石墨烯气体传感解吸附特性研究

分析探讨了石墨烯气体解吸附特性与解吸附方法。通过实验分析石墨烯对NO2气体分子的响应时间、气体分子解吸附时间,分析探讨石墨烯的气敏特性。实验表明,石墨烯对NO2气体传感灵敏度高,响应快,但恢复过程缓慢,气体解吸附时间长。分析表明,通过加热的方法、光照的方法可有效减少石墨烯气体解吸附时间,改善解吸附特性。     

基于四元数解算陀螺仪姿态角算法的实现

采用四元数将三轴陀螺仪以及三轴加速度计的数据进行互补融合,讨论了四元数解算的设计过程,给出了相应步骤的详细代码.实验证明,该算法有效抑制陀螺仪的误差发散,并提高了系统的测量精度.     

数值模拟法在隧道涌水量预测中的应用

隧道涌水量的预测是规划公路、铁路线路很重要的一个环节。随着隧道设计水平、施工技术的提高以及施工机械的进步,采用长大隧道乃至特长大埋深越岭隧道的设计方案越来越多,使隧道涌水量的预测问题变得日益突出和迫切需要解决。以某实际隧道工程为例,提出了运用水文地质数值模拟法计算隧道涌水量的新方法。将该地区的水文地质特征参数与现场监测数据选定后,可得到一种适用于该地区的水文地质地下水模型。通过与传统方法的预测结果比较后,证明了该方法的合理性。     

N皇后问题独立解算法研究和仿真实现

根据N皇后可行解的七种对称关系,提出求N皇后问题独立解的算法,并验证算法的可行性和正确性。建立求解N皇后问题的仿真软件,验证N皇后问题全解和独立解个数约8:1的数学关系。     

碾压混凝土坝的散热计算

碾压混凝土坝是薄层连续浇注,一般每层厚度h〈0.5m,因此本文按热传导微分方程的基本解来计算中间层混凝土的热传导,用热源与热汇的理论来计算每层顶面在间歇期的天然散热,提出了公式解,并用实例验算。     

茅洲河流域再生水的综合优化配置

对深圳市茅洲河流域工业生产、农业灌溉、城市绿地浇灌、道路广场浇洒以及居民冲厕等方面的再生水需求进行分析,建立包括4个再生水厂、35个再生水用水片区的再生水优化配置模型,并运用LINGO求解其全局最优解。结果表明:①茅洲河流域再生水厂的生产能力为59.4万m3/d,仅能满足该流域污水处理需求的51.7%;②农业灌溉、工业回用、城市绿地浇灌、道路广场浇洒、居民冲厕等行业使用再生水的边际收益分别为3.7元/m3、21.6元/m3、4.1元/m32、.1元/m3、1.3元/m3。     

Fast two-dimensional weighted least squares techniques for the design of two-dimensional finite impulse response filters

This paper focuses on the design of two-dimensional (2D) quadrantally symmetric finite impulse response (FIR) filters, and presents three very efficient algorithms for the weighted least squares (WLS) design with a weight matrix that assigns four different weights to four different frequency bands. The first algorithm seeks for iterative solutions to the matrix equation describing the optimality condition of the design problem. The second algorithm aims at the limit solution of the solution sequence to the first algorithm, analytically obtained by using matrix diagonalization techniques. The third algorithm belongs to the category of iterative reweighting techniques. It uses the second algorithm as its iteration core, and aims at reducing the maximum magnitude error of the filter by iteratively adjusting the four entry values of the weight matrix. Design examples are provided to demonstrate the performance of the proposed algorithms.     

Haar小波求解线性分数阶微积分方程

分数阶微积分方程的应用逐渐受到广大研究者的重视.论文以Haar小波基函数来逼近线性分数阶微积分方程,通过数值算例的数值解与精确解进行比较,结果表明论文方法是有效的且具有较高的精度.     

基于双目视觉的机器人目标定位与机械臂控制

为了更好地与复杂多变的非结构化环境进行交互,完成对目标物体的识别和抓取,提出了一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法.文中首先用D-H方法对机械臂进行建模,并对这个模型做了改进,给出了一种更加简便的3+1自由度仿人机械臂的逆解算法,采用基于双目视觉与颜色分割的目标识别方法;然后根据识别出的目标三维坐标信息控制机械臂完成抓取任务;最后,本方法在家庭服务机器人上得到了验证,机器人能够完成对目标物体的识别和抓取动作.     

基于双树复小波变换的图像增强方法

在图像增强处理中,传统的图像增强方法例如直方图均衡、小波系数增强等等,虽然取得了较好的图像增强效果,但在增强图像的同时也将噪声放大了.本文针对这一问题,提出了一种基于二维双树复小波变换的图像增强方法,因其具有良好的多方向性信息捕捉能力,克服了传统二维小波变换缺乏方向性的缺点.增强算法将系数分为强边缘、弱边缘和噪声点三类...