基于改进风驱动算法的摄像机标定优化方法

为进一步提高摄像机参数标定的准确率,提出一种基于改进风驱动算法的摄像机标定优化方法.将摄像机内参作为空气微团的位置矢量,将标定结果的重投影误差作为空气微团的适应度值,通过迭代寻找适应度值最小的解.针对基本风驱动算法中固有参数的设置问题,通过引入协方差矩阵自适应进化策略自动确定.将该方法与张正友标定法、基于粒子群算法的标定法和基于基本风驱动算法的标定法作比较,实验结果表明,改进算法优化标定的摄像机内参精度更高,具有更快的收敛速度和更好的稳定性.     

基于多尺度特征融合的行人重识别方法

针对行人重识别任务在特征提取时缺乏对行人特征尺度变化的考虑,导致其易受环境影响而具有低行人重识别准确率的问题,提出了一种基于多尺度特征融合的行人重识别方法。首先,在网络浅层通过混合池化操作来提取多尺度的行人特征,从而帮助网络提升特征提取能力;然后,在残差块内添加条形池化操作以分别提取水平和竖直方向的远程上下文信息,从而避免无关区域的干扰;最后,在残差网络之后利用不同尺度的空洞卷积进一步保留多尺度的特征,从而帮助模型灵活有效地解析场景结构。实验结果表明,在Market-1501数据集上,所提方法的Rank1达到95.9%,平均精度均值（mAP）为88.5%;在DukeMTMC-reID数据集上,该方法的Rank1达到90.1%,mAP为80.3%。可见所提方法能够较好地保留行人特征信息,从而提高行人重识别任务准确率。     

论习近平全面从严治党思想的三重维度

习近平全面从严治党的战略思想,表现为三重维度。在时空维度上,既是对党建历史经验的高度总结,也体现了当前党建发展的迫切需要,实现了历史与现实的统一。在主体维度上,既突出了全面治党的全覆盖,又提出了治党的重点性要求,实现了全面与重点的结合。在价值维度上,既提出了全面从严治党是党自身建设的需要,也提出了治党是中华民族伟大复兴的需要,实现了"党兴"与"国兴"的统一。     

自贸区建设的“一重红利”及城管功能的拓展空间

导读：上海自贸区的试验主要是围绕三个方面来开展：一是要转变政府职能,探索推动行政审批的改革;二是要推动服务业的扩大开放;三是在创新投资管理模式方面作出探索。三者既构成了自贸区改革的主要目标,也预示着自贸区建设中城市发展的三重“红利”空间。     

基于投影寻踪混沌优化算法的流域初始水权分配模型

流域初始水权分配是一个典型的高维、非线性、非正态的系统决策问题,传统方法在权重确定上主观性较大以及在决策方案求解上比较困难.为此,利用投影寻踪技术对此决策问题进行降维处理,采用混沌优化算法寻找最优的投影方向,提出了投影寻踪混沌优化模型.该模型直接由样本数据驱动,通过最佳投影方向计算决策方案的最优值,在权重的确定上客观公正,同时克服了传统方法要求目标函数和约束条件连续、可微的困难,避免了寻优搜索过程陷入局部极小点,模型的建立为流域初始水权分配的研究提供了新的方法与思路.通过实例计算及对比分析,证明了该模型的合理性和有效性.     

基于MPEG 4的无线视频传输方案的研究*

提出一种基于MPEG4的无线视频传输非等重误码保护方案。根据信道反馈的丢包率信息,自适应选择输出视频流的保护模式。在丢包信道中,对MPEG4码流中运动信息和纹理信息采取不同的保护力度,使用FEC重点保护运动信息数据提高其对误码的鲁棒性。在无丢包信道中,不对数据进行保护,降低打包开销,减少冗余数据。     

中国近海深水深层油气地球物理勘探实践与展望

随着中国海洋油气勘探程度的提高,近海浅层规模构造油气藏发现越来越少,深水、深层等复杂油气藏成为重点勘探方向和领域。针对深水、深层面临的油藏地质问题,开展了一系列勘探实践,形成了潜山宽照明三维地震勘探技术、深层古近系岩性圈闭高精度地震勘探技术、富含煤地层下薄储层高分辨率地震勘探技术和深水宽频地震勘探技术等创新成果,并在渤海深层潜山、南海深水和东海深层低孔渗等领域取得一系列勘探突破。但是,深水、深层勘探仍然面临构造复杂、裂缝发育和各向异性特征强等问题,造成地震波场复杂、信噪比低,成像质量差和岩石物理关系不清等难题,需要在采集装备、采集方式、关键处理方法、基于复杂介质理论的勘探技术和重、磁、震一体化勘探等方面开展进一步的攻关研究。     

反向工程中测量点云配准的新方法

在光学非接触三维测量中，复杂对象的重构需要多组测量数据的配准。为了获得好的配准结果，提出一种新的配准方法——直接误差分析配准方法。该方法基于一种新型的双目CCD光栅投影测量系统进行测量和分析。实验结果表明该测量方法的配准误差大约0．2mm左右．从而证实该方法的可行性。     

液磁增力离心式离合器

介绍了采用液压及电磁增力的离心式离合器，说明了其工作原理，给出输出力和输出转矩、接合角速度和接合转速。额定角速度和额定转速、弹簧最大工作载荷的计算公式。其结构紧凑，输出转矩的能力提高非常显著，将离合器设计作为设备电控系统子系统综合考虑是研制发展的方向。     

常温固化耐磨重防腐涂料

研制了一种常温固化耐磨重防腐涂料该涂料以改性聚氨酯为粘结剂,由聚四氟乙烯(PTFE),三聚氰胺氰尿络合物(MCA),金属氧化物及防腐剂等组成该涂料施工方便,常温固化粘结强度高,耐磨寿命长,耐腐蚀,适合在-30～200℃使用.