相控阵测控技术（四）：相控阵测控中角误差对测速/测距误差的耦合效应

相控阵中,控制各阵元移相值实现角度跟踪的同时也会对合成载波的相位产生影响,而测控中的测速/测距又是通过测量该相位来实现的,这就使得角度跟踪对测速/测距精度产生了影响,这是相控阵应用于测控系统的主要技术问题。研究了这种效应及其产生的机理,分析了各种影响因素,阐述了它的物理意义,推导出了相应的公式,指出了它对测速/测距误差的影响。     

无源时差跟踪器及其应用方向

叙述了无源时差跟踪器的工作原理。它不用任何机械伺服系统,就有实时精确跟踪和测定空间辐射源的视线角、视线角速度和时差,并给出了演示模型跟踪角度的实测值和理论计算值,如在无源时差跟踪技术的基础上进一步开发,可测定辐射源至二根天线间的多普勒频率差。本文还探讨了时差跟踪技术的应用前景,一是提供单机或单站被动测距所需的时差、方向角、频率、相位及其变化率等参数;二是攻击空间活动辐射平台的ARM导引头;三是易研制多模复合传感器,实现远距精确打击。     

对PSK信号实现角跟踪的一种设想

利用了循环平稳的概念,针对PSK信号具有循环平稳特性而高斯白噪声不具有循环平稳性的特点,提出了一种新的抑制噪声,实现PSK信号角跟踪的方法.     

主动雷达导引头自适应滤波算法中的有色噪声的抑制

在空空导弹主动雷达导引头自适应滤波的研究中，针对雷达导引头角通道的测量噪声声为有色噪声这一情况，本文主要讨论了相应的去噪声相关性的方法，并结合空空导弹的应用进行了全弹系统的仿真，结果表明所用的方法对角噪声具有一定的抑制作用。     

基于平方根卡尔曼滤波的粒子滤波算法

在普通粒子滤波器中,基于先验概率的重要性密度不能容纳最新测量信息,导致跟踪精度难以提高。针对该问题,给出一种基于平方根卡尔曼滤波(SRUKF)的新型粒子滤波算法(SRUPF)。该算法以普通粒子滤波器(PF)为基础,运用SRUKF生成重要性密度。与运用先验知识生成重要性密度的普通粒子滤波器不同,SRUPF的重要性密度中包含了最新的观测信息,从而能够更好地逼迫状态变量的分布规律。此外,由于SRUPF在计算重要性密度时不需要在每一个迭代步骤都对状态协方差阵进行分解,因而SRUPF比PF具有更好的数值稳定性。在非线性测角跟踪问题中的应用表明:SRUPF滤波器的跟踪精度优于PF和SRUKF。     

转镜式高速摄影机角跟踪精度的检测

为了提高转镜式高速摄影机测量弹丸运动轨迹的精度,本文通过合理假设和理论推导,依据弹丸外弹道飞行运动模型得到了弹丸飞行过程的数学模型。结合室内检测条件,设计了用于转镜式高速摄影机角跟踪精度的检测装置并分析了测试原理。用该设备实测了转镜式高速摄影机的角跟踪精度,并对检测装置的测量不确定度来源进行了分析。结果显示:被测转镜式高速摄影机的角跟踪精度为(0.34±0.06)°,检测装置的相对不确定度为3.0″;不确定度来源主要为角度测量不确定度和焦距测量不确定度。实验结果表明,设计的检测装置具有较高的准确度和可靠性。     

宽谱信号角跟踪技术与应用

遥感技术是空间技术应用主要方向之一，而遥感宽谱信号的角度跟踪技术在遥感地面应用系统中得到了广泛的应用。本文详细论述了遥感宽谱信号角度跟踪误差信号形成、解调的数学推导，并在此基础上给出了工程实现的设计方案。该技术已经用于实际工程中，并取得了良好的效果。     

低空目标跟踪测量的双站综合法

在靶场跟踪测量掠海低空飞行的小目标时,因为多径效应和海杂波的影响,使得雷达跟踪性能下降。根据靶场的特点,本文提出综合两部雷达信息提高目标跟踪测量质量的方法。通过仿真证明,该方法可以有效的提高整个航路上的信杂比。     

大气湍流对激光雷达跟踪角误差的影响

本文讨论了大气湍流引起的强度起伏和相位起伏对激光雷达跟踪系统测角精度的影响，得强度起伏导致的对数振幅方差和相位起伏导致的到达角方差，计算了强度起伏和相位起伏对跟踪系统的接收信噪比，角误差的影响，结果表明，大气湍流引起的角误差与仰角、距离等因素有关。     

雷达低角跟踪环境下的最大似然波达方向估计方法

在时空级联最大似然算法的基础上,本文结合雷达低角跟踪的特点,提出一种新的目标仰角估计算法.该算法利用事先得到的目标距离信息和天线高度信息来得到目标直达波信号和多径信号之间的仰角关系,然后再对时空级联最大似然算法的似然函数进行一维搜索.与时空级联最大似然算法相比,新算法不仅运算量大大下降,而且还具有较好的性能.理论分析和计算机仿真结果都证实了新算法的优越性.