结合模糊决策与势场栅格的智能小车路径规划

针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。     

白云铁矿矿山绿化生态建设工作综述

白云鄂博铁矿是发展建设60年的老矿山,成为包头市的工业重镇,在区域经济发展中有着重要地位,加快绿色矿山建设意义重大。文章依据绿色矿山建设规划的总体目标,围绕铁矿矿山现状,对矿山的绿化生态建设情况进行介绍,表明发展绿色矿业正在有序推进。     

水利部加快推进陕甘宁革命老区水利振兴发展

<正>陕甘宁革命老区的前身是中国共产党在土地革命战争时期创建的红色革命根据地,老区人民为中华民族的解放和新中国的建立作出了巨大牺牲和不可磨灭的贡献。2014年,水利部继续加大支持力度,加快推动陕甘宁革命老区水利振兴发展。一是坚持扶贫规划先行。开展了一系列水利规划编制工作,将革命老区水利建设项目纳入其中,     

杜邦转型的两点启示

化工行业自从进入"中国式过剩"以来,"转型"便如影随形,成为挥之不去的热词。近年来,在调结构、转方式的大趋势下,越来越多的化工企业开始走上转型之路。然而,不少化企对于转不转、何时转以及怎样转的问题颇为纠结。在不久前中国化工报社举办的"新常态、新动力、新格局"高峰论坛上,美国杜邦公司向中国同行分享了转型经验,或许对我国化企有所启迪和借鉴。     

《可再生能源》杂志征稿简则

<正>《可再生能源》杂志是全国中文核心期刊(能源与动力工程类)和中国科技核心期刊,是美国《化学文摘》(CA)、英国《国际农业与生物科学研究中心》(CABI)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)和波兰《哥白尼索引》(IC)的收录期刊,面向国内外发行。本刊报道太阳能、生物质能、风能、地热能、海洋能、氢能、垃圾再利用能、天然气水合物、薪炭林、农村能源等具有原创性的科学技术研究成果,刊登具有理论和技术创新的学术论文和试验研究报告。作者     

工业和信息化部关于印发《2015年工业绿色发展专项行动实施方案》的通知

工信部节[2015]61号各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团工业和信息化主管部门:为加快实施工业绿色发展战略,提高能源资源利用效率,减少污染物排放,促进工业可持续发展,我部决定2015年继续组织实施工业绿色发展专项行动。现将《2015年工业绿色发展专项行动实施方案》印发给你们,请结合实际,加强组织协调,认真贯彻落实。     

中小学素质教育活动中心项目

地理位置、南北高差、立面风格、半地下车库、双门厅、节能设计     

智能电网二次电池体系研究进展

国家大力推进能源互联网战略,对智能电网的建设提出了更高的要求。而要建设更高效率的智能电网则要依赖二次电池体系。文章对智能电网二次电池体系的研究现状进行了综述,简析电池类型,进而展望二次电池体系的发展趋势。     

公交运行的安全防范

发展公共交通是城市可持续发展的一个重要保证。公共交通与私人交通的竞争，除了在能源节约、环境保护、方便快捷以外，还要安全可靠，才能吸引更多的乘客。因此政府部门和公交经营者都把安全作为一项必须认真对待和深入研究的问题。     

基于多目标动态规划的电热丝自动布线方法研究

针对柔性薄膜加热器电热丝布线过程繁琐,研究一种自动布线方法,能基于动态规划算法划分电热丝的排布阶段并对每一阶段做出布线决策,通过多目标优化获得电热丝在指定区域中的最大排布量及最优排布间隙,生成最优布线策略,并实现布线图的自动绘制。该布线方法能有效提高布线效率,降低布线误差,保证布线质量。