传递函数辨识(18):输出误差模型的辅助模型递阶迭代参数估计

针对输出误差系统,利用迭代搜索原理,研究了辅助模型梯度迭代算法、辅助模型最小二乘迭代算法、辅助模型多新息梯度迭代算法、辅助模型多新息最小二乘迭代算法;利用递阶辨识原理,研究了辅助模型递阶梯度迭代算法、辅助模型递阶多新息梯度迭代算法、辅助模型递阶最小二乘迭代算法、辅助模型递阶多新息最小二乘迭代算法等.这些辨识方法可以推广...     

传递函数辨识(22):线性回归系统的递阶迭代参数估计

利用迭代搜索和递阶辨识原理,以线性回归系统为例,讨论了递阶梯度迭代辨识方法、递阶多新息梯度迭代辨识方法、递阶最小二乘迭代辨识方法、递阶多新息最小二乘迭代辨识方法,并给出引入加权因子和遗忘因子的递阶迭代辨识方法等.这些迭代辨识方法可以推广到有色噪声的随机系统中.     

双迭代学习—交叉耦合控制算法设计

传统的迭代学习控制算法和交叉耦合迭代学习控制算法已经无法满足工业制造、军事和交通运输等许多应用领域对控制系统精度的要求,因此,从制造业的角度出发,研究一种面向多轴运动控制系统的轮廓误差控制算法,即在整体系统中使用迭代学习-交叉耦合控制算法,又在单轴上使用自适应迭代学习控制算法。实验结果表示,该算法在单轴上的跟踪误差是传统控制算法跟踪误差的75.36%,系统的轮廓误差是传统控制算法轮廓误差的65.15%。因此,这种双迭代学习-交叉耦合控制算法技能满足单轴上的跟踪精度要求,也能显著地减小系统的跟踪误差。     

Stewart平台实时位置正解通用方法

为了提高Stewart并联平台位姿正解求解速度,兼顾并联平台位置正解的精确性与实时性,本文结合BP神经网络、雅克比矩阵和牛顿迭代法,设计了并联平台位置正解的混合算法.运动学正解的非线性方程组由几何分析法得出;算法初始值由BP神经网络生成;最后使用提出的速度迭代得出精确结果.实验结果表明:在相同环境下,本文方法在相同精度...     

数字化时代传统制造企业转型:趋势、意义与路径

当今世界正处于工业化向数字化转型的大变革时代.新一代数字技术正逐步与实体经济有机融合,重塑乃至颠覆着传统制造企业的既有模式.分析了数字化时代传统制造企业在客户连接、需求、决策、制造和研发等方面面临的新趋势;阐述了转型的必要性和重要意义;提出了传统制造企业向互联网全面转型的路径和对策;强调了转型过程中要注意传统模式与新兴模式、传统思维与新兴思维、传统能力与新兴能力之间的关系.     

基于稀疏表示的遥感图像超分辨率重建

根据稀疏定理,首先对遥感图像数据进行训练,得到高分辨率图像块字典与低分辨率图像块字典,然后利用低分辨率图像块字典求出稀疏表示系数,最后根据稀疏表示系数得到超分辨率重建图像.结果可以看出,经过改进后,重建图像的客观评价指标更优.     

启发式联合PCD快速降噪算法

基于稀疏冗余表示,并行坐标下降(PCD)是最优秀的降噪算法之一.然而在音频信号处理中,当分割的帧数很大时,PCD的计算负担加重,造成运行时间剧增.该文基于联合稀疏表示(JSR)和同时稀疏近似(SSA),建立一种新的时域框架,并提出了一种启发式联合PCD算法(Joint-PCD).在该框架中,每个音频帧作为一个列向量生成...     

求解非线性矩阵方程X+(m∑i=1ATiX-ni)Ai=Q的无求逆迭代算法

针对从数值角度讨论非线性矩阵方程X+(m∑i=1ATiX-ni)Ai=Q的最大正定解问题,其中Q为对称正定矩阵,Ai∈Rp×p,m∈N+,ni∈N+,提出了一个求解该问题的无求逆迭代算法,给出了该算法的迭代格式及收敛性分析.数值实验表明,算法对该问题的求解是有效可行的.     

圆形直方图Otsu迭代阈值分割算法

为了降低基于颜色空间H分量的圆形直方图阈值分割算法的复杂度,提高分割效果,基于高效圆形直方图Otsu法,将线性Otsu迭代算法扩展至圆上,提出圆形直方图Otsu法的线性均值迭代算法和线性均值嵌套式迭代算法.实验结果表明,所提的两个迭代算法在有效提取目标的同时降低了时间复杂度.     

基于体弹跳射线法的等离子体目标散射建模技术研究

针对非均匀等离子体包裹目标的电磁散射问题,提出了一种基于体射弹射线法的建模技术,重点研究电磁波在介质体中的传播特性及散射分析方法。针对在介质体中透射与反射射线数据量激增的问题,提出了基于迭代追踪加速技术以此提高体介质散射中透射反射射线的追踪效率。仿真实例表明,与传统弹跳射线法相比,体弹跳射线法能更快速准确地计算出等离子体目标的散射特性。采用所提出的技术研究了等离子体鞘套对阿波罗号返回舱雷达散射截面积的影响,验证了等离子体对目标雷达散射截面积有一定缩减作用。