用动态规划法求解延时/面积最小化工艺映射

本文提出了一个求解延时／面积最小化工艺映射动态规划法．它首先基干线性延时模型，给出了用动态规划法求解延时最小化工艺映射的步骤；然后从树型网络的面积计算公式入手，用动态规划法近似计算面积最小化工艺映射；最后用“线性加权和法”把延时／面积最小化工艺映射转变为单目标最优化问题求解．     

做到“绝对第一名”

2014年联想首度成为国内桌面IT外包市场冠军,在这背后有着怎样的发展历程?将未来目标定为"绝对第一名","爆棚"的信心又从哪来?"我是从2008年开始负责中国区服务的,那年我做的第一件事就是推进联想的桌面IT外包业务。先做基础建设,2011年正式发力,2014年做到了第一,这让我很自豪。7年时间我们用这些成绩向客户传递了一个声音:联想,说到做到,会做得更好。"回顾过往,联想集团副总裁中国区服务负责人李祥林非常感慨。据调研机构IDC发布的报告显     

基于几何位置分析的星敏感器布局研究

针对对地三轴稳定卫星中存在的杂散光严重影响星敏感器测量精度和准确性的问题,在研究日-地-月-星的几何位置的基础上,结合卫星的姿态信息、星敏感器的安装位置,以及视场范围,分析了卫星在轨运行过程中太阳光、月球反射光对星敏感器的影响。此外,根据星敏感器的布局设计状况,探讨给出不同时刻推荐使用的星敏感器方案,进而有效避免杂散光对星敏感器的影响。     

基于最小变量的B-样条移动机器人路径规划研究

为解决移动机器人在避障时的曲线优化问题,提出了基于最小变量的B-样条路径规划方法。对该方法从数学模型上进行了推导,指出了该方法相对于其它B-样条方法的优点,并对该方法进行了优化,给出了相应的优化算法。研究表明：具有最小变量的B-样条函数比只用B-样条函数定义的曲线具有更优化的线性约束,其曲线具有更好的光滑性。     

传感网环境下视频传感器在线规划

针对视频传感器观测被动的问题,结合视频传感器和传感网的特点,设计了传感网环境下视频传感器在线规划框架。该框架采用面向服务的体系架构（ SOA）,包含资源层、资源服务层、规划服务层和应用层四个层,各层之间采用标准的网络通信协议进行通信。实现了视频传感器在线规划原型系统,并以视频监控签到为应用场景进行了在线规划实验。实验结果表明：该框架对于实现视频传感器主动和按需观测是可行且有效的。     

基于两步聚类分析方法的ARP系统用户分析

随着信息技术的高速发展,聚类分析方法在客户分类中得到越来越多的应用。本文借助SPSS Clementine 12.0软件,使用两步聚类分析方法对中国科学院资源规划项目（Academia Resource Planning,ARP）系统用户进行聚类分析。总结各类用户的特点,剖析聚类结果的原因,并针对不同类型用户存在问题提出了具体的解决建议。旨在更好地进行用户管理、客户关系的建立,进而为提升系统使用效果和服务水平提供参考依据。     

未知饱和控制系统有穷域最优控制

针对带有饱和执行器且局部未知的非线性连续系统的有穷域最优控制问题,设计了一种基于自适应动态规划(ADP)的在线积分增强学习算法,并给出算法的收敛性证明.首先,引入非二次型函数处理控制饱和问题.其次,设计一种由常量权重和时变激活函数构成的单一网络,来逼近未知连续的值函数,与传统双网络相比减少了计算量.同时,综合考虑神经网络产生的残差和终端误差,应用最小二乘法更新神经网络权重,并且给出基于神经网络的迭代值函数收敛到最优值的收敛性证明.最后,通过两个仿真例子验证了算法的有效性.     

基于ＩＲＲＴ∗和ＤＷＡ的无人艇混合路径规划方法

由于无人艇的工作环境较为复杂,易受到水流的影响,提出了一种基于改进IRRT*和考虑流场DWA的无人艇混合路径规划算法。在全局路径规划中,通过引入启发式函数对IRRT*进行改进,提高了搜索效率,快速给出全局路径。在局部路径规划中,将流场的影响加入DWA算法的评价函数,实现了无人艇在有流场情况下的实时最优路径规划。将全局规划和局部规划相结合,经仿真验证,能够实现无人艇的实时路径规划,确保无人艇完成任务的稳定、高效。     

正态分布处理时间下的4PL多到多网络设计

在第四方物流(4PL)承担多个供需点对之间物流任务的情况下,针对处理时间的不确定性,研究考虑正态分布处理时间的4PL多到多网络设计问题。建立了以最小化总物流成本为目标,带有随机配送时间约束的4PL多到多网络设计机会约束规划模型。根据问题特点,设计差分进化算法进行求解,并对其进行改进。最后,通过对不同规模的问题进行仿真实验来证明模型的合理性及算法的有效性。     

原油混输调度建模方法的研究进展

介绍了原油混输调度问题的建模和优化方法及国内外的研究现状.综合国内外在原油混输调度研究的新成果,从建模及求解上分析了现有的研究方法,并比较了其优缺点.指出数学规划方法是原油混输调度问题的最常用方法,但其建模困难,其求解方法--数学规划算法、随机搜索法和智能算法等都有缺陷,很难又快又好的得到最优解.而基于事件树方法通过自然语言建模,用基于事件触发规则的方法求解,可以很快得到较好的解.对于原油混输调度,基于事件树的方法是一种很有潜力的方法.