从认知的角度论书籍整体设计

过去对于书籍设计的讨论,强调最多的是灵感,缺少对书籍认知过程、表现方法的科学分析,因此,对于书籍整体设计的落实程度难以把握。文章尝试通过人的视觉、触觉和知觉等认知方法,剖析书籍整体设计的动态过程,力求从具象、抽象到心象的分析过程全方位地反映书籍整体设计的概念。     

一种高分辨率触觉指纹传感器

本文描述了一种基于光的全内反射（ＴＩＲ）原理，用光学玻璃作为波导极，在其上覆盖一层深色弹性膜的触觉指纹传感器。该传感器具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨率特点；耐用性好，成本低，能够清晰地获取人的手指纹理，非常适合用作自动指纹识别系统中的指纹读取仪。     

同样性感，不同风情——人物摄影之性感风格的把握和技巧

和艺术沾边的行业都需要一种天生的敏锐触觉，无论是书法、绘画，抑或音乐、摄影等。这种触觉不仅是指一种天赋，也表现在对色彩、线条等的敏感度上。所以许多人说，艺术家都是“天生”的，这句话一点不假。当然，这并不是否定努力的必要性，而是说天生的才华能够帮助他们的后天勤恳获得更大的成效。     

面向人机协作的CNN手部抓握意图识别

针对机器人在协作过程中对意图理解不充分的问题，自主设计了一种基于触觉感知的手柄作为意图理解的接口，采用柔性触觉传感器将手部抓握压力信息转换成触觉图像信息，并依据操作者的操作习惯定义一系列抓握手势实现对机器人位姿的灵活调整。构建了一种适用于触觉图像识别的卷积神经网络(CNN)分类器，并基于抓握松紧信息构建一种变阻尼导纳控制方法。最后，采用实验室自主研制的幕墙安装机器人并搭载触觉手柄进行人机协作实验，结果表明此类触觉手柄及CNN方法对操作者抓握意图的识别准确率达到98.80%,所提出变阻尼导纳控制能够更加高效的完成人机协作任务。     

遥操作机器人触觉显示技术的研究

文章在介绍国内外触觉显示领域研究的基础上，针对人类FAI和FAII触觉神经末梢的频率响应特性和感受深度阈，利用Moonie型压电陶瓷一金属复合体结构的逆压电致伸效应，研制了3x3像素规模的压电振动式触觉显示器。以几何图形平均识别成功率作为评价衡量触觉显示质量的指标．分析了驱动频率与触觉感受的关系。最后指出PZT触觉显示器走向实用化所必须研究克服的问题。     

智能机器人：第六讲 机器人传感器

本文论述了传感器对机器人技术的发展所起的重要作用,介绍了机器人传感器的基本类型(着重于视觉和触觉传感器),简要地分析了这些传感器的工作原理及特性。     

基于触觉的消防应急疏散技术研究

分析利用触觉疏散的可行性,利用人体触觉技术,提出基于触觉的消防应急疏散技术。设计了一款基于触觉的消防应急疏散标志,利用触觉感知方向模组的指示方向,进而获取疏散方向。介绍该疏散标志的触摸形状设计、结构设计、电气设计、工作原理及通信协议。该标志对于抵抗火灾现场的浓烟具有很好的效果,可广泛用于大型建筑中的人员疏散。     

用于检测三维力的柔性触觉传感器结构研究及有限元分析

基于力敏导电橡胶材料,设计了一种四电极对称结构的三维力柔性触觉传感器.利用有限元分析软件ANSYS,结合橡胶材料的Mooney-Rivlin本构模型,对传感器加载垂直力和剪切力进行有限元分析,得到传感器在三维力作用下的应力应变分布状态,并进行了实验验证,结果表明了传感器结构设计和数学模型构建的合理性.通过对传感器传力的触头材料和形状进行有限元分析,表明触头选择硬度相对较大的材料,制成长椭球状半径(a=1.5b),可以优化传感器的性能,为用于检测三维力的柔性触觉传感器的实际应用提供了依据.     

High-precision transfer-printing and integration of vertically oriented semiconductor arrays for flexible device fabrication

Flexible electronics utilizing single crystalline semiconductors typically require post-growth processes to assemble and incorporate the crystalline materials onto flexible substrates. Here we present a high-precision transfer-printing method for vertical arrays of single crystalline semiconductor materials with widely varying aspect ratios and densities enabling the assembly of arrays on flexible substrates in a vertical fashion. Complementary fabrication processes for integrating transferred arrays into flexible devices are also presented and characterized. Robust contacts to transferred silicon wire arrays are demonstrated and shown to be stable under flexing stress down to bending radii of 20 mm. The fabricated devices exhibit a reversible tactile response enabling silicon based, nonpiezoelectric, and flexible tactile sensors. The presented system leads the way towards high-throughput, manufacturable, and scalable fabrication of flexible devices.