面向自动驾驶的高效可追踪的车联网匿名通信方案

自动驾驶汽车是人工智能与车联网相结合的产物.近年来,因自动驾驶汽车能极大地解放双手、提高交通效率和安全使其得到了工业界和学术界的广泛关注.然而,指令消息及车辆身份的隐私泄露问题严重阻碍了 自动驾驶汽车的应用落地.解决该问题的最直接的方法是扩展使用车联网中基于假名的通信方案.但是,大多数此类方案不仅对车辆造成了较大的存储...     

国内外车联网的发展

车联网作为物联网的一个重要组成部分,将车、路、人及其他建筑通过信息中心有效地结合起来,实现在信息网络平台上对所有车辆(即智能车辆)的属性信息和静/动态信息进行提取和有效利用。车联网能够提高驾驶安全性、舒适性,大幅改善公路交通效率,降低能源消耗量。本文探讨了国内外车联网的发展现状、关键技术和在未来经济生活中的角色,并提出了在这场轰轰烈烈的技术变革中,国内企业实现弯道超车的途径。     

5G车联网与专网业务冲突问题研究

在国家政策大力支持下,随着中国5G网络的快速建设,5G车联网与5G专网业务都在快速增长。但是,通过现网业务测试和客户投诉分析发现,两类5G业务在特定场景下会发生业务冲突问题,产生5G核心网插花现象,最终导致5G车联网业务中断问题。针对两类业务冲突问题产生的原因进行深入分析,并提出了本地漫游、SMF(Session Management Function)分组、骨干SPN(Slicing Packet Network)疏导3种解决方案。通过3种方案优劣势对比,选择和实施了骨干SPN疏导方案,成功解决5G车联网与专网业务冲突问题。     

车联网环境下电动汽车主动充电引导模型

为了适应电动汽车数量和充电需求的急剧增长,从电动汽车用户视角出发,提出了一种在车联网环境下基于改进A*路径规划算法与排队论的电动汽车主动充电引导模型。首先,融入红绿灯等待时间和不走回头路条件,改进A*路径规划算法,利用实际路网状态信息更新路网时空状态矩阵,实时优化电动汽车行驶路径,获取电动汽车充电行驶时间。其次,利用深度置信网络预测充电站电动汽车短时到达量,基于排队论M/G/k模型预测电动汽车充电等待时间。最后,以最小化电动汽车充电行驶时间和充电等待时间为目标,搭建电动汽车主动充电引导模型。以中国南京市中心区域为算例,验证了所提主动充电引导模型的有效性,所提算法能够提高充电桩的利用率并减少电动汽车用户综合充电时间。     

无人机辅助车联网的网络传输链路优化

无人机(UAV)通信技术的快速发展与智能车联网应用需求的极速增长促进了无人机辅助车联网系统的产生与发展。在无人机辅助车联网系统中,如何节省能量的同时最大化系统性能对于能量有限的节点十分重要。基于此,本文主要考虑无人机辅助车联网通信过程中如何选择最优的通信网络链路,从而最大化能量效率的问题。首先建立通信网络链路选择问题为混合整数规划问题,然后提出基于能量效率最大化的网络传输链路优化算法获得最优的传输链路及对应的能量分配,最后通过数值实验仿真验证了所提算法的有效性。     

车联网与自动驾驶关键技术问题

车联网和自动驾驶已经是传统汽车行业技术转变的必然之路.本文就其标准制定和安全技术等关键问题进行了讨论和研究.     

基于消息优先级的 OppIoV拥塞控制策略

针对机会车联网的网络拥塞问题,提出了一种基于所传输消息优先级的车辆节点拥塞控制策略。当车辆节点存储空间不足而又需要存储新的消息时,该车辆节点内的所有消息按照其优先级由高到低排列,丢弃优先级最低的消息,直至有存储空间来接收新的消息。通过大量的仿真实验与传统的丢弃策略对比,该拥塞控制策略能显著提高消息的递交率,减小开销,并对网络拥塞状况有更好的自适应能力。     

车联网信息服务安全机制关键技术综述

由于车联网的特殊结构,其面临的通信安全问题在车联网设计中极具挑战性。因此,建立完善的车联网信息服务安全机制成为新的研究热点。总结了车联网的发展现状,从车联网体系结构鲁棒性、信息安全传输机制和车辆用户终端安全管理3个层面入手,对解决V2X(Vehicle to Everything)信息服务安全问题的关键技术进行了总结。最后,展望了车联网信息服务安全机制的未来研究方向。     

煤矿井下网联式自动驾驶技术研究

通过分析地面常规自动驾驶智能化和网联化技术发展现状及技术特点,结合煤矿井下无GNSS（全球卫星导航系统）信号覆盖、巷道照度低、遮挡物与障碍物较多、煤尘粉尘普遍存在的环境特点,提出了煤矿井下开展自动驾驶研究的关键技术,即无GNSS的移动高精定位技术、激光雷达技术、基于毫米波雷达的井下障碍物检测技术、井下低照度视频实时增强和特征匹配技术、井下环境高精地图技术、井下自动驾驶车辆决策规划技术、井下自动驾驶车辆控制执行技术、井下5G通信技术、C-V2X直连通信技术等;指出煤矿井下开展自动驾驶应用具有少人化/无人化需求显著、运营管理主体明确、场景封闭、路线固定、车速较慢、渗透率可控、5G建设基础较好、接口易开放等优势。构建了包括井下自动驾驶车辆、巷道基础设施、人员、煤矿云/边缘计算平台及煤矿自动驾驶应用服务平台的“人-车-巷-云”煤矿井下网联式自动驾驶系统参考架构,设计了包括感知定位系统、网联协同系统、车载操作系统、车辆基础组件的煤矿自动驾驶车辆架构,提出煤矿井下网联式自动驾驶演进将经历3个阶段：第1阶段为远程自动驾驶,实现车辆驾驶人员从井下到井上的转移;第2阶段为具有紧急接管边界的车辆自动驾驶,...     

车联网商用技术及其应用探索

车联网商用离不开技术标准成熟和业务应用探索。本文着重分析了车联网商用必不可少的大规模并发技术和安全技术实践,以及支撑智慧出行的公交车应用和智慧高速应用探索。