天波超视距雷达在防空反导预警中的运用

天波超视距雷达(OTHR)探测范围广、预警时间长,是对地地导弹、巡航导弹、战略轰炸机和海面舰船早期预警的最佳战略预警手段.超视距雷达与地面雷达网、预警飞机和大型相控阵雷达的配合使用,取长补短,形成理想的雷达覆盖范围,能有效解决在防空反导作战中的空情预警问题.     

防空反导作战雷达交接方案优化设计方法研究

针对防空反导作战过程中多地基雷达探测跟踪弹道目标的交接问题,将基于预测和基于多属性评估的交接方法有机结合,采用仿真评估的思路和方法,构建专家经验和解析计算相结合、定性和定量相结合的雷达交接模型体系.通过交接方案设计、交接过程模拟和交接效能评估等,实现交接方案对比和优选.该方法利用交接效能准则,确保交接方案的不断优化,可为防空反导雷达交接建模和方案设计提供有益的参考和借鉴.     

分离模块集群航天器发展概况

分离模块集群航天器是分布式空间系统的一种创新应用。从拓扑结构、自组织网络、无线通信、集群飞行导航与控制、分布式计算,以及无线能量传输6个方面概述了分离模块集群航天器的发展状况,介绍了分离模块集群航天器的任务——昴宿星计划,分析了分离模块集群航天器的性能特点以及应用前景,以期为发展我国的分离模块集群航天器提供参考。     

A-Train卫星编队及其在云研究领域中的应用

地球环境变化日益成为工、农业和人类社会的关注对象.21世纪初,美国国家航空航天局(NASA)推出了地球科学事业(ESE)计划,旨在加强对地球系统变化的认识和预测能力.轨道列车(A-Train)作为ESE计划的顶层组成部分之一,以多卫星的编队组合方式飞行,实现多平台、多传感器、多谱段的协同对地观测.该编队能够获取时空近似一致的云综合信息,涵盖了云可见光、红外、微波和激光谱段的属性,为云研究提供最为有效的技术支持.本文基于A-Train卫星编队,概述了编队涉及的ESE计划和ESSP计划,介绍了编队云使命载荷,结合协同对地观测思想,着重分析了编队在云宏观物理特性、云微观物理结构和云综合分析研究领域中的应用.     

地空任务导向雷达发展研究

地/空任务导向雷达是美国海军陆战队未来的主战雷达,代表了未来美军雷达装备的发展方向。介绍了该雷达项目的发展历程,详细阐述了雷达的系统组成和各分系统功能,介绍了美海军陆战队对该雷达的采购方案和应用计划,详细分析和总结了该雷达的特征优势。分析指出,地/空任务导向雷达是一种通用型、多功能雷达,采用先进氮化镓技术,具备高灵活性和作战适应性,批量服役后有望改变美国海军陆战队的雷达装备库形态和雷达部队结构。     

多机器人编队动力学特性分析

本文从编队的动力学特性方面基于编队控制的动力学特性,提出了一种新的复合编队控制方法,该方法根据机器人的期望位置在其运动约束区域内外的不同,分别以一种灵活的反馈线性化算法和最优近似目标算法来建立控制规则,并提出了编队环境中存在静态障碍物时的队形控制策略,从而实现多机器人的稳定编队控制。     

多自主水下航行器系统一致性编队跟踪控制

研究了自主水下航行器的编队路径跟踪问题.基于无源性理论与一致性跟踪理论,在仅有部分AUV获取编队速度信息情形下,设计一种分布式控制律,实现了集群AUV的一致性编队跟踪.控制律分为2个部分:一部分基于无源性同步原理,建立了协同误差到跟踪误差的无源性通道;另一部分为一致性协同跟踪控制器,保证每个AUV相对于虚拟领航者的不一致参考信息通过协商达到最终一致状态.文章应用Nested Matrosov定理证明了整个闭环系统的稳定性,仿真结果验证了上述方法的有效性和可行性.     

目标威胁评估的一种改进影响网络方法

目标威胁评估是在进行作战决策时需要解决的关键问题。针对传统影响网络只能描述二元状态事件的局限性,对其进行了扩展,建立了描述多元状态事件的改进影响网络模型,并推导了影响参数应满足的约束条件及条件概率的计算方法。以防空系统目标为例,在分析目标威胁属性的基础上,基于云模型进行属性值的定性与定量转化,并运用改进的影响网络方法进行目标威胁评估。最后给出仿真实验,实验结果验证了改进影响网络方法的有效性和可行性。     

基于动态逆的队形保持控制器设计

研究了无人机之间存在气动耦合的编队飞行系统模型。对模型运用时标分离原则将其划分为快变和慢变两个子系统,并且快变子系统的输出作为慢变子系统的输入参与控制。两个子系统分别用动态逆设计控制器,并在慢回路用干扰观测器补偿逆误差和模型的不确定性。通过仿真说明所设计的紧密队形保持动态逆控制器是非常有效的。     

重卡编队行驶风阻仿真分析与节油率计算

研究重卡编队行驶的风阻及燃油经济性。采用计算流体力学(computational fluid dynamics, CFD)技术仿真分析两车、三车编队各位置车辆风阻系数随跟车距离的变化;对比单车仿真与风洞试验风阻系数,验证计算网格与物理模型的可靠性,计算编队状态下的各位置单车节油率及车队平均节油率。结果表明：编队状态下,跟车距离大于20 m后,首车失去减阻效果,其余车辆在跟车距离为45 m时,仍具备一定的减阻效果;随着跟车距离的增大,各车辆减阻效果衰减;跟车车辆节油率均优于首车,三车编队较两车编队节油效果效果更优。