基于主动变采样周期方法的网络控制系统的H∞控制器设计

This paper studies the problem of designing H∞ controllers for networked control systems (NCSs) with both network-induced time delay and packet dropout by using an active-varying sampling period method, where the sampling period switches in a finite set. A novel linear estimation-based method is proposed to compensate packet dropout, and H∞ controller design is also presented by using the multi-objective optimization methodology. The simulation results illustrate the effectiveness of the active-varying sampling period method and the linear estimation-based packet dropout compensation.     

一种新的基于在线采样的多物体跟踪方法

跟踪多个运动物体,尤其是在遮挡过程中跟踪多个运动物体,是计算机视觉领域一个重要但具有挑战性的问题.该文提出了一种新的在线采样、更新学习和分类的跟踪框架来处理多物体跟踪问题.首先,对遮挡发生前若干帧的各物体进行块采样,作为训练样本进行在线分类器设计.各帧的物体区域也在线进行块采样,并用这些分类器来进行分类标号.如果遮挡没有发生,一些新的训练样本被添加用来更新分类器.当遮挡发生时,根据标号结果,前景区域被分割成多个目标物体.和以往方法相比,新方法不依赖于一些假设条件,如场景深度信息、物体的先验模型(比如形状、种类、区域内颜色各向同性、运动规律等),具有更好的适应能力.实验结果验证了该文方法的稳定性和有效性.     

Sampled-data based average consensus with measurement noises: convergence analysis and uncertainty principle

In this paper, sampled-data based average-consensus control is considered for networks consisting of continuous-time first-order integrator agents in a noisy distributed communication environment. The impact of the sampling size and the number of network nodes on the system performances is analyzed. The control input of each agent can only use information measured at the sampling instants from its neighborhood rather than the complete continuous process, and the measurements of its neighbors’ states are corrupted by random noises. By probability limit theory and the property of graph Laplacian matrix, it is shown that for a connected network, the static mean square error between the individual state and the average of the initial states of all agents can be made arbitrarily small, provided the sampling size is sufficiently small. Furthermore, by properly choosing the consensus gains, almost sure consensus can be achieved. It is worth pointing out that an uncertainty principle of Gaussian networks is obtained, which implies that in the case of white Gaussian noises, no matter what the sampling size is, the product of the steady-state and transient performance indices is always equal to or larger than a constant depending on the noise intensity, network topology and the number of network nodes.     

一种改进的基于Douglas—Peucker原理的轮廓采样算法

文章首先介绍了Douglas-Peucker算法,它是一种经典的曲线简化方法,在此基础上提出了DP算法的一种非递归实现方法．该过程主要是利用队和栈的性质来实现的。结果显示,用这种方法进行目标物体的轮廓采样。通过控制距离容差可以得到对轮廓线不同程度的逼近,不仅能够有效减少物体轮廓的冗余点,提高处理效率,又能够不失真地表征物体的形状。     

射频采样接收机中ADC的设计选型

本文介绍了ADC的性能指标和ADC器件选择的一般标准,并针对软件无线电中现有的射频采样接收机的模型,定量地分析了相应的ADC选择指标,并对相应模型的优劣进行了深入讨论。     

测试测量

泰克推出示波器模块80C10B 泰克公司为DSA8200数字串行分析仪系列推出新款光采样示波器模块80C10B。80C10B及选配了F1选件的80C10BF1可以为下一代40Gbps和100Gbps及以上发射机标准的一致性验证提供完整的测试解决方案。此外,泰克公司还针对100Gbps以太网（100GbE）的制造和一致性验证推出了80C25GBE模块。     

基于CCD场输出模式下成像系统设计

采用SONY行间转移型面阵CCD ICX415AL作为传感器件,设计了一种新型的CCD成像系统,成像系统采用CCD信号专用芯片CXA1310AQ进行信号处理.使输出信号满足模拟信号PAL/CCIR标准,可以采用电视机或者配有视频卡的计算机作为显示终端.在介绍CCD ICX415AL的结构和特点的基础上,完成了时序电路和驱动电路的设计,CCD工作模式为场输出模式,可以理解为垂直方向的binning技术,并采用相关双采样(CDS)技术滤除了视频信号中的相关噪声,提高了系统的信噪比,整个系统采用现场可编辑门阵列作为核心器件,通过自上而下的模块设计.完成了CCD驱动时序,数据采集时序控制和视频信号简单处理.     

基于边缘检测的NSCT自适应阈值图像去噪

为在去噪时能较好保留图像边缘特征,并针对Coutourlet变换缺乏平移不变性和传统阈值法的不足,提出了一种基于边缘检测的非子采样Contourlet变换自适应阈值(AT-NSCT)图像去噪方法.结果不仅能消除因Contourlet变换缺乏平移不变性而产生的图像失真,而且有效地保留了图像的边缘信息,提高了去噪后图像峰值信噪比,视觉效果更好.     

■ukasiewicz命题逻辑系统中有限命题集的约简理论

在n值■ukasiewicz命题逻辑中提出了命题集Γ的约简理论,引入由命题集Γ所诱导的形式背景的概念,从Γ及其子集的关系出发给出了n值命题逻辑中有限命题集Γ约简的判定定理以及求Γ约简的方法。说明了无穷值■ukasiewicz命题逻辑中命题集Γ的约简可转化为n值情形。     

概率引导的随机采样一致性算法

为了提高随机采样一致性算法的计算效率,提出一种概率引导的随机采样一致性算法.根据采样模型在原始数据上的检验结果调整每个样本点的采样概率,使得正确样本和正确模型被采样的概率得到提高.在首次获得正确模型之后,样本采样与模型更新构成了一个正反馈环节,经过若干次迭代后,正确样本被采样的概率远超过错误样本被采样的概率.理论分析和实验数据表明,该算法收敛需要的迭代次数较少,有效地提高了随机采样一致性算法的效率.