基于变权平均似然函数的粒子滤波改进算法

在纯方位跟踪中,针对随机观测噪声对粒子权值准确性的影响,提出了一种基于变权平均似然函数的粒子滤波改进算法,在每个粒子权值更新过程中,采用多次观测值计算粒子似然函数并对其变权平均,替代由单一观测值更新粒子权值的方法,减小随机观测噪声对权值的影响。最后,通过实验仿真表明:新算法在纯方位跟踪中滤波精度优于传统粒子滤波算法。     

平台式导引头跟踪回路对制导系统的影响

针对应用速率陀螺的伺服平台式导引头跟踪回路的导弹制导控制系统特点,分析了伺服平台式导引头跟踪系统的稳定回路增益变化、速率陀螺的加速度敏感特性、弹体的运动耦合以及导引头天线罩斜率等不确定性对导弹制导控制系统的稳定性以及制导回路最终脱靶量的影响。对上述的影响因素分别进行了理论推导与数学仿真,仿真结果表明,上述不确定性对制导系统有重要的影响。该研究对平台导引头跟踪回路系统的工程实现有一定的理论指导和参考意义。     

解读美军“空海一体战”概念

<正>2010年2月和5月,美国先后发布的《四年一度防务评估报告》和《2011财年国授权法案》明确提出"空海一体战"概念,以应对敌对国家(主要指中国和伊朗)发展反介入、区域拒止能力对美国构成的威胁。另外,美国的军事智库战略与预算评估中心也向美国国会提交了名为《为什么运用"空海一体     

中国新型QBU09式大口径狙击步枪

<正>国产大口径狙击步枪发展之路海湾战争中,美国巴雷特M82A1式12.7毫米狙击步枪的出色表现和成功运用,震惊了整个世界。自上世纪80年代后,大口径狙击步枪在世界范围内得到如火如荼地发展,持续至今,热度不减。     

RUV坐标系下再入段弹道目标跟踪研究

研究RUV坐标系下的再入段弹道目标跟踪算法,该算法利用RUV坐标系下量测线性的优点,可提高目标跟踪精度。针对再入弹道目标,以东北天坐标系下目标运动加速度为基础,通过坐标转换,推导雷达阵面坐标系下的运动加速度;在此基础上通过二次求导及坐标转换推导RUV坐标系下的运动加速度,给出RUV坐标系下独立的状态方程和量测方程,并对采用扩展卡尔曼滤波所需要的关键函数给出显式表达。蒙塔卡罗仿真不同情况下的RUV坐标系下的再入弹道目标跟踪,仿真结果表明,在RUV坐标系下的跟踪较混合坐标系下的跟踪,其精度有大幅提高。     

全球快讯

MBDA公司验证垂直发射型麦卡导弹对抗防区外武器的能力2011年4月13日,MBDA公司在位于法国西南部的法国武器装备总署(DGA)导弹试验中心发射了一枚垂直发射型麦卡导弹(VLMICA),该弹由地面垂直发射装置发射并由MBDA公司研制的战术作战中心(TOC)控制,拦截了一枚射程大于15km的机动目标。     

基于测量时差和方位角的定位方法的误差分析

为实现对静/动目标的有效定位,推导出定位精度的几何稀释（Geometric Dilution of Positioning Accuracy,GDOP）的协方差矩阵计算公式和GDOP的影响因素。利用时差和目标方位角对静/动目标进行定位的基本原理,可得到定位精度的一般表达式及其理论曲线,以及其目标和接收机之间的相对几何关系与测量误差的关系,可有效实现对静/动目标的定位。     

高重频激光对多激光制导武器干扰机理研究北大核心CSCD

本文基于仿真计算方法,研究高重频激光对多激光制导武器的干扰机理。发现重复频率与波门宽度是影响总干扰有效概率的主要因素,干扰反应时间与激光制导信号样式对总干扰有效概率的影响较小,重复频率取整数值则会增大干扰有效概率的不确定性。针对性提出了“一对多”干扰、提前干扰、重复频率避免取整数等改进措施,研究结论可为提升高重频激光对多激光制导武器干扰效果提供参考。     

智慧人社 服务民生

网新的信息基惠民战略我们的信息惠民战略结合网新的云战略开展,分成三个部分:一是智慧城市战略。以打造智能互联协同的智慧城市为主要目标,包含社会保障,养老,就业等;第二是智慧商务。面向行业客户提供云服务,包括公共安全领域。第三智慧生活。主要是面向家庭和社区,提供更好的生活。网新的智慧城市目标网新基于人社的总体框架,结合我们经办的二期建设内容提出智慧城市的目标。第一是基础资源。包括人     

融合梯度和色度信息的分块均值漂移目标跟踪

针对在相似颜色干扰场景下传统均值漂移目标跟踪鲁棒性差的缺陷,提出Prewitt梯度和色度信息融合的分块均值漂移跟踪算法。首先,对跟踪框进行分块,并提取当前帧各子块特征;其次,利用Bhattacharyya距离计算参考目标区域与候选区域间各子块对应的相似程度,根据其相似程度分配各子块的权值,并通过融合规则对各子块相应特征进行融合构成新子块特征,在此基础上,将子块特征选择串接方式作为最终目标特征;最后,采用均值偏移原理迭代估计最终目标位置信息。实验结果表明,当场景中存在相似颜色干扰的情况下,相对于经典均值漂移算法,其准确度提高了84%左右。