三幅视图的计算机立体视觉匹配

两幅视图的体视匹配、有可能因为视图中的相似特征而造成多义性匹配。为了解决这个问题,本文讨论了三幅视图的体视匹配问题, 本文提出了三种基本的三视图位置模式,并讨论了这三种情况下的特征点抽取方法和匹配方法。     

非透视3点问题的解析解

由于在机器人导航等领域新的图像装置不符合透视规则,无法运用传统的透视位置估计方法,采用吴氏零点分解方法,给出非透视3点问题的解析解.利用新图像装置的几何条件,建立了非透视3点方程系统.     

自动线性跟踪Butterworth有源滤波器研究

滤波是通信、测试、数据采集和实时控制等领域至关重要的环节。通常的模拟滤波器，由于截止频率固定，在某些宽频率动态范围且有实时性要求的应用场合，往往达不到预期的滤波效果，有时甚至影响整个系统的正常运行。本文从有源滤波器的机理分析入手，提出了一种由单片机参与的滤波系统，它能自动跟踪输入信号频率，线性地选择合适的滤波器截止频率，弥补了原有滤波器的不足。     

锁相技术及其应用

锁相环路就其跟踪固定频率信号时系统无频差，作迷窄带跟踪滤波器恢复淹没在噪声中微弱信号之性能，已被广大电子工作者所重视。本讲座从锁相环的相位反馈控制原理出发，略去了繁锁的数学推导，对锁相环的物理概念作了较深的剖析，导出了描述锁相环工作的基本方程，并以环路的线性与非线性分析手法对锁相的跟踪与捕获性能作了详细的阐述。同时，介绍了数字化锁相环路的组成与分析模型，并列举了几则典型的锁相应用实例。     

红外目标精跟踪方法的研究

本文提出了一种直接把红外前视传感器的输出作为测量值来跟踪红外目标的扩展型卡尔曼滤波跟踪算法。在滤波处理时,设置可变的测量矩阵,其目的在于提高运算速度和抑制噪声干扰。通过具体的实例,对所提跟踪算法的特点和有效性进行了细致的分析。     

微机控制的焊缝自动跟踪系统

本文介绍了微机控制的焊缝自动跟踪系统的工作原理，详细论述了系统的硬件结构设计过程及软件编制技术。     

彩色情感与包装设计

~~彩色情感与包装设计$南方彩图设计工作室@张国良     

跟踪系统中跟踪器延迟的自适应预测补偿方法

跟踪系统中跟踪器的延迟会对系统的稳定性和跟踪精度产生不利影响。为此以典型Ⅱ型系统为例，理论上定理地分析了跟踪器延迟对跟踪系统的影响，并提出了将采用LMS算法和横向滤波器结构的自适应滤波器用于延迟预测补偿的方法。仿真结果验证了方法的有效性。     

无线电测控系统中三元码跟踪双环的研究

本文提出了数字遥测信号与模拟图象信与混合的无线电测控系统中用于捕获和跟踪带钟复合码的跟踪双环方案，分析了双环系统的捕获性能，理论分析和实验结果表明，双环系统不仅捕获时间短，而且具有强的抗干扰能力。