虚拟现实力反馈设备的设计与实现

主要介绍了虚拟现实力反馈设备的设计与实现。文章先从力反馈设备的总体结构出发,根据设备的两种运作状态提出了设计的要求。然后讨论了运动空间、机械结构的确定等几个设计方面的关键问题的解决办法,其中重点介绍了传感器的设计。根据文中方法实现的小型力反馈设备在实际应用中取得了良好的效果。     

影像的触觉

西班牙多媒体艺术家丹尼尔·卡诺卡（Daniel Canogar）多年致力于研究新影像技术开发的可能性，从2004年的《舞台记忆》（Memory Theater）系列，到2006年的《罗马秘密》（Clandestinos Rome）.     

基于深度学习的协作机械臂目标定位与抓取研究

针对协作机械臂在工业应用场景中目标定位困难、抓取精度不高等问题,提出一种基于ROS (Robot Operating System)和深度学习的协作机械臂目标定位与抓取方法。首先搭建了一种视触觉融合的机械臂智能抓取实验平台,该平台由Kinect v2视觉系统、Moveit控制系统及AUBO i5机械臂执行系统组成;以Kinect v2视觉系统为基础设计了一种改进YOLOv8轻量化模型的目标检测识别定位方法实现目标定位;采用GSConv和VoV-GSCSP网络结构改进特征融合Neck端解决了参数量大、算力要求高的问题;控制系统订阅tf广播的目标物体坐标信息实现抓取任务。实验结果表明,模型改进后的计算量GSConv和VoV-GSCSP减少6.9%,GFLOPs减少7.3 (9.8%),且提高了检测精度;螺丝和螺母两种目标物抓取的成功率分别为99%和97%。     

基于摩擦纳米发电机的多模式触觉传感器研究

触觉对于人类而言,是一种很容易分辨的感觉,但很难通过传感器的数据表征。本文基于摩擦纳米发电机,研制一个多模式触觉传感器。该传感器不仅可实现接触面积、接触位置、接触频率和滑动的检测,而且结构简单,只需一个数据通道就可实现多模式的触觉检测,在电子皮肤和软体机器人应用中,具有较大的潜力,能给予机器人更多元的感知能力。     

基于质心识别对阵列式触觉系统的压力和温度信息研究

机器人触觉是机器人在非视觉传感器领域里获取环境信息的重要知觉形式,利用硅压阻式压力传感器组成阵列式触觉系统,将采集到的压力和温度信息组成灰度图像,经过对图像的预处理、区域分割、质心识别后,判断出物体的滑移情况,并将结果利用图像形象化地显示出来.实验结果表明,该方法可以快速有效地对物体滑移做出判断,并可以直观地显示出物体温度分布情况.     

基于质心识别对阵列式触觉系统的压力和温度信息研究

机器人触觉是机器人在非视觉传感器领域里获取环境信息的重要知觉形式,本文利用硅压阻式压力传感器组成阵列式触觉系统,将采集到的压力和温度信息组成灰度图像,经过对图像的预处理、区域分割、质心识别后,判断出物体的滑移情况,并将结果利用图像形象化的显示出来.实验结果表明,该方法可以快速有效的对物体滑移做出判断,并且可以直观的显示出物体表面温度分布情况.     

摩托罗拉发布ROKR E8手机

2008年1月11日,摩托罗拉ROKRE8手机在2008国际消费电子展会（CES2008）上正式发布。 ROKRE8支持GPRS／增强型GPRS和四频技术。采用摩托罗拉ModeShift魔换技术。只呈现用户需要的控制按键,轻按一键即可在音乐播放器和电话模式之间迅速切换。它采用振动反馈技术。可提供与普通按键一样的触觉反馈。     

面向视频感知的静电力触觉渲染方法

针对视觉障碍的人获取视频等数字媒体信息受限的问题, 为扩展视频等数字媒体信息的触觉感知通道,提出一种面向视频感知的静电力触觉渲染方法。首先,采用基于像素点的视频帧处理算法,根据手指触摸位置获取当前视频帧的目标像素点,然后将目标像素点彩色信息从RGB模型转换为HSI模型,利用像素点色调分量来映射静电力激励信号频率参量,结合像素点亮度和饱和度分量来映射静电力激励信号幅度参量,合成静电力触觉激励信号,实现对实时视频的触觉渲染和感知。最后,设计动态色彩感知实验和亮度辨识感知实验,结果表明,该方法可实现对视频中物体信息的触觉感知,动态识别平均正确率达90.6%,色彩辨识平均正确率达69.4%,亮度辨识平均正确率达80.0%,所提方法能有效提取视频中的动态特征信息,增强视频触觉渲染的实时性。     

辅助盲人访问Internet的力/触觉交互技术

网络对盲人有积极的意义.近年来,力/触觉作为一种辅助盲人访问Internet的技术得到了研究.介绍了力/触觉技术的基本原理,通过与读屏技术比较,探索其优势和发展的必要性.按触觉和力反馈分类,总结了辅助盲人上网力/触觉技术的研究现状及特点,提出现阶段存在的问题,并展望该领域的发展前景.