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星球漫游车超广角实时立体视觉系统 总被引:3,自引:0,他引:3
给出了一种用于星球漫游车障碍检测和定位的超大视场立体视觉系统的实现方法.该系统采用具有超广角镜头(对角视场角约160度)的双目或三目摄像机获取场景立体图像对,利用摄像机标定参数对大变形图像进行修正等预处理,然后在外极线、连续性等约束条件下,基于查找表和Intel MMx指令集,使用SAD算法快速进行对应点匹配计算.实验表明,该系统在图像分辨率为320×120像素、视差为64级时,利用普通工控机恢复稠密深度图的速度为10帧/秒,并能使机器人以1米/秒的速度行走. 相似文献
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近期,深圳市永兴迈卡盾科技有限公司,推出的豪车专用记录仪在市场上掀起了一股热潮。本刊也相继测评了其宝马、奥迪专用记录仪。令笔者印象最深刻的是产品的隐藏式安装以及搭载使用的手机APP。这两点不仅保证了车主无损原车的需求,而且手机APP录像方式也别具匠心。作为拥有"销量王"之称的大众车系,有了迈卡盾大众专用隐藏式记录仪的加持,定能成为名符其实的"大众情人"! 相似文献
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正图丽AT-X 16~28mmF2.8PROFX镜头于2010年7月5日发布。笔者于2011年11月以5400元购入具有3年质保的行货,镜头号码:8606318。数码相机进入全画幅时代后,以尼康、佳能为代表的相机制造商,为应对千万像素以上的数码单反相机,相继推出了经过数码优化的大口径变焦镜头,以恒定F2.8光圈的超广角变焦、广角至中焦距变焦,以及中焦至望远变焦镜头体系,人们约定俗成地称之为"大三元"镜头。 相似文献
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腾龙SP AF17~35mm F2.8~4Di LD镜头,是为了满足数码影像的需要,为广大摄影者生产的一款超广角变焦镜头,特别是那些同时拥有胶片单反相机和数码单反相机的影友,这款镜头利用率很高,它几乎成了这些人群中必备的镜头之一。该镜头基于制造成本考虑没有全程恒定F2.8光圈,但仍然不失为一款性能优异的广角至准标焦段最常用的变焦镜头,3000元左右的价格不足原厂镜头的一半,携带又十分方便。 相似文献
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2007年的1月25日,奥林巴斯发布了其最新长焦机型SP550,这款相机史无前例地将光学变焦倍数提高到18倍,焦段达到惊人的28~504mm,最大光圈为F2.8~4.5,涵盖了超广角以及超长焦的范畴,同时搭载了CCD防抖系统,并支持RAW格式,也提供了P、A、S、M等各种自动、手动模式。从参数上看,这将是一部旗舰级梦幻机种,一时间引起了消费者的广泛关注。 相似文献