路边车位车辆地磁差分检测算法研究

地磁检测技术因其低功耗、高性价比等特点，被认为是一种很好的路边车位车辆检测技术。但是由于抗干扰能力较差，识别时的误报率较高，因此，当单独使用这一技术，应用上存在正确识别概率偏低的问题。本文基于地磁传感器的特性，提出了在检测单元上设置双组地磁传感器，利用其差分值，确定多个判别特征，通过多层次的融合判断车辆的驶入、驶出状态的算法。设计了地磁差分检测系统，经过实验，表明该算法提高了系统的抗干扰能力，与单组地磁传感器阈值检测算法相比较，正确识别概率大幅度提高，达到98.0%，与基于地磁的双模检测技术的正确识别概率相当，取得了良好的识别车辆状态的效果。     

自监督学习HOG预测辅助任务下的车位检测方法

针对智能车位管理系统中，光照变化、车位遮挡等因素导致车位预测的精度下降、有效性变差的问题，提出一种自监督学习方向梯度直方图（HOG）预测辅助任务下的车位检测方法。首先，设计预测图像遮挡部分HOG特征的自监督学习辅助任务，利用MobileViTBlock(light-weight, general-purpose, and Mobile-friendly Vision Transformer Block)综合图像全局信息，使模型更充分地学习图像的视觉表征，并提高模型的特征提取能力；其次，改进SE(Squeeze-and-Excitation)注意力机制，使模型在更低的计算开销上达到甚至高于原始SE注意力机制的效果；最后，将辅助任务训练的特征提取部分应用于下游的分类任务进行车位状态预测，在PKLot和CNRPark的混合数据集上进行实验。实验结果表明，所提模型在测试集上的准确率达到了97.49%，相较于RepVGG，遮挡预测准确率提高了5.46个百分点，与其他的车位检测算法相比进步较大。     

模块化立体车库的三维设计

为缓解城市停车难、停车乱的问题，设计了具有灵活存取和自动卡车功能的三维立体车库模型。采用建立三维模型的方法，开展了针对卡紧、存取搬运车辆和提高安全性的研究设计。车库由平移模块、升降模块、保护模块和载车模块四个模块组成，整体采用钢架结构，停车位可增减且互不干扰，平移和升降模块实现车辆的存取搬运功能，载车模块的载车板设计，实现卡车和自动复位的功能，而且突破了原有固定一个距离卡车的限制。最后利用机械结构与电机相互配合，实现断电和断线的双重保护功能，提高了安全性。     

STC89C52单片机在智能车位管理系统的应用

为解决车位管理不易的问题，详细介绍了一款智能车位管理系统。首先提出了设计方案，然后分别对系统的硬件电路和软件系统设计作了进一步阐述。按照设计思路制作车位管理系统样机并实施调试检测。测试结果表明，该系统成本低，结构简单，且有实用价值，以期为创建文明城市、智慧城市提供技术支持。