并联机器人分离干扰器的离散变结构控制研究

本文针对一种以步进电机驱动的少自由度并联机器人,采用带分离干扰补偿器的离散变结构控制器。仿真结果表明该算法解决了传统变结构控制在数字实现时的抖振问题,且系统抗干扰能力强,对系统参数变化不敏感,具有良好的跟踪性能,实现了对该并联机器人机构的高精度实时控制。     

多径衰落信道下改进的非线性THP预编码

Tomlinson-Harashima Precoding(称为THP预编码),是一种基于发送端的非线性去相关干扰抵消方法,可以消除直扩码分多址系统下行链路由于多径衰落信道造成的多址干扰(MAI)。因为发送端采用分集合并和MAI抵消技术,大大简化了移动用户接收机。本文提出了两种THP设计方案,预RakeTHP和多径去相关THP(MDTHP),并且通过仿真将它们与传统的线性预编码、Rake和发送端PreRake技术进行了比较。     

铁水炉外脱硫技术探讨

介绍了铁水脱硫的处理方法及特点，对几种常用脱硫剂的脱硫效果和利弊进行了对比分析，指出了采用镁基脱硫剂进行脱硫可为我国发展优质钢材、提高企业竞争力提供良好机遇。     

带芒稻谷图像的分割方法

在分析稻谷图像的亮、色特性基础上,提出一种基于色调图像的带芒稻谷分割方法.讨论了背景色的选择与分割阈值的确定.实验结果表明,该分割方法能排除稻芒干扰.     

改进的对星载SAR的应答式欺骗干扰

分析了对星载SAR的应答式欺骗干扰,并对其进行了改进。改进后的干扰方式只需从敌方雷达信号中估计信号的多普勒斜率、雷达飞行速度和脉冲重复频率,并且实现简单。讨论了参数估计精度对干扰信号成像的影响,结果表明该方法对参数精度要求不高。指出了多普勒斜率估计的方法,通过仿真实验验证了理论分析的正确性和方法的有效性,这对欺骗干扰信号生成算法和欺骗干扰的实现具有重要意义。     

基于数字储频式的对SAR类杂波干扰

从SAR自身的抗干扰角度出发,在分析了现有干扰方法的基础上,提出了一种新的时、频、多普勒域多维有效覆盖的类杂波干扰。采用零记忆非线性变换法模拟产生了相关对数正态分布、Weibull分布和混和K分布杂波,并采用基于数字储频式的类杂波干扰实现方法,最后通过仿真实验验证了该方法对于SAR的干扰有效性。由于该方法采用和雷达回波相似的干扰信号,能够获得SAR成像处理增益,降低干扰功率,相对于欺骗干扰而言又可以降低对估计参数的精度要求,可实现性强。     

变频法测量变电站接地电阻分析

传统的工频大电流法测量接地电阻存在劳动强度大，测量过程复杂，难于消除干扰对测量结果的影响等方面的缺点。文章介绍了变频法测量接地电阻的基本原理，采用变频法能够有效地躲过工频干扰，同时可以采用较小的测量电流比较准确地测量接地电阻。现场测试结果表明，工频干扰对测量结果影响相当严重。     

答疑加复

一、2005年第1期14页《消磁电阻不良造成自动关机》一文 该文故障根源如果确系消磁电阻的问题则分析有两种可能：一为消磁电阻虚焊；二为消磁电阻内部接触不良。两者都可以造成打火．且比较常见。打火造成的干扰表现为图像上叠加点状或亮线状干扰。那么该文故障为什么又会引起自动关机呢?该机局部电路如图1所示。     

电容老化引起的场自激干扰及光栅异常故障

场扫描电路中，由电解电容老化引起的场幅不足（窄带），光栅线性失真、卷边、顶部回扫线故障屡见不鲜，但在有的彩电中，同样是我们已司空见惯的这几只电容，却引起的是相对少见、比较复杂的场电路自激、光栅上半部或下部黑白横线干扰、光栅异常故障。由于受常规现象的误导，初遇此类难缠软性故障，也往往感到分析检测似是而非、颇费周折。     

高测速双频激光干涉仪及其性能检测

新型驱动电机和高速传动器件的发展使得数控机床和三坐标测量机等的运行速度已经达到1000mm/s，而目前商用外差干涉仪的测量速度不能完全满足这一要求。为此，研制了一种基于5MHz频差双频激光器的高测速干涉仪，理论上的最高测量速度可达1580mm／s。通过实验对测量速度和计数频率进行了检测，结果证明，这种干涉仪可以达到的最高测量速度为980mm／s，外触发计数频率达11kHz。