网格胜出

Nicholas Carr在他最新的书中写道,计算业的未来在于公共的运算模式。这种暗示对于企业信息技术和整个社会来说也许意义深刻。     

基于路标点追踪的差速驱动机器人运动规划

首先,针对三角网格路径规划方法采用D-P算法提取路标点时,其最大阈值不易确定等问题,提出基于碰撞检测的抽取路标点方法.同时采用Pure Pursuit算法跟踪路标点,对差速驱动机器人进行运动规划;然后,通过实验对比分析表明,在提取路标点时,与D-P算法相比,碰撞检测方法更加优越;最后,通过差速驱动机器人的运动规划实验表明:Pure Pursuit算法追踪路标点方法规划的运动轨迹为一条光滑曲线,能够有效地避开地图上的障碍物;机器人角速度和线速度均为光滑函数,变化平缓,在路标点附近出现较小波动,波动范围均在允许值内;运动规划时间为0.049s,完全能够满足实际需求.研究结果表明,基于路标点追踪的移动机器人运动规划是一种简单有效的运动规划方法.     

物联网的智能视频接入终端——高清晰智能相机的研制与应用

通过智能视频分析系统(Intelligent Video System,IVS)可在计算机图像分析技术的基础上,完成场景中背景和目标的分离任务,进而完成分割目标的追踪、定位与识别.为了在物联网的架构上实现多个智能视频终端的互联,并在此基础上实现多目标的动态感知,文中从嵌入式智能视频处理的角度,探讨了基于网格的智能行为分...     

三维面心立方网格下的直线生成算法

以菱形十二面体为体素构成的三维面心立方(Face-Centered Cubic,FCC)网格是六角网格在三维的一种推广,直线生成算法在三维图形和图像应用中是一个非常重要和基础的算法.文中首先研究了二维六角网格下基于附属菱形空间的直线生成算法,然后将其推广至三维FCC网格,得到了一种FCC网格下的直线生成算法,该算法在三维方形网格下的Bresenham算法的基础上,利用附属平行六面体空间的平行六面体与FCC网格空间的体素之间的一一对应关系生成直线.该算法应用简单的判断公式,一步最多可生成3个体素,且只涉及到整数运算,因而没有累计误差.     

从网络资源共享到网络服务

网络资源获取技术已经非常成熟,但网络资源却经常处于无序和缺乏有效管理的混乱状态。如何使网络资源从失序状态进入有序管理状态,在进一步扩展网络资源共享渠道的同时,保证版权资源的有效控制是该文关注的问题。     

基于蚁群算法的网格资源发现模型研究

本文通过对传统的网格资源发现存在的问题进行分析,针对其不足,引入蚁群算法,提出基于蚁群算法的网格资源发现模型（AA_GRRM）,设计并分析AA_GRRM的体系结构,并对其关键模块分析设计,以提高网格资源发现效率。     

用于半自动视频对象提取的自适应网格图像分割

随着MPEG－4标准的发展和基于内容的视频处理研究,视频对象平面（VOP）的有效产生成为一个关键问题。本文提出一种基于区域的自适应网格彩色图像分割方法,可用于获得半自动视频对象跟踪和提取所需的初始VOP。该方法利用CIE L＊a*b＊色彩空间的特征量,对视频序列的第一帧进行三角形网格的分裂与合并。对MPEG－4标准测试序列的分割实验取得了较好的结果。     

HP刀片——Oracle网格计算的最优平台

网格计算是实现IT资源池化和虚拟化的有效模式,可以让IT环境增强业务灵活性、优化服务质量,提高IT投资回报。     

轮廓字网格编织带修饰效果的实现

利用计算机进行设计各种字形修饰效果一直是计算机图形学的重要内容之一.本文给出了在轮廓字表面上构造网格点,基于这些网格点进行Delaunay三角剖分,并转换为3-4网格,最后在网格上实现编织带修饰效果的具体实现方法.其中3-4网格由良构的四边形单元和少量辅助三角形单元构成,在其上实现了较好的编织带修饰的效果.