新型双目视觉系统定位

采用普通CCD摄像机设计一种新型双目视觉系统, 针对该系统定位精度不高的问题, 提出一种改进的投影算法对空间点进行定位. 该算法在原有投影算法的基础上增加显隐式畸变校正, 通过将校正后的参数代入到投影算法中进行位置坐标求取, 提高系统的定位精度. 实验结果显示: 在距离为2600 mm范围内, 世界坐标轴Xw、Yw、Zw三个方向的最大误差分别为0.200 mm、2.300 mm、35.432 mm. 与单纯采用投影算法相比, 改进后的定位算法误差更小,能够满足系统定位精度要求.     

A New Medical Image Enhancement Based on Human Visual Characteristics

Study of image enhancement shows that the quality of image heavily relies on human visual system. In this paper, we apply this fact effectively to design a new image enhancement method for medical images that improves the detail regions. First, the eye region of interest （ROI） is segmented; then the Un-sharp Masking （USM） is used to enhance the detail regions. Experiments show that the proposed method can effectively improve the accuracy of medical image enhancement and has a significant effect.     

基于视觉的实时手势识别及其在演示控制中的应用

研究基于计算机视觉的实时动态手势识别技术,并利用OpenCV计算机视觉库在VS2010平台上设计一个基于该技术在多媒体教学中PPT演示控制方面的应用。首先,利用背景差分法进行手势检测,在背景更新的基础上,通过背景差分图和颜色直方图的反投影图来检测运动手势区域,可以达到较为满意的实时运动手势检测效果;其次,采用基于颜色直方图的粒子跟踪算法进行手势跟踪,基本能满足跟踪的实时性;最后,在手势识别阶段,采用基于Hu不变矩的轮廓匹配算法,得到较好的手势识别效果;使用六种手势,来实现演示文稿中的控制应用。     

一种鲁棒的图像局部特征区域的描述方法

提出了一种鲁棒的图像局部特征区域的描述方法,即IWCS-LTP(Improved weighted center symmetric local trinary pattern)描述子.该方法对图像局部特征区域采用类似SIFT描述子的分块处理,可以使描述子包含更多的结构信息; 采用ICS-LTP算子进行编码,可以在不大量增加描述子维数和计算量的同时对图像的梯度方向信息进行更具体的描述; 采用加权纹理谱直方图计算方法可以使描述子包含图像的梯度幅值信息.大量的实验结果验证了该描述子的有效性.     

移动机器人闭环检测的视觉字典树金字塔TF-IDF得分匹配方法

针对移动机器人视觉闭环检测中,基于视觉字典本的场景外观表征性能受制于有限单词个数以及算法效率低的不足,本文对机器人视觉特征分层量化,构建视觉字典树, 计算树节点的TF-IDF熵作为对应视觉单词的权重,生成图像--单词逆向文档索引.为消除视觉字典本的单尺度量化误差,并克服基于字典树投影路径的平面匹配模式中不 区分不同层次节点的区分度对闭环检测的影响,本文融合字典树低层单词的强表征性和高层单词的强鲁棒性,提出由下而上逐层计算图像间相似性增量的金字塔得分匹 配方法.将不同时刻相似性大于阈值的图像位置提取为候选闭环,通过后验确认操作剔除误正闭环.在移动机器人视觉闭环检测实验中,本文算法提高了图像相似性计算 的效率和准确性,提高了闭环检测的准确率和召回率.     

面向个性化需求的虚拟服务资源整合方法

个性化与整合已成为现代服务生态系统的重要特征.对此提出一种面向个性化需求的虚拟服务资源整合方法.首先,服务资源被以多维度分类树的方式进行描述,而顾客的个性化需求经过分类、约简并以规范、可重用的方式得以表达.在此基础上,提出基于动态剪枝的服务资源整合方法.该方法兼顾了顾客需求和资源组织的特点,通过动态整合批量资源形成虚拟...     

基于DSP的大输液可见异物检测系统设计

设计了一套基于机器视觉的大输液可见异物自动检测系统.利用高速旋转装置获取运动异物的序列图像,采用嵌入至高速DSP中的异物检测与识别算法对序列图像进行处理,DSP将处理结果输送至控制器,并由控制器做出相应动作.重点研究了异物的检测与跟踪识别方法,针对快速降落及相似异物难以准确跟踪的问题,对Mean Shift跟踪算法作了...     

基于WebCamera的路面标线用玻璃珠成圆率视觉检测系统

提出了一种检测玻璃珠成圆率的新方法,运用WebCamera为核心,配合专业镜头、自制光源和显微镜,将其改造成为路面标线用玻璃珠成圆率视觉检测系统,利用LabVIEW 8.2调用Windows系统下的avicap 32.dll和user 32.dll对WebCamera进行驱动,实现r对玻璃珠圆度的正确检测,避免使用专业...     

基于UKF的视觉辅助末制导仿真研究

针对巡航导弹中段制导累积误差大的情况,在末制导段采用计算机视觉技术进行辅助制导.介绍了视觉制导的位姿估计方法,并利用无迹卡尔曼滤波器(UKF)对视觉和惯性制导系统进行信息融合,建立了视觉辅助末制导(VATG)的仿真控制模型.实验结果表明:该方法显著提高了末制导系统的精度和可靠性.     

基于单目视觉的空间目标位置测量

针对工业生产过程中工件等空间目标定位的问题,给出了一种采用直线与平面相交的定位方法。首先利用单目视觉获得目标的图像,然后利用成像的基本原理,以及直线与目标所在平面的交点来确定目标特征点的空间坐标,进而得到目标的位置信息。该方法原理简单,并通过实验表明:其定位精确性较高,还能很好地满足工业过程中的生产要求。