基于hp自适应伪谱法的自主泊车路径规划

针对自主泊车路径规划最优控制问题求解收敛速率慢的问题,提出基于hp自适应高斯伪谱法的自主泊车路径规划方法。首先建立车辆运动学模型,并考虑自主泊车过程中避障约束和边界约束,再以泊车时间最短为性能目标函数,将自主泊车路径规划问题转化为最优控制问题。采用高斯伪谱法对最优控制问题进行离散化处理并采用序列二次规划进行求解,在求解过程中通过动态调整网格区间个数和多项式阶数实现提高求解收敛速率。根据实际场景选取4种工况并进行路径规划仿真,并将3种伪谱法进行对比分析,仿真结果表明hp自适应高斯伪谱法能够提升自主泊车路径规划最优控制问题求解收敛速率,同时该算法可以实现在狭窄泊车位内的泊车路径规划,通过实车试验验证提出的方法获得的自主泊车路径的有效性。     

浅析远程抄表数据采集完整率的影响因素

以推动电力行业发展为前提,针对远程抄表数据采集完整率进行了分析,其次阐述了2点影响因素,提出了针对性的解决建议,最后围绕构建自动抄表系统,从制定方案、技术规范优化、通过勘查完善工作方案、组织专业培训、选择质量高的机械设备5个方面展开论述,明确保证远程抄表数据采集完整性的有效方法。     

"火神"拍瓦装置及其应用

英国卢瑟福·阿普尔顿实验室的科学家和工程师已完成“火神”激光器的升级工作,成为可产生拍瓦功率的光源。装置于2002年中期出光,计划年终首次对外部研究人员开放。 “火神”已能产生100TW光束,为何还要建造拍瓦激光器?据该室中央激光研究室主任HenryHutchinson说,“其原因就是科学的好奇心。物质与如此高强度光的相互作用,对科学和技术应都很有意义。在这样高的光强下会发生什么现象?我们知道一些答案,也可以预言一些现象。但是还有好多问题无法回答。” “这种新光束对于在物理前沿进行研究的科学家是个独特的机会。它是世界上最强的激光器,对英国科学界是个大好机会。”     

AV设备自动切换器

目前,彩电带有AV(音频、视频)输入端子已相当普遍,但许多普通彩电只带一组AV输入端子。可是现在AV器材种类越来越多,如录像机、VCD和DVD影碟机、广播卫星接收调谐器,都要通过电视机或监示器播放图像和伴音。对于外部只有一个AV输入端子的彩电来说,更换AV设备时,     

一种改进型自适应加权模糊均值滤波算法

针对原有的自适应加权模糊均值AWFM滤波器对局部噪声幅度估计不足的缺点。提出了一种新的改进型自适应加权模糊均值MAWFM滤波算法。该算法采用了一种新的模糊检测方法，可以同时检测各个像素点的正负向噪声幅度，从而能够建立一种新的自适应的模糊信号空间，以适应噪声在各个图像局部的变化。实验结果表明，MAWFM滤波器比以前的AWFM滤波器及传统的中值滤波器均有较优越的性能。     

个人DVD影院 微星ART6200

虽然微星是在今年才进入笔记本电脑制造领域，但已经相继在国内推出了4款基于AVERATEC品牌的产品，而最近又会上马基于MSI品牌的笔记本电脑，给我们的感觉是，微星的笔记本之路是一步一个脚印，踏踏实实。这次要介绍的一款产品是全球同步上市的微星ART 6200系列笔记本电脑。