法和评估模型

自第二次世界大战期间军事运筹方法出现以来,各国武器效能分析研究活动日趋活跃,已经取得长足进展,并在军事技术系统工程实践活动中广泛应用。本文对防空部（分）队作战能力的评估方法和评估模型进行探索分析,以期对部队建设提供有价值的参考。     

红旗-7B防空导弹存储过程的安全问题

红旗-7B防空导弹是我国自行研制生产的第三代全天候、低空、超低空防空武器。它具有命中精度高、机动性能好、抗干扰能力强等优点,各项性能世界领先。主要用于要地防空和野战防空作战,拦截各类低空超低空战斗机和武装直升机、无人机等目标。     

基于PNDSC 的欠驱动AUV编队控制器设计

针对含有模型不确定与未知海洋环境扰动下的欠驱动自主水下航行器(AUV)的编队控制问题, 提出一种基于预估器的神经网络动态面(PNDSC) 控制算法. 将动态面法引入控制器的设计中, 采用神经网络逼近AUV模型中的不确定项与海洋环境的扰动, 并结合预估器设计了神经网络权值的离散迭代更新率. Lyapunov 稳定性分析表明, 闭环系统所有信号是一致最终有界的. 仿真结果验证了所提出方法的有效性.

     

面向动目标围捕的Multi-UUV编队协调控制研究

针对动目标围捕过程对Multi-UUV编队结构的灵活性要求较高的问题,基于欠驱动UUV的数学模型,在目标轨迹能够准确预测的前提下,改进了协调编队运动控制器。协调编队运动控制器的控制目标是在Multi-UUV编队跟踪并围捕动目标过程中,避免Multi-UUV之间,UUV与障碍物以及UUV与动目标之间的碰撞并以稳定的编队结构围捕动目标。将控制器设计过程分解为运动学控制和动力学控制。在运动学控制部分,实现动目标跟踪、UUV之间避撞及UUV偏航角误差为零的控制目标。在动力学控制部分,应用反步法设计实际的控制输入。仿真案例验证了协调运动控制器在动目标围捕中的有效性。     

一种新的便携式防空导弹模拟训练系统

针对目前便携式防空导弹模拟训练设备成本高,精度低的缺点,提出了基于激光测距原理的便携式防空导弹模拟训练系统。系统由模拟训练弹和三维投影系统构成,利用安装在模拟训练弹上的激光距离传感器、倾角传感器作为敏感元件判断射手瞄准点坐标,采用实时三维仿真软件生成目标并通过投影仪投影作为射手瞄准的目标。阐述了系统的结构、工作原理,捕获目标判断过程、校准过程并分析了系统的误差,应用表明系统具有成本较低,安装调试方便,判断精度高的特点。系统将激光测距系统和角度传感器配合使用,较大的降低了对角度传感器的精度要求,由此带来设备成本的大幅度降低和可靠性的增加。