一种自抗扰控制器参数的学习算法

针对自抗扰控制器（Automatic disturbance rejection controller,ADRC）参数多且耦合性强,参数难于被确定的问题,提出了一种ADRC参数的自动调整算法. 该算法以构造的控制性能函数为学习目标,根据参数对性能指标的影响,通过惩罚函数在线不断更新参数在有界区间内的概率密度分布,使得控制参数最优值的概率密度值最大. 通过开环不稳定系统算例和对工业机电驱动器单元（Industrial mechatronic drives unit,IMDU）的控制实验,仿真和实验结果证明了该算法的有效性.     

自动排气阀在污水箱涵管道上的应用

自动排气阀应用于大型污水压力输送管系，在国内尚属首例，该文证明自动排气阀的应用对长距离污水输送管道的正常运行、安全运行具有重要意义。并阐明了自动排气阀的工作原理、排气性能的理论分析和实际运行情况，克服了排气井给景观地区的周围环境带来的种种弊端，提高了该地区的环境质量。     

全自动污泥脱水离心机的电气控制系统

介绍了采用恒差速恒力矩控制方案克服卧螺离心机处理城市污泥时容易产生的堵料问题,介绍了絮凝剂自动制备和添加装置。     

汽车轮胎漏气自动报警装置

由王义敏申请的专利 (专利号　 992 0 92 2 5 ,公布日期　 2 0 0 0 0 3 2 9)“汽车轮胎漏气自动报警装置”包括一个压力检测装置 ,它将轮胎漏气失压信号变换为电信号 ,采用无线发射、接收方式传送到汽车驾驶室内的报警显示装置予以报警显示。压力检测装置包括一个置于轮胎内的内盛介质的传感胶囊 ,一个固定于轮圈体上的检测信号变换装置。该装置通过介质作用使一对产生检测信号的电极通断 ,将压力信号变换为电检测信号。汽车轮胎漏气自动报警装置     

聚乙烯吡咯烷酮在天然气水合物生成中的作用

研究了聚乙烯吡咯烷酮(PVP)在天然气水合物生成中的促进和抑制作用,结果表明PVP作为促进剂时,在确定的反应温度和压力下有一个最佳的浓度,在确定的使用浓度和温度时则有一个最佳反应压力,否则PVP的加入将抑制水合物的生成。认为PVP在低浓度时作为高分子表面活性剂,降低了溶液的表面张力,加速了水合物生成。在高浓度时,其长链上的五元环吸附水合物表面未完成的孔穴,阻止了水合物晶核的增长。     

沥青混凝土摊铺机自动找平梁的原理分析

平整度是评价高等级公路使用质量的一个重要参数,因此平整度控制也是路面施工控制中的一个重要环节。良好的平整度水平,来自于:1基底和各结构层的稳定性,无突变的、不均匀的沉降;2各结构层本身连续、均衡的压实度和平整度水平,较小的变异性;3施工工艺中,基准面的设定,沥青混凝土的拌和、摊铺、碾压,以及接缝处理等,各个环节的精细操作。其中,如何在路面施工过程中,为摊铺机行走提供一个准确的平整度参照系,是达到良好的平整度水平的先决条件之一。1规范要求及施工中规定1.1根据《公路沥青路面施工技术规范》(JTJ032-94)规定,“用于铺筑高…     

蒸发器结晶垢螺旋纽带自动清洗技术研究

概要地叙述了蒸发器结晶垢的螺旋纽带自动清洗技术的结构原理,直接利用蒸发溶液的循环流动能带动加热管内的螺旋纽带旋转清洗。根据结晶动力学原理,对碳钢管Φ25×2.5×1820内Na2SO4、KCIO3的冷却过饱和溶液的结晶盐垢进行流体动力学模拟试验研究。结果表明,能够满足一般生产蒸发器的自动清洗要求,达到长期连续生产的目的,并且设备成本费用低,具有显著的技术经济优势,可以在制糖、制盐、烧碱、化工、食品、制药等工业生产部门广泛应用。     

密炼机包装袋直接投料法

目前大中型橡胶厂密炼机投料基本实现了自动化。生胶称量投料有胶片导开装置、生胶秤、投料输送带；油料有储油缸、输送管道；炭黑有日储罐、自动秤、中间储斗和投料管道等；此外还有小料自动称量系统。大型橡胶厂的这些设备一般要占炼胶车间4层楼房的2层多，可为大型快速密炼机完成自动化投料，     

卧式自动反洗过滤机在粘胶长丝I道、Ⅱ道粘胶过滤的应用

通过生产运行试验表明，以金属烧结网为滤材的自动反洗过滤机可用于粘胶长丝I道，Ⅱ道粘胶过滤，滤后的送纺粘胶可纺性良好。I道滤机使用15μ金属烧结网，Ⅱ道滤机使用10μ金属烧结网。     

电子地图中动态注记算法的研究实现

注记是电子地图显示的重要环节,其美观性和合理性将影响电子地图的整体效果。同时,算法的复杂度还不能过大,否则不利于地图注记的实时显示。本文基于栅格的思想,提出一种新颖的动态注记算法。该算法将屏幕做简单分割后,统一考虑点线面三种对象,使得注记互不压盖,实现自动避让。实验结果表明,该算法简便易行,运算量小,注记配置合理,无任何压盖。