具有触觉临场感和肌电仿生控制功能的遥控机械手研究

提出了一种结合触觉临场感和肌电仿生控制技术的遥控机械手控制方法．采集手臂皮肤表面的肌电信号（表面EMG）,结合AR模型和贝叶斯分类方法判断出手部的运动模式,控制机械手完成相应的动作．触滑觉组合传感器以压电材料PVDF为敏感体,安装于遥控机械手的手指上．机械手抓握或触摸物体时产生触滑觉,触滑觉信号经处理后通过电刺激来刺激操控人员,实现触觉临场感;操控者可根据触觉临场感来掌握自己的手部动作．实验表明,所提方法能提高遥控机械手的仿生控制能力．     

星球车松软星壤的轮腿式探测系统:Ⅱ-感知车轮

为增强星球车松软星壤的穿越通过能力,提出了轮壤交互接触信息的感知车轮设计。该车轮是一种星球车的前置轮腿式探测系统(WOLS)的关键部分,可实现动态轮壤交互的关键量测量(轮壤作用力/力矩、轮壤接触角和车轮沉陷量)。研究分析了轮壤力学的关键测量参量及其分组,完成了感知车轮的硬件设计和集成,提出了待测参数的在线测量模型和方法,通过标定校准和实车测试验证了该感知车轮的性能。     

带有振动触觉反馈的上肢康复系统

康复机器人在脑卒中患者的术后恢复治疗中起着重要作用。为了提高患者在康复训练过程中的主动性和专注度,提出了一种带有振动反馈的上肢康复训练系统。该系统利用多传感器获取人的上肢位姿信息,实现与虚拟场景的实时交互,并通过实时多层级振动反馈引导人的康复动作。通过心理物理学实验评估受试者对不同振动强度的感受,得出了人体感受区分明显的3个振动强度等级。构建了视触觉有效性实验,受试者需要在虚拟场景中完成特定的康复动作,实验结果表明,相较于无触觉反馈,受试者在振动触觉反馈的作用下可以更稳定高效地完成康复任务。     

基于新型多模态触觉传感器的机器人交互物体分类

多模态传感融合对于机器人探索外界环境十分重要,而现有的触觉传感器只能收集一种触觉模态信息,其收集到的多模态信息存在弱配对问题,为了解决此问题,研究了一种基于触觉和视觉融合的多模态触觉传感器。该传感器可以利用一个感知层同时收集2种异构触觉模态信息,弥补了传统触觉传感器的缺陷,同时可以利用收集到的多模态信息对不同物体的几何形状进行分类,在研究过程中,通过按压实验收集了圆形、正方形、长方形和三角形4种形状物体的触觉信息,再利用K最近邻(KNN)算法进行几何形状分类,实验结果证明了该传感器在区分不同物体的形状上具有良好的效果。     

基于步态触觉信息的图书馆智能机器人异常状态检测系统

针对当前图书馆智能机器人步态识别准确率低,导致异常状态检测效果差的问题,提出基于步态触觉信息的图书馆智能机器人异常状态检测和分类。采用基于局部空间信息加权的K-means算法对静态步态图像进行分割处理,分别构建基于改进K-means的CNN网络模型和基于时域注意力的3D残差网络模型,通过这两个模型对静态、动态步态进行特征提取和识别。实验结果表明,对比于SVM分类器,改进K-means算法的CNN网络模型静态步态识别准确率高达98.7%;3D-CNN模型的动态步态分类准确率为99.72%,均高于其他分类模型。最后结合两种算法进行异常状态检测发现,本算法的分类准确率、敏感度和特异性分别为95.42%、95.53%、94.37%。综合分析可知,提出的算法能够实现静态动态的准确识别和异常状态检测,具有一定有效性。     

基于消费者触觉体验与记忆的地方特色餐具设计研究

目的从消费者触觉体验与记忆视角出发,探究地方特色餐具设计,以此提升地方特色餐具的营销力和品牌竞争力。方法以人脑的触觉识别为研究起点,以记忆的形成过程为研究思路,采取递进的研究方法,构思地方特色餐具设计,以此增强消费者的触觉记忆。结论触觉是一种感官营销战略,消费者对地方特色餐具的触觉体验与记忆,关系到他们对地方特色餐饮的品牌认知和态度,最终将影响地方特色餐饮的发展和品牌传播。     

现代纤维艺术创作中的触觉体验

触觉是一种重要的感觉方式,是将外界的刺激信息传递到大脑的手段。纤维艺术媒材的特殊性使纤维艺术家创造过程中充分的依靠触觉对纤维媒材的触觉体验并形成了自身的材料观和空间观念。本文从多个艺术家在创作中对纤维媒材的触觉体验出发,进一步论证了触觉体验对于纤维艺术创作的重要性。     

略谈平面设计中的触觉体验

本文通过对触觉设计这一设计理念的论述,探讨材质在平面设计中的表现以及如何在平面设计中合理的运用触觉感受来传达信息,提高设计品质。     

y-town：功能跟随触感

从诞生的那一刻起,我们就习惯于在睁开双眼看世界之前,先伸出双手触摸世界。这解释了人类认知事物的两种基本方式：触觉体验和视觉体验。传统观点往往认为设计等于视觉设计;而当人们逐渐厌倦了只是漂亮的产品外观,触觉设计便成了一种新的、近年才备受关注的新刺激。     

机器人触觉临场感系统研究

本文设计研制的机器人触觉临场感系统能对现场的物体进行分类、识别．主要介绍其原理、 结构及联机实验结果．