界限

当我们看到冒水蒸气的蒸笼时一般会说“看，这蒸笼多么烫”，而不会去摸了滚烫的蒸笼以后再说烫，视觉在以往日常思维的引导下，产生与触觉相似的感受，会认为冒很多水蒸气的蒸笼很烫，产生与以往经验事件的相同体验，由视觉得出触觉上的感受。但假使这些蒸气是干冰，或者是普通的水雾，那视觉就会使触觉产生谬误，思维与客观事实之间形成分歧，人类在以往经验的基础上得出的结论就产生了错误。     

触觉景观在居住区中的应用

简述了研究触觉景观的目的与意义,介绍了触觉景观要素的分类及其表达方式,并以扬州和昌运河东郡公馆为例,分析了触觉景观在居住区中的具体营造方式,为今后的景观设计积累了宝贵经验。     

基于ERT的可视化压力测量方法

针对现有力触觉传感器价格昂贵、制作工艺复杂等缺点,提出了一种以导电硅橡胶材料为测量单元,结合电阻层析成像(ERT)技术的可视化压力测量方法。分析了导电硅橡胶材料的导电机理和导电硅橡胶材料所受压力与电阻之间的关系;对导电硅橡胶材料在不同激励方式下敏感场的电势分布进行了仿真,对比了材料电导率不同时测量电压的变化;搭建了可视化压力测量平台,对测量单元在不同区域、不同压力作用下的测量结果进行了验证。试验结果表明：压力为0～10 N时,可视化测量效果明显,并且能够实现整个测量区域的实时压力测量。相比于传统的触觉传感器,该压力测量方法无需多个传感器阵列,具有结构简单、结果可靠、成本低、可视化等特点。     

磁流变技术在触觉反馈系统中的应用

介绍了磁流变技术在触觉反馈系统中的应用。分析了基于磁流变液的触觉反馈系统的基本工作原理,讨论了被动触觉力反馈装置和被动触觉反馈、主动控制系统的工作方式,为增强人机系统控制能力提出了一个可行的方向。     

探析当代家居装饰中皮革制品与多种元素的融合

皮革作为高品质的家居装饰材料越来越受到消费者的青睐,应用的范围与深度都得到了明显的拓展。对皮革及几种常见的家居装饰材料进行视触觉的感官感受评价调查,得到的数据表明皮革在多项感官指标程度值中趋居于中间值,这意味着皮革在家居装饰中不仅本身是一种可塑性强、适应风格广的装饰材质,也可以起到调和多种材质的对比效果及模糊材质间质感冲突的作用。也正是因为皮革材料的"中性平衡"特点,使其能通过不同的设计与多种风格相协调,在家居生活中的应用不断拓展与深入,一方面满足了现代家居装饰品质提升的需要,另一方面也促使皮革面料的开发向着绿色、环保与可持续的方向发展。     

论提花面料的触觉肌理设计

近年来国际流行的纺织品中,提花面料的触觉肌理效果设计较为突出。文章结合实例,着重论述了如何运用材料、线型、组织结构、织造工艺、纹样等因素设计提花织物的各种触觉肌理效果和风格。     

用于假手指尖的光纤光栅触觉力传感器研究

针对现有假手触觉测量常用的薄膜压力传感器精度不佳、线性度差、迟滞性高等问题,研究了一种可安装于假手指尖的光纤布拉格光栅触觉力传感器。首先,通过传感单元的微小化结构设计,可以将施加的外力转化为光纤承受的轴向力;进而,通过有限元对传感器结构参数进行优化,提高了光纤光栅对于压力的灵敏度;然后,围绕假手指尖应用的需求,制作了这种光纤布拉格光栅触觉力传感器;最后,对该传感器进行了性能标定、对比分析和应用抓取3个实验分析,实验结果表明:该传感器压力灵敏度为0.103 8 nm/N,线性度R~2为0.998,重复性误差为1.32%和迟滞性误差为2.19%;与现有的薄膜压力传感器对比,该传感器的线性度和重复度都更高,迟滞性更低。     

面向触觉力反馈的可穿戴柔性执行器研究现状

随着最新一代电子产业在可穿戴性、轻便性、舒适性等方面的需求,近年来基于柔性电子材料的执行器设计制造技术已成为商业消费电子和科研领域关注的热点。柔性执行器由柔性材料加工制作,与刚性执行器相比具有更优的轻薄性、柔韧性和适形性,在可穿戴设备的触觉力反馈中可对皮肤产生多种深浅、节拍和加速度可控的多点作用力,协同产生捏、按、拉等触觉行为,并且整体装置轻巧便捷。分类综述针对触觉力反馈的柔性执行器技术,从主体材料和驱动原理两方面对柔性执行器的工作机制和优缺点进行总结,分析了柔性执行器在虚拟现实、教育培训、医疗辅助等领域的应用情况和潜在价值。对用于实现触觉力反馈的柔性执行器的问题和研究难点进行了总结,并得出设计出安全、舒适、美观、安静等性能优良的柔性执行器是促进未来人机交互的研究突破点。     

具有压力和位置检测功能的气囊型触觉传感器

为了提高机器人与外界环境的安全交互性能,基于导电面电势分布理论和封闭气体压缩定律提出一种适用于机器人曲表面的触觉传感器模型,实现了接触位置与接触压力的检测。传感器采用三层结构,包括导电层、压缩气体隔离层和信号提取层。为了适应任意曲面形状,降低导电层电势非线性分布影响,采用机器学习算法对电势分布模型进行重建。采用COMSOL软件对传感器导电层进行物理建模与仿真,并制备了传感器样品。仿真和实验结果表明,提出的触觉传感器模型可以定制于机器人曲表面上,并能实现接触位置和接触压力的实时检测,可用于人机信息交互。     

一种光纤维式机器人触觉传感器的设计研究

本文介绍了一种机器人触觉传感器的结构原理及设计方法。利用光传＝传感器的强度调节原理，可以产生压觉和滑觉信号。文中给出一些设定的参数。