基于力触觉手柄的虚拟环境力反馈交互系统稳定性分析

基于力触觉手柄的虚拟环境(VE)力反馈系统在人机交互领域得到广泛应用,稳定性是系统正常工作的前提。首先将力反馈设备、虚拟交互环境以及操作者作为独立模块单独建模,再基于阻抗再现方法建立力反馈交互系统闭环控制模型,并利用赫尔维兹判据推导了系统稳定的条件,利用频率响应函数分析了刚度和阻尼、零阶保持器的信号保持时间间隔以及操作者阻抗对系统稳定性的影响,给出了虚拟刚度、虚拟阻尼以及操作者阻抗等影响因素的临界稳定条件。利用研制的力反馈触觉手柄构建了实验系统并进行了实验研究,针对不同的力反馈频率和不同的阻抗分析了不同条件下的系统稳定性。实验结果证明了理论分析的正确性。     

Elisa Strozyk,奏出新创意

来自德国的年轻女设计师ElisaStrozyk,出生于1982年。今年德国科隆家具展,她与艺术家SebastianNeeb合作的产品手风琴柜给我们带来了一阵设计新气息,让我们从中看到了材料的新意义,这种新意义也完成了用户和产品之间更长时间的情感共鸣。这正是产品设计的持久之路。且让我们看看这位设计天才如何演绎的。     

基于触觉传感器的工件形状识别

介绍了一种利用阵列触觉传感器实现工件形状识别的新方法.该方法针对传感器采集的触觉图像的特殊性,在信号的预处理中采用Hopfield神经网络解决断线、畸变等问题.并以矩描绘子作为特征判别的主要依据,采用模板匹配法实现了工件形状的正确识别.     

触觉传感器述评

本文对各种典型触觉传感器的优缺点进行了归纳,进而介绍了几种新型触觉传感器,并讨论触觉传感器在机器人中的应用及未来的发展趋势。     

微圆顶结构柔性触觉传感器接触模型与仿真研究

面向高灵敏度柔性触觉传感器应用需求,研究微结构在高灵敏柔性触觉传感器制备中应用。依据压阻理论和接触力学,建立微圆顶结构数学接触模型,并结合ANSYS有限元仿真,论述柔性触觉敏感单元微圆顶接触半径与外力之间的函数关系,揭示微圆顶结构几何参数对压阻特性的影响,阐述微圆顶结构柔性触觉传感器更有利于提升传感器灵敏度和线性度,为高灵敏度柔性触觉传感器设计提供参考依据。     

磁致伸缩触觉传感器的输出特性研究

基于逆磁致伸缩效应和仿生学原理设计了一种新型的磁致伸缩触觉传感器,应用传感器可以测试机械手抓取力和目标物体刚度,根据电磁学理论、逆磁致伸缩效应和胡克定理,建立了触觉传感器的接触力检测模型和刚度检测模型,制作了磁致伸缩触觉传感器,通过磁场调节装置优化了传感器结构,确定了接触力检测和刚度检测方法,对传感器的输出特性进行了理 论分析和实验验证。结果表明,在偏置磁场为2.56ｋＡ/ｍ 时,传感器在0~1Ｎ接触力下有较高的灵敏度,输出电压相对于未施加力时的最大变化值为22.8ｍＶ,该传感器具有结构简单、性能稳定等优点,可以满足机械手对触觉精确感知的要求。     

基于触觉感知的视障儿童玩具开发设计研究

目的探索既能让视障儿童充满乐趣,又能培养他们健康人格和提高生活信心的玩具,使之充分得到儿童的权利和社会的关爱。方法根据视障儿童的感知特征和情感特性,立足于触觉在感知外部世界发挥的作用,强化玩具的触觉体验,以触感为主导,以玩具的感知性、情感性、教育性为主线展开设计。通过采用简单的形体、凹凸处理及纹理设计、模块化的游戏方式、阶段性的认知来实现玩具的易玩性和益玩性,保障视障儿童与玩具之间自然顺畅的沟通。结论基于触觉感知的视障儿童玩具设计是一种有效的设计思路,为后续的视障儿童用品设计研究提供参考。     

未来网络应用场景与网络能力需求

以TCP/IP为体系架构的互联网已经发展为当前信息社会的重要基础设施。但随着网络流量的迅速增长和各种新兴应用的不断出现,现有网络体系结构在各方面的问题日益突出。分析了未来网络的新型应用,并明确了未来网络应用的性能需求会给网络体系结构的研究和设计提供更清晰的方向。对浸入式体验、物联网、触觉互联网和智能交通这几类典型未来网络应用的应用场景进行了分析,总结出未来网络应用对未来网络的能力需求,导出关键的网络性能指标需求。     

论包装设计中的触觉表现

伴随包装设计的发展与21世纪的到来,身体触觉日益成为当今设计的新焦点.在信息交流过程中包装设计中的触觉表现体现着人与物的互动交流及内在的情感互通,是消费者与包装作品之间沟通的有效途径;也是对包装设计本身舒适性、交互式、情感化要求的体现.本文立足于“以人为本“的设计理念来关注新的时代条件下包装设计中的触觉表现带给消费者的身心感受,研究包装材料、包装工艺技术在包装创意表现中的应用,探讨包装设计的发展方向.