外骨骼可穿戴四肢康复机器人的设计与实现

为了解决患者四肢康复治疗问题,设计了一款基于外骨骼的可穿戴四肢康复训练机器人,可以实现上肢和下肢联合康复治疗,它占地小,便于携带。该机器人由上肢模块、下肢模块和控制模块组成,采用Inventor软件进行三维建模,并对核心支撑部件进行静力学分析,以验证整体结构设计的稳定性和正确性。仿真结果表明:患者可以实现上肢康复和下肢康复联合训练,真正实现了四肢康复训练全方位和立体化,可以满足患者康复训练需求并且具有一定的市场推广价值。     

美丽的天使

照片上这对夫妻,男士陈志远,是中国煤矿工人北戴河疗养院副院长、主任医师;女士车审言,主任医师,曾任该院尘肺科主任,现为中国煤矿尘肺病治疗基金会和该院尘肺科专家组成员.他俩于上世纪60年代末毕业于黑龙江省哈尔滨医科大学临床医学系.     

腹泻之后吃什么

夏天的气温很适宜细菌大量繁殖,吃了被大量细菌污染之后的食物常常会出现腹痛腹泻、恶心呕吐等问题。总体来说,夏天得消化道疾病的人比冬天要多数倍。如果出现严重的腹泻一定要请医生诊治。除了用药在饮食方面应当怎么办?吃什么?怎么吃呢?关于这一问题每个医生和营养师是有不同观点的。有的主张一定要及时吃东西补充营养,帮助恢复体力;有的认为这时消化道受到大量细菌的侵害,生理功能减退,难     

手功能康复机器人的鲁棒控制研究

以手功能康复机器人为研究对象,对被控对象建立数学模型,推导鲁棒控制器,基于simMechanics建立仿真模型,实现手功能康复机器人的鲁棒控制系统。考虑到手功能康复机器人是帮助偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发患肢的主动作用,控制器中加入偏瘫患者的主动作用函数。控制系统在MATLAB／Simulink的环境下仿真,结果表明所设计的鲁棒控制器能适应不同程度的偏瘫患者,具有较佳的动态特性和很强的鲁棒性能。     

可穿戴式上肢康复机器人的运动学分析与仿真

针对三自由度可穿戴式上肢康复机器人,利用D-H法建立了机器人运动学方程.基于Pro/E软件对机器人进行建模,并导入ADAMS软件进行运动学仿真分析,依此确定了在一定输入条件下机器人的运动状态,为实际的机构控制提供了重要数据.     

助行训练机器人骨盆位姿控制机构研究

通过对正常人骨盆运动规律分析,提出了一种人行走时骨盆运动的控制机构.用闭环矢量法进行了正逆运动学分析,并在Matlab/Simulink,SimMechanics环境下进行了仿真分析.运用Pto/E设计了助行机器人移动平台虚拟样机,进行了助行训练动态仿真,验证了助行训练机构对骨盆运动控制的可行性.为助行康复训练机器人的人体重心运动控制提供了一种有效方法,对康复机器人进一步研究具有一定的参考价值.     

基于人机信息交互的助行外骨骼机器人技术进展

外骨骼机器人是集人体信息检测、机器人自动控制、神经工程等多学科知识于一身的高科技成果.本文简要介绍了外骨骼机器人研发技术现状和应用市场前景,分别从外骨骼动力驱动和运动测量技术角度剖析了支撑典型外骨骼机器人实现其运动辅助功能的主要技术基础,重点从神经信息交互角度出发,讨论了构建人机信息交互环路中的技术瓶颈,以及如何更为高效准确地获取人体运动意图.最后展望了其未来技术研发方向.     

黄连茯苓汤联合低成本运动康复治疗冠状动脉粥样硬化性心脏病

目的:观察黄连茯苓汤联合低成本运动康复治疗冠状动脉粥样硬化性心脏病(冠心病)的临床疗效。方法:将140例冠状动脉粥样硬化性心脏病患者随机分为对照组和治疗组,每组70例。对照组采用低成本运动康复治疗,观察组在对照组治疗基础上加用黄连茯苓汤(黄连10 g,茯苓15 g,麦冬20 g,车前子10 g,通草10 g,远志12 g,法半夏10 g,黄芩10 g,甘草5 g,生姜2片,大枣2枚)治疗。比较两组患者治疗前后中医证候积分、心率、生存质量变化情况,并评价两组患者临床疗效。结果:观察组有效率为91.73%,对照组有效率为74.29%,两组比较,差异有统计学意义(P<0.05);与治疗前比较,两组患者中医证候积分、心率均降低,而生理领域、心理领域、环境领域、社会关系领域评分均上升,且观察组上述观察指标均优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:对冠心病患者采用黄连茯苓汤联合低成本运动康复治疗,可显著提高临床疗效,缓解临床症状,改善心率,提高生存质量。     

浅议针推专业康复医学的教学改革

在针推专业中康复医学课程开设起步较晚、起点低、教学改革经验不多,康复医学的教育仍处于滞后状态,教学质量效果欠缺。针对改革现状的困难,提出了更新教学思路,探索针对针推专业特点的教学方法以及结合专业特色加强学生动手能力两方面进行教学改革。     

优质康复护理在老年脑梗塞40例中的应用

目的:观察老年性脑梗塞患者的康复护理效果。方法:选取老年性脑梗塞患者80例作为研究对象,按照护理方法的不同分成对照组和观察组,每组患者40例,对照组患者采用常规康复护理,观察组患者在常规康复护理基础上采用优质康复护理,观察两组患者的护理效果。结果:护理后,观察组患者的Barthel指数和护理满意度明显高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:对老年性脑梗塞患者实施优质护理干预,可以在一定程度上提升患者的护理满意度与日常生活能力,值得临床推广应用。