用于高精度三维计算机视觉的图象系统标定和误差补偿

为了对计算机视觉系统进行标定,并削弱由系统模型与真实系统间差异所产生的误差,在详细分析计算机数字成象过程的基础上,提出了一种综合数字成象过程中内部的及外部的,已知的及未知的等各种因素的图象系统标定方法,其标定的具体对象包括光学成象过程中的线性几何投影参数及非线性畸变参数、光电转换过程中的参数和图象信号的D／A及A／D转换过程中的参数等;同时提出了基于该标定方法的三维计算机视觉系统采集三维数据的误差补偿方法及其参数的确定过程。上述方法已经成功地应用于三维计算机视觉系统,并取得了很好的三维精度。     

基于图像自适应的降噪预处理水印新模式

本文提出一种全新的针对几何攻击的强水印模式方案。该方案利用视觉感知模型对水印模版进行基于原图像内容的视觉掩蔽处理,然后引入低通滤波提升水印模版的抗噪和抗压缩能力。实验显示该方案具有较高的抗几何攻击能力,在应对JPEG压缩也表现出了令人满意的鲁棒性。该方案适用图像的多比特信息的嵌入,也适用于二进制黑白图像的水印嵌入与检测。     

基于能量检测算法的频谱感知方法分析

简要介绍了认知无线电通信系统中基于能量检测算法的频谱感知方法,分析了能量检测算法的原理和性能,研究了噪声的不确定性对检测性能的影响。仿真实验表明,能量检测法是一种有效的频谱感知方法。     

CSCW系统中协同感知的研究

协同感知理论的研究与应用是计算机支持的协同工作的重要研究内容之一.在研究分析了传统的协同感知所依赖的CSCW体系结构的基础上,提出了一种基于P2P的三层结构的协同感知框架,该架构很适合于CSCW中项目可以划分为若干个相对独立的模块的情形.最后对该框架的具体感知模块进行了分析,并讨论了下一步研究将要解决的问题.     

一种基于块分类的自适应数字水印算法

提出了一种采用可视模板作为水印信号,利用人的视觉系统特性,将图象块进行分类,通过在不同类图象块DCT域中修改中频系数来嵌入不同强度水印的算法,可分别应用于私有水印和公有水印。实验结果表明,应用所提出的算法实现的水印对常见的图象处理和噪声干扰具有较好的鲁棒性。     

基于视线跟踪的智能界面实现机制研究

针对传统用户界面难以满足普适计算发展的需求,提出一种基于视线跟踪的智能界面解决方案。首先,以视觉注意力选择机制为理论基础,对智能界面交互框架中用户、界面和系统三要素进行统一描述和说明;然后,以三要素的映射关系为研究依据,采用模糊聚类方法来计算用户对界面对象的注意程度值,并使用视觉注意分配策略来预测用户对界面对象的兴趣程度;最后,设计相关实验来验证智能界面实现机制的有效性。实验结果表明,智能界面预测用户决策意图的准确率高达85%,是一种能够主动标注用户兴趣目标的智能界面可选方案。     

基于上下文感知的多模式移动导游系统设计

移动导游系统已经引起广泛的关注。作为移动计算的一个典型实例，许多研究机构开发了各自的导游系统。借鉴这些系统的优秀设计思想，设计了一个基于上下文感知的多模式交互导游系统，以提高系统的人机交互性能。     

基于RCFile的无线传感器网络数据存储策略研究

随着无线传感器网络技术的发展,其应用价值遍布环境监测、工农业、抢险救灾、军事国防、生物医疗等许多领域.由于无线传感器网络特征与节点特点,其数据存储与查询策略研究成为热点.对已有的数据存储策略进行了详细介绍与研究,并分析它们的优缺点;其次结合大数据中一种高效的数据存储结构——RCFile,并将其应用到传感器网络的数据存储中,结合行列存储的优势,改变数据存储结构,提出了一种基于RCFile的无线传感器数据存储算法(Wireless sensor network Data Storage based on RCFile,WDSR),并给出了仿真结果分析.仿真结果表明,提出的算法在低能耗、高效率方面存在一定优势.最后指出了无线传感器网络数据存储算法的发展方向.     

基于Matlab实时运动目标跟踪检测系统

运动目标的检测跟踪是视频理解技术和计算机视觉的研究热点,其在解决智能视频监控,人机交互,智能交通系统等领域有着广泛而重要的应用,基于此利用matlab平台构建出USB摄像头实时图像采集处理系,从视频流采集到处理综合利用了背景估测,图像分割,目标检测与跟踪算法准确高效地检测出环境场景中的动态目标,并成功地对其进行实时追踪。利用matlab的simulink模块编程实现提取视频流YcbCr输入系统进行运算处理,并改进了背景估测和目标检测算法,提高系统的实时性。最终利用多次试验,对室内和室外运动目标实现检测跟踪,验证了系统处理实际问题的可靠性能。     

实时三维重建算法的实现——基于Kinect与单目视觉SLAM的三维重建

作为计算机视觉技术的一个重要分支,基于单目视觉的三维重建技术以其要求简单、成本低廉、易于实现等优点,得到了越来越多的关注。在室内环境下就智能机器人的同步定位以及环境地图创建（SLAM）算法展开了研究,引入RGB-D相机Kinect直接获取3D场景的深度信息,实现了一种基于单目视觉SLAM与Kinect的实时三维重建方法。