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942.
本文所介绍的是关于机构创造性设计的方法,它主要基于机构型式和尺度综合的结合。机械设计人员掌握这种方法,对于革新现有的机构和设计新机构均有指导意义. 相似文献
943.
滞后阻尼结构的复模态综合技术及其界面自由度的减缩 总被引:4,自引:0,他引:4
本文在Craig固定界面模态综合法基础上提出了一个针对滞后阻尼结构的复模态综合方法。算例说明该方法不仅在频率上,而且在振型上都具有较好的精度。本文还探讨了综合自由度的进一步减缩。 相似文献
944.
945.
本文根据一种五自由度工业机器人的动力学参数的符号表达式,获得了非直接驱动的机器人动力学模型.并根据特定工况,分析了参数变换情况,在此基础上得出了简化模型,论证了简化控制的合理性和可能性. 相似文献
946.
多自由度电液伺服系统动态特性研究 总被引:2,自引:2,他引:0
本文以某多自由度电液伺服系统为研究对象,在考虑系统惯性负载、弹性负载和摩擦力负载等因素下,建立该系统的传递函数模型,并用Matlab对系统进行仿真,通过仿真仔细研究主要参数对系统动态特性的影响,提出改善系统响应的办法. 相似文献
947.
948.
对于框架结构和高耸建筑物进行系统辩识和动力分析时常常把它们简化为串联多自由度体系。本文提出了一种简化的弯剪型串联多自由度体系的刚度矩阵表达形式,使简化体系更精确的符合原结构。这模型有利于应用模态参数对框架结构的物理参数进行了识别。使通过无损检测来获得结构的物理参数更为可靠,并为动力分析提供更符合实际的参数。 相似文献
949.
950.