一种检测两大型平面平行度的方法

我厂抽油机支架对焊胎具,属重点工装,每年都要对其前后立板的平行度进行检测,以确保支架对焊后顶板与地脚板的平行度。由于此胎具尺寸较大,用一般的测量方法(直接用90°角尺)无法检测。我们借用经纬仪就能很准确地检测出前后两立板的平行度。所需测量工具有：经纬仪两架、高度尺一把、水平仪一个。     

光电经纬仪模拟训练仿真系统设计

为了降低光电经纬仪操作手的训练成本,设计了一套基于Vega Prime的光电经纬仪模拟训练系统。首先,基于MFC多线程框架设计了仿真系统的总体结构;其次,结合Creator建模软件和Vega Prime三维仿真软件,针对训练系统中的三维建模、目标弹道仿真、环境模拟和摄像机参数调节、训练结果评价等关键技术给出了解决方法;最后对光电经纬仪仿真模拟训练系统进行了实验测试,实验结果表明,系统可有效应用于光电经纬仪的模拟训练中,极大地节省了时间和训练成本。     

基于光测图像的无人机姿态测量方法

为了满足对无人机姿态高精度测量的要求,介绍了一种新的测量系统及方法。该系统由多台经纬仪、数字摄像机、时间同步控制器及数据处理终端组成。数字摄像机安放在经纬仪上,经纬仪布置在飞机飞行轨迹的两侧,构成了一个能够在俯仰角和方位角下拍摄图像的光测机构。时间同步控制器提供同步控制信号,控制摄像机在同一时刻对飞机成像。在终端机中利用图像处理技术重构出机身和机翼的空间向量,计算出无人机的俯仰角、偏航角和翻滚角。仿真试验结果显示：采取4台经纬仪的合理布站,当图像上直线斜率的提取误差最大为0.6°时,可以将姿态角的最大测量误差控制在1°左右。     

攻击舰载导弹防空系统的电子战战法

根据信息作战原理,运用仿真和统计学分析的混合方法,建立基于概率的二人零和（TPZS）非合作博弈模型,为海军航空兵设计对舰载导弹防空系统攻击的电子战战法。对一个典型实例的初步研究表明：识别真目标、假目标以及导弹命中目标的概率是评估信息与火力联合打击能力的关键,而对评估结果进行博弈分析则是电子战战法设计的关键。海军航空兵对舰载导弹防空系统的信息子系统和火力子系统电子战攻击的最优战法为χ^＊=（O．2500,0．0000,0．750O）,舰载导弹防空系统的最优电子战攻击防御战法为△^＊=（0．0000,0．70803,0．2917）。     

车载式经纬仪CCD成像就位系统研究

针对车载经纬仪就位误差大、操作使用繁琐的实际情况,设计并实现了基于CCD成像处理的自动就位系统;系统通过经纬仪底部的CCD相机获取地基环图像,进行预处理,然后对地基环进行边缘检测、特征提取,实现图形匹配,最后采用形心算法进行位置计算,控制载车液压就位装置实现经纬仪自动就位;实验证明系统能实现车载经纬仪自动就位,提高了精度和效率。     

舰载遥测与红外电视跟踪一体化设计与实现

针对遥测近海面测量时面临的复杂场景干扰以及视觉观感不强等方面的问题,提出在舰载遥测系统上加装红外跟踪系统。采用口径140 mm、焦距260 mm/520 mm的光学系统,能对红外源目标进行跟踪、图像记录和在本地/远程实时监控等功能。提出的Kalman滤波估计算法,能够准确预测目标的速度,使得速度顺馈技术在设备中成功实现。介绍了舰载遥测系统的特点以及一体化设计思想,实现了对遥测系统远、近场电轴的标校以及遥测与红外的互跟踪,并通过实例验证了设计的可行性。     

红外跟踪测量系统动态精度偏置检测方法研究

利用动态精度靶标能够确定被检测光电经纬仪回转中心的空间位置.提出了动态精度偏置检测方法,实现对非中心红外跟踪系统动态角测量精度的检测,由于不需要在轴端镜头上加装分光镜组,不改变系统的转动惯量,提升了非中心系统的动态检测精度.对检测数据处理,验证了该方法的有效性,并在某型光电经纬仪检测中得到应用.     

基于IMM的光电经纬仪机动目标跟踪优化算法

提出一种简化交互多模型算法(IMM)与去偏转换测量卡尔曼滤波算法(CMKF-D)相结合的机动目标跟踪优化算法。该算法通过机动检测判别函数D(k)与门限T的关系,自适应调整CMKF-D的部分参数,解决了常规交互多模算法需要大量先验知识的问题,同时克服了扩展卡尔曼滤波(EKF)对非线性模型线性化所引入的误差。仿真实验验证了该算法的有效性。利用该算法可显著改善基于非线性测量方程下光电经纬仪对机动目标的跟踪性能,其位置跟踪误差小于1.5m,速度误差小于1.5 m/s,加速度误差小于0.7 m/s2。     

CCD弱目标图像条带噪声消除

光电经纬仪跟踪远距离目标时,在CCD上成像微弱。条带噪声的存在使图像质量下降,掩盖了有效的目标信息,对图像判读造成不利影响。针对条带噪声的功率谱,设计了改进的矩形低通滤波器。首先分析了条带噪声模型及其在频域的分布;然后,介绍了矩形低通滤波器通过加权的方式最大逼近真实噪声而实现噪声滤除的方法,通过实验进行矩形低通滤波器带宽的确定;最后,应用光电经纬仪CCD获得的弱目标图像进行去条带噪声实验,比较该方法与理想低通滤波及高斯带阻滤波去条带效果,结果表明该方法在有效地保留图像基本信息的前提下,获得最佳的去条带效果。     

一种用于舰载无人机通信的天线伺服系统设计

为克服舰载设备使用稳定平台的可靠性问题,提出并设计了一种脱离稳定平台用于舰载无人机通信的天线伺服系统。该天线伺服系统用于舰艇对舰载无人机的实时跟踪,具有自动跟踪和手动跟踪两种工作模式,并且结构简单、工作稳定、响应速度快。从系统设计原理出发,阐述了系统的机电作动机构、角度跟踪算法、系统硬件电路设计以及伺服电机控制策略。实验表明,该伺服系统能够实时对舰载无人机进行精确跟踪,从而保障舰艇与无人机的有效通信。