基于拓扑法的多关节机械手无碰路径规划

本文提出了一种基于拓扑法的多关节机械手无碰路径规划方法,文中重点讨论了三关节机械手路径规划时如何划分状态空间、判别各连通块之间的连通性以及路径搜索等问题,最后我们给出了一个实验结果以示该方法的有效性。     

求解最低成本路径问题的一个算法

本文讨论图论中一个典型的问题－最低成本路径问题，并给出一个根据常规典型算法演变过来的自底向上回溯分析的算法。     

Google搜索：既快又好的个性化服务

如果没有搜索工具，在浩如烟海的网络中寻找有用信息，其难度像在一个没有卡片目录、藏书方法完全随机的图书馆内寻找一本书。Google搜索名震天下，这归功于它将“大海捞针”般的信息获取过程简单化。     

程序员幽默

我觉得在手机上，我们会比PC更快达到第一，两年后手机的搜索流量会超过PC。 ——日前，Google中国区。总裁李开复在接受采访时，肯定地表示很看好移动搜索场。     

快速改变Foxmail的邮箱路径

在Foxmail中保存各邮箱账户的文件夹都是在新建账户时指定的，如果一开始没有选择好位置。以后再想更改就麻烦了。在Foxmail中有一个简单的方法就可以解决。     

一种基于稳健匹配准则的视频文本跟踪方法

本文首先根据文本中各个字符的颜色相似的特性,确定已知文本块的文本的颜色,利用文本的颜色信息二值化文本图像以得到文本块中的字符数、字符的尺寸和间距;其次,根据视频图像的大小和视频的播放速度确定搜索窗口的大小,并利用文本的运动信息来预测搜索窗口的位置;第三,根据在相邻两帧中具有相同内容文本的颜色相似的特性,提出了一个可以解决脉冲噪声和部分缺损或遮挡问题的稳健匹配准则来跟踪文本块;最后,确定跟踪输出的文本的颜色、尺寸和运动方式。本文方法可以很好地跟踪平移、缩小或放大、旋转、淡入淡出和部分被遮挡的水平或倾斜排列的文本,并且可以记录文本平移、旋转和缩放的速度。     

国图 用“数字”传承文明

北京理工大学的学生陈杰经常和同学在国家图书馆翻查资料，在国图的自习室温习功课。但从他升上研究生后．与从前不同的是．他不必再换乘公共汽车．走上几里路．赶到图书馆。他更常做的是坐在桌前．打开电脑．“走进”国家图书馆网站．进行搜索阅读。一切只是从“馆内”被搬到了“网内”。