基于负载波动预测的虚拟机自主迁移启发式方法

成熟的虚拟化技术使云计算软件架构可以灵活、高效、充分地管理和利用硬件资源。虚拟机迁移是实现动态资源管理的关键技术,也是保障云计算平台负载均衡和高可用的重要前提。提出一种基于虚拟机负载波动预测的启发式迁移方法。通过分析虚拟机负载波动平衡情况,设计启发式方法预测虚拟机的负载点和负载波浪的转势时间。实验数据表明,该方法有较强的自适应性,可有效改善虚拟机自主迁移的效率,达到辅助迁移虚拟机的目的。     

共极多电偶技术研究

热电偶结构简单,应用十分广泛。但对温度范围宽、测量精度要求较高的地方,单只热电偶并不能完全满足要求。着重研究了热电偶的共极性多偶的技术,以期找到一种方法,满足对同一测点的宽范围、高精度的测量,同时提高测量的可靠性。     

自适应门限GM-CPHD多目标跟踪算法

带有势估计的高斯混合概率假设密度滤波（GM-CPHD）作为一种杂 波环境下目标数可变的检测前跟踪方法,将复杂的多目标状态空间的运算转换为单目标状态 空间内的运算,有效避免了多目标跟踪中复杂的数据关联问题,但该方法的计算复杂度与观 测数的3次方成正比,在密集杂波情况下计算量十分巨大。针对该方法计算复杂度高的问题 ,提出利用一种最大似然自适应门限的快速算法,该算法首先利用自适应门限对观测进 行处理,然后仅利用处于门限内的有效观测进行GM-CPHD算法的更新步计算,大大降低了算 法的计算复杂度。实验结果证明,本文方法在有效降低计算复杂度的同时,在多目标跟踪效 果 方面与GM CPHD相当,优于GM-PHD滤波算法。     

金属氯化物受主石墨层间化合物的传导性能研究概况

回顾了十年来受主金属氯化物石墨层间化合物在零磁场下传导性能的实验工作。涉及到化合物的电阻率、热导率和面内热电势、它们随温度的变化关系以及这些性能在Ｃ轴和垂直Ｃ轴的面内方向的高度并向性。分析了这些性能的形成机制，对石墨层间化合物的应用研究有很好的理论指导作用。     

基于未确知测度-集对分析模型的城市人居水环境评价

以水环境压力、水环境质量、水环境保护及建设能力3项指标作为准则层,共选取了人口密度等20个指标作为人居水环境评价指标体系。在此基础上,建立未确知测度-集对分析模型对长江下游5省2006—2015年人居水环境健康状况进行了时空变化评价,并进行了集对势分析和敏感指标识别。结果表明：长江下游5省人居水环境健康评价等级由好到差依次是江西省、浙江省、安徽省、上海市、江苏省;江西省和浙江省整体水环境健康状况能达到Ⅲ级（亚健康）,江西省欠缺的是水环境保护能力,而浙江省则需要控制人口增长对水资源带来的压力;安徽省水环境健康状况为Ⅳ级（不健康）,主要是水环境质量较差;上海市和江苏省劣于Ⅳ级,3个准则层都需要进行改善提高。     

游戏场景中基于势场的交互寻路方法

在即时战略游戏中,路径规划是一种重要且常见的任务。游戏的实时性要求玩家能够快速寻找一条进攻的路径,而且游戏单元之间普遍存在的交互作用对寻路质量有着重要的影响。传统的寻路算法如Dijkstra算法虽然能够找到最优路径,但是耗时较多,而且未体现真实游戏中的交互。为此选取RTS游戏中一种典型的攻防场景,提出基于人工势场的快速高效动态寻路方法,同时为了体现RTS中游戏单元之间的交互性,将模糊测度引入到势场寻路中。实验结果表明,采用人工势场法寻路较Dijkstra算法耗时少、路径平滑;而引入模糊测度体现了真实游戏中单元之间的交互影响作用,与真实的游戏场景更为接近。     

基于势场栅格法的移动机器人避障路径规划

针对传统人工势场法应用于移动机器人避障路径规划存在的缺陷,建立了改进的人工势场模型,通过在障碍物的斥力势场函数中增加最小安全距离,同时考虑机器人与目标点的相对距离,成功地解决了障碍物附近目标不可达(Good Nonreachable with Obstacles Nearby GNRON)的问题。此外,针对传统人工势场法的局部极小点和障碍物附近目标不可达同时存在的问题,提出了以改进人工势场法为主,栅格法为辅的方案来实施避障,使得机器人能够尽快地脱离局部极小并成功地绕过障碍物到达目标点。采用栅格法对改进人工势场法做辅助决策,弥补了改进人工势场法的不足,使机器人能够顺利到达势场的全局最小点,提高了避障路径规划的安全性和可达性。论文利用Matlab进行了算法仿真,结果证明了所提方法的正确性和有效性。     

臭氧-生物活性炭工艺处理黄浦江微污染原水的中试研究

以黄浦江原水为研究对象,对臭氧-生物活性炭（O3-BAC）组合工艺去除有机污染物的性能、机理进行了中试研究。结果表明,该工艺对各指标的去除率为：CODMn 24%,UV25435%,三卤甲烷前体物31%,AOC 63%,且对各分子量区间的有机物的去除有互补性。O3-BAC组合工艺一方面可以有效去除黄浦江原水中的微量有机污染物、消毒副产物前体物,减少后加氯量,降低消毒副产物生成量,保障饮用水的化学安全性;另一方面能明显降低水中的可同化有机碳（AOC）浓度,提高饮用水的生物稳定性。     

K~-原子能级移动与能级宽度的计算

通过对K-原子的理论分析,利用DD光学模型势,数值求解相应的Klein-Gordon方程,得到了从K6-Li到K5？6 Ni中N=Z的K？原子的能级移动和能级宽度,理论计算结果与实验数据基本一致,其结果表明了DD光学模型势在K-原子中应用的正确性.     

纳米碳管的非线性热电传输

利用Landauer-Büttiker公式对金属导线/单臂纳米碳管/金属导线结构的热电传输进行理论计算.在有限温度梯度下,利用迭代法计算非线性热电势和热电导,研究表明,热电势和热电导与系统电子的传输行为密切相关,热电势随系统化学势的变化而振荡,且可为正也可为负值,这种行为完全依赖于电子电导的变化.研究结果对分子器件热传输的实际应用有意义.