采用液压锻造机加工火车轴锻件的综合设备

俄罗斯重型锻压机有限公司生产加工铁路罐车底盘和车盖的液压模压机、加工其外壳的弯板机、用于模压接线和埋置螺栓、螺母、将铁轨固定在枕木上的道钉的模压生产线和生产车轮和轴承套的自动化生产线。     

基于图像传感器的铁轨表面缺陷视觉检测算法

铁轨表面缺陷严重影响铁路系统的运行质量和安全,提出了基于图像传感器的铁轨表面缺陷视觉检测算法,并重点研究了图像增强和自动阈值分割.采用局部对比度测量法增强铁轨图像对比度,使缺陷区域明显突出于背景区域;采用改进的最大类间方差法分割铁轨增强图像,消除了更多的噪声且保持了必要的缺陷信息.实验结果表明:铁轨表面缺陷检测的准确率和检全率分别达到86.1％和91.9％.     

铁轨检测中基准桩的识别及其中心确定

本文运用机器视觉的方法进行铁轨建设时基准桩的检测,克服了传统测量方法费时费力的缺点,提高了检测的速度和效率.在机器视觉检测系统中,利用工业CCD相机采集图像数据,用序贯相似性检测算法(SSDA)模板匹配法识别基准桩,通过合理选择阈值,准确地将基准桩分离出来.再通过Canny算子求得基准桩的边缘图像,利用边缘信息找出基准桩的中心,通过相机坐标系和成像坐标系间的换算,即可得到基准桩在测量坐标系中的位置.实验表明,这种方法快速、省力、精度较高,有良好的应用价值.     

为什么需要冒死拦火车

2014年7月发生了一个见义勇为的传奇故事。媒体报道事件的标题大同小异,一般类似于《村民拦停火车丢了21只羊》,或者《羊倌冒死拦火车获奖26万元》。用电报体复述消息,可以写成：卢伟42岁,7月15日于涞源牧羊,见泥石流淹没铁道,跳上铁轨拦停一列油罐车,免其倾覆,后获奖励。     

应用于铁轨平直度检测的激光测量系统的研究

为了能够对铁轨的平直度参量进行精确测量,设计了一种基于自准直原理的嵌入式激光测量系统,其检测系统主要由图像采集和传输模块、图像处理和数据处理模块及激光测距模块组成,系统将接收的光斑图像通过一系列图像处理后,将距离参量和图像参量带入自准直算法中,求得铁轨平直度偏移量,并能够保证其测量精度在0.3mm.结果表明,该系统可以在一定程度上代替传统的轨道测量方法,使得测量过程更加简便、精确.     

基于FPGA的铁轨检测算法设计与研究

介绍一种基于FPGA的铁轨检测方法,包括嵌入式图像处理系统的硬件平台搭建和基于FPGA的图像处理算法的研究。采用基于FPGA的软核技术,完成图像增强和复原、边缘检测、阈值分割、连通域搜索等图像处理基本算法,实现在图像中完成铁轨区域的提取。     

基于改进YOLOv5s的铁轨表面裂纹检测算法

铁轨轨枕表面出现的裂纹可能对轨道交通造成安全隐患。针对铁轨裂纹检测的方法存在通用性差、精度低、召回率低的问题,提出一种基于改进YOLOv5s的铁轨裂纹检测算法YOLOv5s-CBE。首先将CA注意力模块分别加入主干C3模块以及C3与SPPF之间,从通道和空间两个维度捕获通道关系和位置信息,提高YOLOv5s主干网络特征提取能力。其次,在YOLOv5s的Neck部分,使用BiFPN融合不同尺度信息,获取拥有丰富语义信息的输出特征图;同时,加权双向特征融合金字塔结构通过引入权重调整不同尺度输入特征图对输出的贡献,优化特征融合效果,减少了卷积过程中特征信息的丢失,提高了检测精度。最后,将原YOLOv5s中损失函数CIoU改为EIoU。EIoU不仅考虑了中心点距离和纵横比,而且还考虑了预测框与真实框宽度和高度的真实差异,提高了锚框的预测精度。相较于原始网络YOLOv5s,YOLOv5s-CBE铁轨裂纹检测网络在自制铁轨裂纹数据集上,模型大小相较于基础网络YOLOv5s降低了1.0 MB,精度mAP提高了3.7%,召回率由73.5%提升到76.2%,不同尺寸裂纹的漏检现象减少,具有一定的优越性和...     

基于Yolov3算法的铁轨弹条检测识别

针对现有技术方案在铁轨弹条检测中存在检测率低或无法满足实时性要求等问题,提出了一种基于Yolov3算法的铁轨弹条检测方案。构建以卷积神经网络为主的网络结构,在每一层卷积层后加入残差块结构,加强了网络的特征学习能力;引入特征金字塔结构,加强网络层特征复用,实现对小目标检测精度的提升。相较于其他深度残差网络,所构建的网络结构检测率为95.10%,平均检测速度大于70 FPS,在检测精度未明显下降的情况下,实现了检测速度的大幅提升。在各种试验环境条件下,算法的鲁棒性良好,因此所提方案可满足实际的工程运用需求,实现对铁轨弹条的全天候检测。     

轻质泡沫混凝土在地铁轨行区顶板回填中的应用探讨

随着城市地铁建设的持续推进,采用盖挖施工法的地铁轨行区顶板施工完成后,顶板回填需对临时的铺盖系统进行拆除并按规范回填土、埋设管线、恢复道路,该施工方法工期长、造价高、污染大,且对交通恢复影响大,亟需寻找一种节省工期、节约成本、对环境影响小、能快速恢复交通的施工方法。文章通过介绍在不破坏铺盖体系条件下采用充填轻质泡沫混凝土的处理方案,很好地解决了以上问题,该施工方法新颖、经济有效、环保节能、施工便捷,可为相似工程提供借鉴。     

基于Arduino的铁轨巡检协同清除机器人

为了促进轨道检测工作的自动化,提高轨道巡检设备的智能化水平,减少人力投入和巡检时间,我们设计了一种基于Arduino的铁轨巡检协同清除机器人。该机器人采用Arduino mega作为控制核心,主要由电源模块、电机、驱动模块、机械臂、检测模块与通信模块组成,障碍物的检测识别是通过检测模块来实现,障碍物的清除是由机械臂执行,通过上位机与通信模块之间的无线通信,可以实现上位机对智能机器人的控制。实验表明,该机器人可以有效检测障碍并清除障碍,对保障铁路运输系统安全稳定运行具有重大意义。