基于改进蚁群算法的无人机三维航迹规划研究

蚁群算法求解无人机航迹规划问题具有较大优势,针对传统蚁群算法易陷入局部最优、收敛速度较慢的缺点,论文从非均匀初始化信息素,增加目标点距离和相邻航迹转角的启发信息,在概率选择状态转移策略的基础上融入确定性选择策略以及引入动态调整信息素总量的自适应信息素更新机制等四个方面改进传统蚁群算法。通过仿真实验,验证改进算法可兼顾全局搜索能力和较快的收敛速度,提高了无人机的航迹规划性能。     

基于自适应阈值分割改进Canny算子的管道边缘检测方法研究

针对工厂中管道破损位置无法通过机器视觉准确判断的问题,提出一种基于自适应阈值分割改进Canny算子的管道边缘检测方法。该方法从滤波方式、梯度方向以及阈值分割角度对采集图像进行处理,首先采用采样-自适应中值滤波+双边滤波代替传统Canny算子中的高斯滤波,减少图像边缘信息丢失并去除图像中的噪声,然后增加梯度幅值的计算来更好地检测不同方向的边缘信息,最后为避免人工选取阈值效果不佳的情况,采用最大类间方差 (OTSU)阈值分割算 法进行阈值的自适应选取。实验表明,该方法相比于传统Canny算子的图像信噪比提升28.22%,边缘点数提升39.97%,四连通道数提升11.52%,八连通道数提升5.92%,提取特征完整且连续性较好,实现了对管道图像中破损情况的有效检测。     

基于自适应杂波抑制的气象参数估计和补偿技术

地物杂波具有面积大、能量强、分布不确定的特点,是影响天气雷达气象参数估计的主要因素.文中针对强杂波下的气象目标探测,采用基于频域滤波的自适应杂波抑制方法,系统地分析了不同杂波背景下自适应杂波抑制对气象参数测量的影响,并给出了误差补偿模型.最终通过实测数据完成算法验证,在杂波抑制的同时可以有效修正气象参数测量结果,具有较...     

非匹配非线性系统的ACPID控制方法

非匹配扰动是工程实际问题中常见的干扰类型,传统的控制方法难以达到理想的控制效果,在此背景下,针对一类非匹配非线性系统,提出一种基于自耦PID(ACPID)控制理论的控制方法。首先,将非匹配通道的外部扰动与内部状态定义为一个未知状态,同时将内部动态、外部扰动定义为一个总和扰动,从而将非匹配非线性系统映射为一个等价的未知线性系统。其次,构建一个受总和扰动反相激励的受控误差系统,结合ACPID控制理论设计ACPD控制器,构造闭环控制系统模型,并分析闭环控制系统的鲁棒稳定性。最后,以二阶非匹配非线性系统为例验证所提方法的有效性。仿真结果表明,ACPID控制系统不仅具有良好的动态品质和稳态性能,而且还具有良好的抗扰动鲁棒性和快的响应速度,在电力、交通、航空航天等广泛领域具有实际应用前景。     

自适应粒子群反演算法在阵列侧向测井严重失真井段的应用

阵列侧向测井往往因为环境因素的影响而不能准确反映储层真实电阻率信息,需要进行反演处理。在经典粒子群算法的基础上引入混沌序列优化粒子群算法初始种群生成方式,加强初始种群多样性,同时对惯性权重等参数进行自适应改进,平衡其反演过程中的局部收敛和全局寻优能力。在反演之前预先建立阵列侧向测井正演响应数据库,在反演过程中直接插值调用,三次样条插值与严格正演计算相对误差在5%以内,可在保证反演精度前提下加快反演速度。实际资料处理表明,在阵列侧向测井资料严重失真井段,基于自适应粒子群算法的反演方法可有效恢复泥浆侵入剖面信息,反演地层真实电阻率与随钻电阻率基本一致,同时基于反演地层电阻率相较视电阻率、经典粒子群算法反演地层电阻率计算得到的含水饱和度降低了53.4%,结果更加符合MDT取样结论。     

关于燃气热水器风量自适应控制技术方案研究

燃气热水器工作过程中受外界环境因素的影响导致排烟阻力增大影响正常燃烧工况输出,为了保持良好燃烧工况,在外界风压变化时需通过实时风量补偿以保证系统的稳定输出。本文通过在实验测试过程发现在不同外界条件下风机电流与风机转速比值均存在一定线性变化关系,由此推倒出一种燃气热水器风量自适应控制方案,通过该控制方案可以对后续研发试验提供一定的指导意义。     

基于主轴恒功率的铣削过程工艺参数自适应调整方法研究

铣削过程是受工艺参数、工艺系统影响的复杂加工过程.为了提高铣削过程的加工精度,降低铣削过程中突变因素对工件加工精度及刀具寿命的影响,提出了一种利用数控系统自有功能的基于主轴恒功率的自适应工艺参数调整方法.该方法在铣削过程中通过调整进给速度来控制主轴负载在一定范围内波动,以达到优化加工精度和加工效率的目的 .同时还开发了...     

辐射成像系统图像灰度的自适应显示方法

辐射成像系统图像变换处理中,通常采用线性变换或对数变换等方法来获得较高的图像显示质量,但这些方法只突出图像的部分灰度段,不利于获得辐射图像的整体信息。本文改进了原有的线性变换方法,研究了在保持图像细节基本无损情况下,根据被检图像特点自适应确定变换参数进行数据变换的方法。实验表明,在保证图像质量同时,该方法能利用8位灰度最大程度地一次性显示16比特图像中整体信息,提高辐射检测速度。     

基于粒子熵的参数自适应变异PSO算法研究

为了避免普通粒子群算法（PSO）可能出现的局部收敛及精度不高现象,围绕影响PSO算法性能的两个重要参数[w]和[pgd],提出了一种面向全局优化的参数自适应变异PSO改进算法。算法定义了粒子熵集概念,可以精确反映粒子群数据的全局聚集特性,由粒子群各维数据的熵值大小决定是否对各维数据的惯性权重[w]进行回归变异,对全局变量[pgd]进行随机变异,并采取引入变异次数因子等方法来避免寻优发散。仿真研究表明该算法比常用算法在寻优精度、摆脱局部陷阱、稳定性等方面均有明显提高,在求解复杂多峰问题上有着良好的表现。     

极-零点配置自校正的工程实用算法与应用

极-零点配置自校正在实际应用中的主要困难是共计算量大,影响系统的采样频率。本文基于极-零点配置原理,建立起一种组合递推自校正算法,在保持原控制特性的同时,使计算大大简化,有利于捉高采样频率,实现快速运动伺服系统的不同处理方法。文章分别讨沦了确定性系统与受干扰系统的不同处理方法并给出这种算法在电液位置伺服系统上的应用实例.