基于神经网络干扰观测器的一类不确定非线性MIMO系统H_∞跟踪控制

针对一类具有未知外部干扰及内部不确定性的非线性MIMO系统,提出了基于神经网络干扰观测器的鲁棒跟踪控制方法,用于降低控制器对干扰的要求.设计了基于神经网络的干扰观测器,以逼近由外部干扰、内部不确定性和子系统的交叉耦合组成的复合干扰.根据Lyapunov稳定性理论的参数更新律及所设计的控制器,保证了系统中所有信号的最终一致有界性,并获得了给定的跟踪性能指标.仿真结果证明了该方法的有效性.     

不确定离散切换系统的滑模控制

研究一类不确定离散切换系统的鲁棒滑模控制问题.针对传统变结构控制应用于离散系统时易失去其鲁棒性的问题,提出一种采用带调整参数递归式滑模函数的离散滑模控制策略,改进了离散时间滑模控制系统的趋近律方法,并针对不确定因素的影响设计了无须知道扰动上界的估计器.应用Lyapunov函数给出了离散切换系统的滑动模态可达条件,并设计了离散切换规则.仿真结果表明了所提出设计方法的有效性.

     

TH-UWB系统抗干扰性能研究

从频域角度探讨TH-UWB系统对窄带干扰的抑制能力,采用信号功率谱分析方法,研究UWB系统的调制技术和脉冲成形技术,提出线性组合高斯单周脉冲设计陷波频谱.理论分析及计算机仿真结果表明,合理选择超宽带信号调制方式和脉冲,可在一定程度上提高超宽带系统抗干扰能力.应用提出的线性组合高期单周脉冲作为UWB发射信号,可以有效减小UWB信号对外界的干扰.     

Wigner-Ville变换在抗箔条干扰方法中的研究

在雷达跟踪空中目标时,受箔条干扰信号的影响,会造成雷达探测的数据不完整、不精确、不可靠.针对这一情况,本文应用Wigner-Ville变换理论,给出了一种对雷达回波信号进行滤波的算法.通过仿真实验证明,应用Wigner-Ville变换能较好地抑制箔条干扰信号,可进一步提高雷达系统的跟踪精度和可靠性.     

某型雷达模拟训练软件系统中天线转动的实现

通过对图形变换中旋转变换和任意倾斜角度椭圆绘制的研究,运用VC＋＋编程实现了某型雷达模拟训练系统软件操作系统中雷达天线的转动。     

线性调频连续波雷达双通道距离改进系统

线性调频连续波雷达的差拍中频信号包含被探测目标的距离信息.为了更好地从线性调频连续波雷达的同波中提取出较远距离的目标信息,从电磁波在空间传播衰减情况以及脉压信号能量的大小与回波延时时间的关系两个方面,仿真论证了影响线性调频连续波雷达的探测距离的原因,并基于仿真结果提出了一种以DDS为线性调频信号源的双通道线性调频连续波雷达系统.通过用MATLAB软件进行仿真,得到在相同的工作环境下雷达探测距离从传统线性调频连续波雷达系统的45km提高到双通道系统的135km,超出传统线性调频连续波雷达系统距离的2倍以上,对工程实践具有指导意义.     

基于数据压缩的雷达网络定位研究

针对双基地雷达空间定位系统在发射站附近区域的定位性能较差,存在基线盲区的问题,为提高定位精度,提出了特定的三基地雷达空间定位数据压缩算法.将多个雷达测量组合表示的目标位置压缩冗余,利用非线性坐标方程在目标的真实坐标附近展开为泰勒级数,并采用加权最小二乘法对冗余数据进行压缩合并,充分利用各雷达站的定位信息,进行仿真.仿真结果表明直线布站定位性能略优于均匀布站,三基地定位性能明显优于双基地定位性能,改善了发射站附近区域的定位性能,解决了双基地雷达空间定位的基线肓区问题.算法明显提高了目标定位精度,具有一定的有效性和实用性.     

克希霍夫积分偏移在探地雷达中的应用及实现

详细分析和论述了克希霍夫积分偏移原理及其在探地雷达成像中的应用,针对单目标和多目标做了仿真实验.实验结果证明:将克希霍夫积分偏移原理应用在探地雷达成像中具有精度和效率较高、算法简单等优势.     

基于干扰模型的无线网状网QoS路由策略

为支持无线网状网中多媒体业务,提出了基于干扰模型的QoS路由策略WQRI。首先对网络进行分层,然后提出新的可用带宽和端到端延时估计方法,在协议中实现可靠的接入控制和端到端资源预留。仿真表明,WQRI策略能以较低的控制报文开销为实时业务提供QoS支持。     

基于负载平衡的IEEE 802.16切换机制改进

针对802.16标准中目标基站总是被动接受切换可能引起的网络负载不均的问题,提出一种基于负载平衡的目标基站选择性主动切换的方法来解决这个问题。通过仿真证明,该方法具有较好性能,在吞吐量和端到端时延上都得到了一定程度的提高。