某型滑油冷却风扇振动特性分析

为避免工作状态下风扇转子由于自身工作转速及相关的激振频率引起的共振现象,通过试验模态分析及数值模态分析结合的方法对转子振动特性进行分析,并与改进前的转子进行对比。结果表明,以静子尾流产生的激振力对应的共振转速与转子的工作转速相接近,改进后的转子各阶固有频率提升但共振裕度减小,因此在风扇使用过程中应保证其完整性,从而避免疲劳断裂等安全隐患。     

探析岩土工程勘察质量有关问题及对策

为了保证工程建设的质量,避免财力、人力与物力浪费,在工程建设开工前,应当做好岩土工程的勘察工作,保障勘察质量与水平,促进工程建设社会效益与经济效益提高。文章首先阐述了勘察要点与质量有关问题,并讨论应对的措施,为工程项目开展提供理论依据。     

饶河流域水污染防治规划研究

文章阐述了水污染防治规划的思路和原则,分析了饶河流域水污染现状和存在问题,研究提出了饶河流域的规划目标和治理措施。     

面向牙刷操作的Delta机器人设计与轨迹规划研究

结合牙刷自动化生产的需求,研究面向牙刷高速拾放操作的Delta机器人。简化Delta机器人的结构模型,研究机器人正运动学和逆运动学求解方法。分析牙刷上料的工作流程,确定机器人结构参数,设计机器人本体结构以及末端执行器。采用弧线过渡的门字形轨迹,基于3-4-5次多项式运动规律对机器人进行轨迹规划,利用ADAMS软件进行动力学仿真。结果表明,机器人末端的速度、加速度曲线连续,主动臂驱动力矩曲线连续无突变,满足牙刷生产中高速拾放操作的性能要求。     

清末至民初南浔传统民居的转化与适应 ——以张石铭故居为例

南浔现存的传统民居中,有一部分传统民居在清朝末年至民国初期由于多方面因素的影响,将民居中最后一进院落改为两到三层的洋房,成为传统民居在历史变迁过程中不可或缺的一部分。文章围绕南浔古镇张石铭故居这一保存完好的案例展开研究,还原张石铭故居在清末民初时的演变过程,分析了此类传统民居在当时的背景下做出如此改变的深层原因。最后,在此基础上,文章明确了社会、经济、文化等因素对于传统民居演变的重要性。