加强人防工程质量监督管理的探讨

人防工程是指为保障战时人员与物资掩蔽、人民防空指挥、医疗救护而单独修建的地下防护建筑,以及结合地面建筑修建的战时可用于防空的地下室。随着中国经济的快速发展,城市规模的日益扩大,人防工程的建设量也越来越多,但是从总体方面来看,我国的人防工程的施工质量的水平并不乐观。     

一种具有多领航者的姿态协同控制算法

针对姿态角信息拓扑为无向图且角速度信息拓扑为有向图的情况,提出了一种基于相对姿态角和相对角速度信息的包容算法,利用代数图论理论,分析了姿态包容控制对角速度信息拓扑的约束条件.并针对无法获取相对角速度信息的情况,提出一种含角速度阻尼的控制策略,利用李雅普诺夫方法证明了该算法能够实现包容控制.系统仿真验证了所得结论的正确性.     

基于改进APF的无人机编队航迹规划

传统APF应用于航迹规划存在不可达性、局部极小点、震荡等问题,文章提出了改进的APF模型,它的核心内容有:使用改进斥力势场函数,考虑无人机与目标的相对距离,确保目标点为整个势场的全局最小点,解决了威胁与目标点过近导致的目标不可达问题;使用随机波动法,解决了无人机陷入局部最小点而导致的规划失败问题;考虑传统势场法的震荡问题,提出障碍物联通法。同时,使用APF进行编队控制,保持紧密编队下的无人机编队距离。仿真结果表明,利用这种方法很好地实现了无人机编队的航迹规划。     

防空杀伤区拟合算法设计

为了给防空武器系统的使用提供更加有力的依据,在防空仿真系统的基础上,针对典型防空杀伤区的空间特性,设计了一种等间隔连续分割然后拟合求杀伤区的算法.算法先对防空理论杀伤区空间区域进行分割划分,求得一系列离散点,根据仿真系统得到的仿真数据计算这些离散点的杀伤概率,根据给定杀伤概率的要求拟合杀伤区.通过多次的仿真实验结果表明了算法的正确性和合理性,在防空杀伤区的计算上有一定的可行性.     

基于T-H方程的编队卫星碰撞概率与规避策略研究

基于T-H方程,对椭圆轨道下编队卫星碰撞预测以及规避机动进行了研究。通过递推编队卫星的初始状态协方差矩阵,将碰撞概率密度在危险域内积分获得编队卫星的碰撞概率。当碰撞概率大于安全阈值时,采用瞬时校正速度的控制策略对卫星施加最小脉冲速度修正量,在所预测的碰撞点沿碰撞概率梯度产生偏移,到达安全等高线上,从而降低碰撞概率。仿真结果表明,该预测方法有效,规避策略可行。     

无人机三维编队飞行的鲁棒H∞控制器设计

针对无人机编队控制中模型不确定性与外干扰同时存在的情况,首先基于无人机自身的自动驾驶仪和编队运动学关系建立了无入机编队的三维数学模型,这种建模方式物理意义明晰;进而提出一种基于鲁棒H∞控制理论的编队控制器设计方法,按前向、侧向和垂直方向3个通道分别设计控制律,降低了鲁棒控制器的调参难度,简化了三维编队控制问题.仿真结果表明了所设计的控制器的有效性,可实现无碰撞、快速、稳定地保持和调整无人机编队队形,具有良好的鲁棒性能.     

水面舰艇编队系统对空作战能力研究

根据现代防空系统的特点，提出了水面舰艇编队区域防空系统效能评价的指标体系，分析了指标的相关因素，运用指数法建立了防空系统效能分指标（预警探测能力指数、拦截打击能力指数、指挥控制能力指数、电子战能力指数）以及效能综合指标的求取模型．     

各国无人机状况简介

最初的无人机主要是指无人侦察机，进入上世纪90年代尤其是21世纪以来，随着无人飞行器和自主控制技术的发展与进步，无人机被赋予了新的使命和功能：即不但能够完成情报搜集、监视和侦察任务，而且能够携带和施放致命或非致命武器对敌人实施导弹／炸弹攻击、压制敌方防空火力和电子攻击。未来的无人机还将具有防空／制空、近距空中支援、纵深遮断等能力。这也是世界主要军事大国无人机研制的技术趋势和战略方向。     

舰载防空反导激光武器作战需求分析

随着激光技术的日益成熟和水面舰艇面临的防空作战环境越来越严峻,激光武器逐渐体现出在水面舰艇防空反导作战中的明显优势和特点.介绍了激光武器对目标的毁伤机理,通过与普通舰载火炮和防空导弹武器相比较,论述了激光武器在防空反导中的作战运用特点和优势.结合对未来水面舰艇面临防空作战环境特点的分析,提出发展舰载防空反导激光武器的作战需求.并综述了国外海军舰载防空反导激光武器系统的发展历程和研究现状.     

椭圆轨道编队飞行的典型模态与构型保持控制方法

本文首先基于T—H方程推导了椭圆参考轨道编队飞行的周期性条件，讨论了椭圆参考轨道卫星编队飞行的典型模态，该模态是圆形参考轨道空间圆形模态的推广。然后论述了二阶带谐项(J2项)摄动对编队飞行构型保持的影响。最后，基于相平面法提出了一种编队飞行构型保持控制方法，该控制方法不是消极的抵消干扰的影响，而是积极的利用干扰的作用达到节约燃料并精确保持构型的目的。仿真表明，采用该控制方法可对椭圆参考轨道卫星编队构型进行有效的保持，卫星的相对位置保持精度可达到厘米量级。