一种提取系统脉冲响应函数的高效的去噪算法

针对锤击激励方式不适用于工业机器人操作臂动态性能测试的情况,根据Duharm a l积分理论,利用系统输入矩阵的上三角形的特殊结构,并结合时域平均技术,导出了具有抗噪性能的高效的求取系统脉冲响应函数的平均递推算法。研究了算法对适合于机器人操作臂测试的阶跃激励方式的适用性,对算法的误差进行了分析。在二自由度动力学模型上进行仿真,与传统的时域解矩阵方法比较,平均递推算法在效率及降噪效果上具有明显的优越性。悬臂梁实验表明,平均递推算法能够获得与锤击法比较一致的结果。     

采用高斯脉冲函数计算电路的冲激响应

电路的单位冲激响应是研究电路暂态性质的重要工具之一。为了建立电路冲激响应的物理图景,本文以高斯冲击函数作为激励源,对储能元件采用伴随模型,对一阶RC电路的响应进行仿真计算。由于考虑了冲激函数的作用过程,电压和电流是时间的连续函数,从而为理解冲激响应的物理过程提供一个正确的物理描述。同时,本文给出的数值算法亦可应用于高阶电路的暂态仿真中。     

环境规制、对外贸易与碳排放关系实证分析——基于浙江省数据

估算1995—2013年浙江省的CO_2排放总量,基于浙江省时间序列数据构建VECM模型,就环境规制、对外贸易对碳排放的影响,进行脉冲响应分析和方差分解。实证结果表明,浙江省环境规制、对外贸易与碳排放存在长期稳定的均衡关系,环境规制对控制碳排放有积极作用,对外贸易对控制碳排放有负面影响,会进一步增加减排压力,且对外贸易较之于环境规制对碳排放的影响更为显著,是影响碳排放的主要因素。提出优化对外贸易商品结构,减少为贸易伙伴承担的隐含碳排放,需提高环境规制强度,倒逼企业进行绿色技术改革,完成减排目标。     

在IBM—PC机上辨识系统脉冲响应

本文论述了用相关辨识法辨识控制系统脉冲响应的理论和方法，并给出了用BASIC语言在IBM－PC机上实现这种方法的实例，这个实例很好地验证了维钠一霍甫方程的正确性和可行性。     

FIR滤波器的设计

数字滤波器现正日益广泛地应用在通信、音响、图象等领域之中。数字滤波器有“无限冲激响应型(IIR型)”和“有限冲激响应型(FIR型)”之分。本文讲解FIR滤波器的设计问题,较全面地介绍了它的各种优化设计方法,如傅里叶级数展开法、窗函数法、Remez Exchange法、预滤波器-均衡器构成法、内插法等。文章以初、中级技术人员为对象,给出了设计步骤、设计实例和一部分设计程序。     

厅常音质设计可听化技术

文中介绍了厅堂音质设计可听化技术的简史、现状、最新进展及其应用，并着重讨论了安全由计算机实现的可听化技术及其关键问题－－－房间脉冲响应（Ｒｏｏｍ ＬｍｐｕｌｓｅＲｅｓｐｏｎｓｅ）的各种计算方法。     

提高脉冲响应函数检测精度的研究

结构的单位脉冲响应函数(IRF)检测是一项具有重大理论和实践意义的工作,但是,该项研究远未引起足够的重视。本文在分析频响函数(FRF)实虚部特性的基础上,提出对经典IRF检测方法(FRF富氏逆变换)的两项改进,它们是:补偿修正法和FRF虚部变换法。数值模拟计算和试验数据处理表明,改进方法显著地提高了IRF的检测精度。     

光纤陀螺随机误差的DDS建模方法研究

光纤陀螺漂移具有弱非线性和弱时变的特点。为了更准确的描述这种特性,介绍了非平稳时间序列的DDS建模方法,并对光纤陀螺随机误差进行建模。通过对建模结果的脉冲响应分析,表明DDS建模法可以准确对光纤陀螺随机误差进行建模,并分离出随机误差中的随机斜坡项,可以实现对光纤陀螺随机误差更精确的补偿。     

A Sound Image Externalization Approach for Headphone Reproduction by Simulating Binaural Room Impulse Responses

In this paper, an improved sound image externalization approach is proposed by considering the essential differences between headphone listening and reallife listening to deal with the problem of in-head localization of sound images. Through simulating the virtual sound source in a given enclosure, the proposed externalization approach renders sound images out-of-head by exploiting a Binaural room impulse response （BRIR） simulation approach, which consists of a new hybrid approach for the acoustic Room impulse response （RIR） and the Head-related impulse responses （HRIRs）. The hybrid RIR simulation approach comprises an improved image-source model for the early reflections by integrating the air ab- sorption, and a Feedback delay network （FDN） for the late reflections. Moreover, the HRIRs are further integrated into each sound image in the early reflections to imitate the effect of listener. Psychoacoustic test results demonstrated that the proposed externalization algorithm offered significant out-of-head perception and more natural quality of sound images.