触觉交互--一种新兴的交互技术

触觉交互已成为人机交互领域的最新技术,对人们的信息交流和沟通方式将产生深远的影响.触觉交互设备开辟了多种可能的应用领域,包括产品设计和制造、医疗领域应用、工作培训、基于触觉的三维模型设计等.文章总结了触觉交互技术的发展历史和当前的应用领域,展望了其发展前景,对触觉交互未来的研究方向提出了建议.     

智能机器人：第六讲 机器人传感器

本文论述了传感器对机器人技术的发展所起的重要作用,介绍了机器人传感器的基本类型(着重于视觉和触觉传感器),简要地分析了这些传感器的工作原理及特性。     

基于触觉的消防应急疏散技术研究

分析利用触觉疏散的可行性,利用人体触觉技术,提出基于触觉的消防应急疏散技术。设计了一款基于触觉的消防应急疏散标志,利用触觉感知方向模组的指示方向,进而获取疏散方向。介绍该疏散标志的触摸形状设计、结构设计、电气设计、工作原理及通信协议。该标志对于抵抗火灾现场的浓烟具有很好的效果,可广泛用于大型建筑中的人员疏散。     

用于检测三维力的柔性触觉传感器结构研究及有限元分析

基于力敏导电橡胶材料,设计了一种四电极对称结构的三维力柔性触觉传感器.利用有限元分析软件ANSYS,结合橡胶材料的Mooney-Rivlin本构模型,对传感器加载垂直力和剪切力进行有限元分析,得到传感器在三维力作用下的应力应变分布状态,并进行了实验验证,结果表明了传感器结构设计和数学模型构建的合理性.通过对传感器传力的触头材料和形状进行有限元分析,表明触头选择硬度相对较大的材料,制成长椭球状半径(a=1.5b),可以优化传感器的性能,为用于检测三维力的柔性触觉传感器的实际应用提供了依据.     

High-precision transfer-printing and integration of vertically oriented semiconductor arrays for flexible device fabrication

Flexible electronics utilizing single crystalline semiconductors typically require post-growth processes to assemble and incorporate the crystalline materials onto flexible substrates. Here we present a high-precision transfer-printing method for vertical arrays of single crystalline semiconductor materials with widely varying aspect ratios and densities enabling the assembly of arrays on flexible substrates in a vertical fashion. Complementary fabrication processes for integrating transferred arrays into flexible devices are also presented and characterized. Robust contacts to transferred silicon wire arrays are demonstrated and shown to be stable under flexing stress down to bending radii of 20 mm. The fabricated devices exhibit a reversible tactile response enabling silicon based, nonpiezoelectric, and flexible tactile sensors. The presented system leads the way towards high-throughput, manufacturable, and scalable fabrication of flexible devices.     

爱特梅尔推出带有集成式触觉反馈效应的电容式触摸控制器

爱特梅尔公司宣布,在其QTouch电容式触摸控制器中集成触觉反馈（haptics）功能以支持按钮、滑条和拨轮（BSW）功能。这项集成可让客户在使用AtmelQTouch电容式触摸控制器时获得加入更丰富的触摸和触觉反馈体验,     

仿毛织物设计方法的探讨

从织物的视觉效应、触觉效应和后整理加工 3个方面 ,探讨了仿毛织物在整体设计时如何做到仿毛似毛、仿毛胜毛的设计方法和采取的手段。     

一种新型六自由度通用型手控器

提出了一种新型的六自由度通用异构式手控器。由平行四连杆机构组成的两级三自由度平台构成了这种新型手控器的3个平动自由度,它的 8 个二自由度关节是由十字形轴构成的万向机构,每个关节的运动范围可达±60°。由两个 U形构件组成手腕的两个转动自由度,它们的运动范围与人的手腕运动范围相适应,在这个机构的工作空间内没有奇点,具有平动和转动解耦的特性,最后一个自由度是手控器手指关节的运动。采用直流力矩电机作驱动装置以产生力觉反馈。     

一种新型智能机器人敏感皮肤的触觉传感器阵列

本文提出了一种眼精密，高位置分辩率，快速响应的，可任意分布的，便于大规模集成的智能化机器人的多参量融合的的阵列触觉传感器，介绍了石英晶振精密分布测量压力，形变，温度，生物量和化学量的原理。该系统传感及信号传输方法独特，精度，分辩率和响应速度等指标优于其他机器人敏感皮肤系统。