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981.
近年来几次局部战争表明,机械化部队战斗力的发挥,在很大程度上取决是否掌握战场制空权和是否拥有可靠有效的对空防御手段。近程机动防空导弹系统由履带或轮式底盘承载,拥有同主战坦克相当的机动性,能够伴随机械化部队推进并为之提供一定强度的对空火力。因此,近程机动防空导弹系统已经成为机械化部队中的重要组成部分。 相似文献
982.
983.
984.
为解决机器人群体难以形成与保持稳定队形的问题,通过引入社团划分和牵制控制思想,提出了一种基于社团和多级拓扑的机器人群体编队控制算法。基于层次聚类算法,将机器人群体分成若干社团并找出每个社团中的固定牵制机器人;设计一种多级拓扑使其成为各社团中机器人的基准队形;设计了一种机器人群体编队及避障控制器,控制器中形状调节力和方向控制力分别解决了社团中可能出现的局部极小值和队形的结构方向不确定问题,实现了群体队形的形成与保持。仿真实验证明了该算法的有效性。 相似文献
985.
986.
马元申 《装备指挥技术学院学报》2010,(5):49-49
据外电报道,俄罗斯空军防空部队新近将装备一批最新式“铠甲”防空系统。据称,新系统能有效地实施对敌方高精度武器的对抗,主要用于特别重要的小型设施及空军精锐部队的作战防护。 相似文献
987.
文章在对多类型传感器收集空中目标状态信息的基础上,用Fuzzy目标函烽聚类算法建立对空情数据融合的数学模型,对数据融合过程,参数的初始化问题进行了实用性讨论。并对该法的应用效果和优势作了切合实际的应用分析,为防空C^3I系统数据融合技术提供了有效方法。 相似文献
988.
《Planning》2014,(1)
本文研究了离散多智能体系统在固定有向拓扑中的分布式编队控制,同时假设此系统跟踪时变参考状态。首先,针对一阶系统设计了控制协议,给出了系统稳定时协议参数需满足的充要条件,结果表明,跟踪误差的上限正比于采样周期。其次,针对二阶系统,考虑了速度一致性,其编队控制协议可用同样的方法研究。最后通过仿真,结果证明了所设计协议的有效性。 相似文献
989.
本文针对型地下人防工程设计进行了介绍,分别阐述了大型地下人防工程的分类与分级,防护功能平战转换相关要求及防护原则与措施,对地下人防工程的平面功能作了说明,并对其供电系统中的几个进行了描述。 相似文献
990.
出于我国对本国安全和人民生命财产的维护,应加快人民防空指挥应急通信系统的建设步伐。文章以此为出发点,围绕我国当前形势下国防建设的重要性,探讨了人民防空指挥应急通信系统建设的有关内容,并提出了完善举措,以期提升我国国防总体的建设水平。 相似文献