谈谈音响的电源

简介:电源的通俗解释电流是看不见,摸不着的抽象事物。为了方便理解,人们在研究电流、电压、电路时,常常把它们类比为水流、水压和水管。电容器可以比作湖泊和蓄水箱,     

基于加速度计的路形计算方法研究

传统的路形测量方法测量过程复杂且测量精度低,为了降低路形测量的难度以及提高路形计算的准确性,提出了一种基于加速度计的路形计算方法,主要由2个加速度计、一个激光位移传感器组成的测量系统为硬件条件,以加速度计所检测到的检测梁纵向加速度信号作为计算机主要输入信号,经过MATLAB软件滤波处理并对其进行二次积分所得到的检测梁纵向位移作为主要计算参数而求得道路的纵断面形状.在真实的道路上进行了验证,结果表明,所求得的路形与实际的路形接近,吻合度较好.计算方法具有结构简单,精度较高等优点,可满足对大多数路面形状的测量需求.     

Stability and control of nonlinear systems described by retarded functional equations: a review of recent results

This paper reports on recent results in a series of the work of the authors on the stability and nonlinear control for general dynamical systems described by retarded functional differential and difference equations. Both internal and external stability properties are studied. The corresponding Lyapunov and Razuminkhin characterizations for input-to-state and input-to-output stabilities are proposed. Necessary and sufficient Lyapunov-like conditions are derived for robust nonlinear stabilization. In particular, an explicit controller design procedure is developed for a new class of nonlinear time-delay systems. Lastly, sufficient assumptions, including a small-gain condition, are presented for guaranteeing the input-to-output stability of coupled systems comprised of retarded functional differential and difference equations.     

基于DSP的磁流变阻尼器信号预处理

磁流变阻尼器是一种效率高,响应快,耗能低的智能阻尼器,在众多领域具有广泛应用前景.本文设计并实现了以硬件调理加软件调理相结合的磁流变阻尼器传感器信号预处理方案,此方案中硬件部分采用了集成开关电容滤波器MF10,软件部分采用了去极值递推均值滤波并加入线性误差补偿算法,满足了磁流变阻尼器控制器信号预处理的要求,亦可作为其它信号预处理的参考.     

一种基于高频强调滤波和直方图均衡化的图像增强方法

直方图均衡化能够调节图像的动态灰度范围,是一种经典有效的图像增强方法,但它建立在合并相似像素灰度的基础之上,模糊了图像的细节。高频强调滤波将变换后的低频和高频分量都得到了增强,但是低频分量的增强要弱一些,这样会使得图像边缘更加清晰。实验表明,经该方法增强后的图像,其主观视觉效果明显改善。     

不同算法下生成的数字高程模型对比分析研究

目前数字高程模型的生成在大多数商用地理信息系统软件或遥感图像处理软件中都能实现,但提供的算法有所不同.结合目前常用专业软件提供的不同算法,对同一数据源的高程数据分别生成数字高程模型(DEM),进行对比分析后发现:使用现有专业软件生成的DEM均存在着差异,这些差异主要来源于不同软件采用的算法差别,并且DEM的差异具有空间分布的规律性和负高差多于正高差的特点.由此得出以下结论,TIN算法具有生成的DEM精度高等优点,LRS和Non-LRS算法具有生成的DEM结构简单等优点.若要进行三维显示、土方量计算等,则选择TIN算法生成;若要检查高程数据错误,则选择LRS或Non-LRS算法生成.     

量测噪声相关条件情况下的多传感器状态融合估计

对于量测噪声相关的多传感器系统,采用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法,将其转化为量测噪声互不相关的等价模型,从而可以直接利用现有的融合算法进行状态融合,由此给出了量测噪声相关情况下多传感器的状态融合算法.该算法和已有的算法相比具有两大优点,该算法不仅考虑了量测噪声相关而且简单可行,而且该算法和已有的算法相比更具有一般性,对于有特征值相同的情形同样适用.数值仿真结果表明了该算法的有效性.     

基于进化采样的粒子滤波算法

在粒子滤波算法中, 重采样的引入有效地改善粒子退化现象, 但同时也导致了粒子多样性减弱问题的产生. 本文给出了一种基于进化采样的改进粒子滤波算法. 该算法在重采样过程后, 首先根据马尔可夫链蒙特卡罗(Markov-Chain-Monte-Carlo, MCMC) 技术和遗传算法中的模拟二进制交叉原理生成候选粒子, 并利用适应度函数完成对于其权重的度量. 然后结合当前时刻的重采样粒子构建候选粒子集, 进而提升了重采样后粒子的多样性, 最终依据粒子自身的权重实现粒子的优选. 仿真结果表明: 该算法可有效地提高     

混合编码免疫算法在船舶载重计量的应用

提出一种混合编码免疫辨识算法, 并应用于船舶载重货物计量的模型辨识. 该算法结合免疫算法优越的全局搜索性能与GP算法简洁的结构树编码方法, 将抗体编码为模型结构树编码与模型参数编码的组合, 通过对抗体结构与参数的免疫操作, 实现全局寻优及非线性模型的结构与参数的一体化辨识. 算法不依赖对象的先验知识, 辨识的模型结构简单、易于理解. 仿真及船舶载模型的辨识应用验证了本算法的有效性及较强的非线性逼近能力.     

一种新的基于遗忘因子的递推子空间辨识算法

针对工业系统中广泛存在的时变特性, 提出一种新的递推子空间辨识算法, 实现对系统状态空间模型的在线递推估计. 为更好地跟踪系统时变特性, 研究基于遗忘因子的输入输出数据矩阵构造机制, 以提高递推算法的收敛速度; 针对算法中奇异值分解的求解问题, 将梯度型算法引入基于遗忘因子的状态子空间跟踪中, 实现对广义能观测矩阵的估计, 避免了子空间近似带来的估计有偏性; 该算法计算简单有效, 且对初值具有更高的鲁棒性; 最后给出该递推算法的性能分析, 理论证明其收敛性, 并通过仿真实例验证算法的有效性.